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Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on

召开年：1993
召开地：Atlanta, GA
出版时间：-

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1.On the geometric analysis of optimum trajectories for cooperating robots using dual quaternion coordinates

机译：双四元数坐标的合作机器人最优轨迹的几何分析
- 作者：Dooley;J.R.;McCarthy;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
2.On the relation between friction and part shape in parallel-jaw grasping

机译：平行爪抓取过程中摩擦与零件形状的关系
- 作者：Rao;A.S.;Goldberg;K.Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
3.On-line processing of position and force measures for contour identification and robot control

机译：在线测量位置和力，以进行轮廓识别和机器人控制
- 作者：Fedele;A.;Fioretti;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
4.Open loop stable control strategies for robot juggling

机译：机器人杂耍的开环稳定控制策略
- 作者：Schaal S.;Atkeson C.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
5.Operation modes for cooperating with autonomous functions in intelligent teleoperation systems

机译：智能遥操作系统中与自主功能配合的操作模式
- 作者：Yokokohji;Y.;Ogawa;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
6.Optical flow from an extended frame sequence

机译：来自扩展帧序列的光流
- 作者：Chaudhury K.;Mehrotra R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
7.Optimal control of a somersaulting platform diver: a numerical approach

机译：翻筋斗潜水员的最优控制：一种数值方法
- 作者：Murthy;N.V.R.K.N.;Keerthi;S.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
8.Optimum design of manipulators under dynamic isotropy conditions

机译：动态各向同性条件下机械臂的优化设计
- 作者：Ma O.;Angeles J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
9.Parallel computational algorithms for the kinematics and dynamics of parallel manipulators

机译：并联机械手运动学和动力学的并行计算算法
- 作者：Gosselin;C.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
10.Parallel search algorithms for robot motion planning

机译：机器人运动计划的并行搜索算法
- 作者：Challou D.J.;Gini M.;Kumar V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
11.Passivity motivated controller design for flexible structures

机译：无源激励的柔性结构控制器设计
- 作者：Hughes D.;Wen J.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
12.Path constrained robot control with limited torques-experimental evaluation

机译：路径受限的有限扭矩机器人控制-实验评估
- 作者：Dahl;O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
13.Path planning using optically computed potential fields

机译：使用光学计算的势场进行路径规划
- 作者：Reid M.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
14.Path-planning for elastically constrained space manipulator systems

机译：弹性约束空间机械手系统的路径规划
- 作者：Torres M.A.;Dubowsky S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
15.Path-velocity decomposition revisited and applied to dynamic trajectory planning

机译：重新研究路径速度分解并将其应用于动态轨迹规划
- 作者：Fraichard;T.;Laugier;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
16.Performability modeling of an automated manufacturing system with deterministic and stochastic Petri nets

机译：具有确定性和随机Petri网的自动化制造系统的性能建模
- 作者：Lindemann;C.;Ciardo;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
17.Petri net truncation: an effective approach to solving complex scheduling problem

机译：Petri网截断：一种解决复杂调度问题的有效方法
- 作者：Chen;Q.;Luh;J.Y.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
18.Planning grasps for a robot hand in the presence of obstacles

机译：在有障碍物的情况下，规划要抓住机器人手
- 作者：Pollard N.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
19.Planning multiple observations for specular object recognition

机译：规划用于镜面物体识别的多个观测值
- 作者：Gremban K.D.;Ikeuchi K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
20.Planning of optimal free paths of robotic manipulators with bounds on dynamic forces

机译：具有动态力边界的机械手的最佳自由路径规划
- 作者：Bessonnet;G.;Lallemand;J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
21.Planning of three-dimensional layouts using numerical optimization methods

机译：使用数值优化方法规划三维布局
- 作者：Woenckhaus;C.;Milberg;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
22.Planning planar grasps of smooth contours

机译：规划平面轮廓的平滑轮廓
- 作者：Blake A.;Taylor M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
23.Planning time-optimal trajectory for coordinated robot arms

机译：规划协调的机器人手臂的时间最优轨迹
- 作者：Wang F.-Y.;Pu B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
24.Planning velocity profiles from task-level constraints and environment uncertainties

机译：根据任务级别的约束和环境不确定性来计划速度曲线
- 作者：Timcenko;A.;Allen;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
25.Potential-based modeling of three-dimensional workspace for obstacle avoidance

机译：基于势能的三维工作空间建模避免障碍
- 作者：Chuang;J.-H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
26.Predictive bilateral master-slave manipulation with statistical environment model

机译：统计环境模型的预测性双边主从操纵
- 作者：Funaya;K.;Takanasi;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
27.Quasi-static trajectory tracking control of flexible manipulator by macro-micro manipulator system

机译：宏-微机械手系统对柔性机械手的准静态轨迹跟踪控制
- 作者：Yoshikawa;T.;Hosoda;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
28.Realisation of an adaptive real-time joint controller for a closely coupled two-arm manipulator system

机译：紧密耦合两臂机械手系统的自适应实时联合控制器的实现
- 作者：Damm;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
29.Real-time construction of three-dimensional occupancy maps

机译：实时构建三维占用图
- 作者：Jones J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
30.Real-time line-based motion stereo

机译：实时基于行的运动立体声
- 作者：Li Z.-N.;Zhang D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
31.Real-time optimal multiresolutional sensor/data fusion

机译：实时最佳多分辨率传感器/数据融合
- 作者：Hong L.;Scaggs T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
32.Reflexive collision avoidance: a generalized approach

机译：反身避免碰撞：一种通用方法
- 作者：Wikman T.S.;Branicky M.S.;Newman W.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
33.Regional structure kinematic modules for singularity avoidance

机译：避免奇异性的区域结构运动学模块
- 作者：Long G.L.;Reed S.W.;Donoghue J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
34.Registration of dissimilar featureless models for inspection

机译：注册不同的无特征模型以进行检查
- 作者：Tarbox G.H.;Gottschlich S.N.;Gerhardt L.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
35.Resolution of robot redundancy in the Cartesian space by criteria optimization

机译：通过准则优化解决笛卡尔空间中机器人冗余的问题
- 作者：Mohamed;A.A.;Chevallereau;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
36.Robot motion control using induction motor drives

机译：使用感应电动机驱动器的机器人运动控制
- 作者：Canudas de Wit C.;Ortega R.;Seleme S.I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
37.Robot navigation in a known environment with unknown moving obstacles

机译：在未知移动障碍物的已知环境中进行机器人导航
- 作者：Ratering;S.;Gini;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
38.Robust adaptive control for robot manipulators using a combined method

机译：机器人的鲁棒自适应控制
- 作者：Yu;H.;Seneviratne;L.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
39.Robust sensor fusion for teleoperations

机译：用于电信运营的强大传感器融合
- 作者：Murphy R.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
40.Robust tracking control of a brushless DC motor with application to direct-drive robotics

机译：无刷直流电动机的鲁棒跟踪控制及其在直接驱动机器人中的应用
- 作者：Carroll;J.J.;Dawson;D.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
41.Scheduling the dynamic job shop

机译：安排动态作业车间
- 作者：Hoitomt D.J.;Luh P.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
42.Self-motion topology for redundant manipulators with joint limits

机译：具有关节限制的冗余机械手的自运动拓扑
- 作者：Luck C.L.;Lee S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
43.Self-organization of cellular robots using random walk with simple rules

机译：带有简单规则的随机行走的蜂窝机器人的自组织
- 作者：Ueyama;T.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
44.Sensing actuators using a pneumatic bellows system and its application to a soft gripper

机译：使用气动风箱系统的执行器及其在软夹具上的应用
- 作者：Hayakawa;Y.;Kawamura;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
45.Sensing surface shape by touch

机译：触摸感测表面形状
- 作者：Russell R.A.;Parkinson S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
46.Sensitivity analysis of a FMS by a Petri net-based perturbation method

机译：基于Petri网摄动法的FMS灵敏度分析。
- 作者：Feng;C.;Desrochers;A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
47.Sensor-based motion planning for highly redundant kinematic structures. II. The case of a snake arm manipulator

机译：基于传感器的运动计划，用于高度冗余的运动学结构。二。蛇臂机械手的情况
- 作者：Reznick;D.;Lumelsky;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
48.Sensor-based self-localization for wheeled mobile robots

机译：轮式移动机器人基于传感器的自定位
- 作者：Curran A.;Kyriakopoulos K.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
49.Shaped inputs for a multimode system

机译：多模系统的整形输入
- 作者：Singh T.;Heppler G.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
50.Simultaneous calibration of a robot and a hand-mounted camera

机译：同时校准机器人和手持摄像机
- 作者：Zhuang H.;Wang L.;Roth Z.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
51.SMART: a modular architecture for robotics and teleoperation

机译：SMART：机器人和远程操作的模块化架构
- 作者：Anderson R.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
52.Smooth robust tracking controllers for uncertain robot manipulators

机译：适用于不确定机器人的平滑鲁棒跟踪控制器
- 作者：Cai L.;Abdalla A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
53.Stability analysis for feedforward approximations in the control of flexible joint robots

机译：柔性关节机器人控制中前馈近似的稳定性分析
- 作者：Lanari;L.;Sicard;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
54.Study of insect-based flying microrobots

机译：基于昆虫的飞行微型机器人的研究
- 作者：Kubo Y.;Shimoyama I.;Miura H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
55.Study of the effect of leg inertia in Stewart platforms

机译：斯图尔特平台中腿部惯性的影响研究
- 作者：Ji Z.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
56.Subassembly stability and reorientation

机译：子组件的稳定性和重新定向
- 作者：Lee S.;Yi C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
57.Sub-time-optimal trajectory plannings for cooperative multi-manipulator systems using the load distribution scheme

机译：使用负载分配方案的协作多机械手系统次时间最优轨迹规划
- 作者：Moon;S.B.;Ahmad;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
58.Superior synthesis using Boolean matrix computation

机译：使用布尔矩阵计算的高级综合
- 作者：Lee J.H.;Kwon W.H.;Park H.;Park H.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
59.Swing and locomotion control for two-link brachiation robot

机译：两连杆臂机器人的摆动和运动控制
- 作者：Saito F.;Fukuda T.;Arai F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
60.Symbolical singular value decomposition for a 7-DOF manipulator and its application to robot control

机译：7自由度机械臂的符号奇异值分解及其在机器人控制中的应用
- 作者：Kircnski;M.V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
61.Task level optimum scheduling by truncated Petri nets applied to operation of multi-robot workcell

机译：截断Petri网在多机器人工作单元运行中的任务级最优调度
- 作者：Chen;Q.;Luh;J.Y.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
62.Task-space/joint-space damping transformations for passive redundant manipulators

机译：无源冗余机械手的任务空间/关节空间阻尼转换
- 作者：Goswami;A.;Peshkin;M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
63.The exoskeleton glove for control of paralyzed hands

机译：用于控制瘫痪手的外骨骼手套
- 作者：Brown P.;Jones D.;Singh S.K.;Rosen J.M.
- 会议名称：《》 | 1993年
64.The kinematic design of a 3-DOF isotropic mobile robot

机译：三自由度各向同性移动机器人的运动学设计
- 作者：Saha S.K.;Angeles J.;Darcovich J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
65.The kinematic synthesis of serial manipulators with a prescribed Jacobian

机译：具有指定雅可比行列的串联机械手的运动学综合
- 作者：Gonzalez-Palacios;M.A.;Angeles;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
66.The kinematics of the Anthrobot-2 dextrous hand

机译：Anthrobot-2 dextrous手的运动学
- 作者：Ali M.S.;Kyriakopoulos K.J.;Stephanou H.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
67.The Manhattan method: a fast Cartesian elevation map reconstruction from range data

机译：曼哈顿方法：根据距离数据快速重建笛卡尔高程图
- 作者：Ballard;P.;Vacherand;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
68.The measure of dynamic coupling of Space robot systems

机译：太空机器人系统动态耦合的措施
- 作者：Xu Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
69.The 'reciprocity' and 'consistency' based approaches to uncertainty identification for compliant motions

机译：基于“互惠”和“一致性”的方法来识别顺从运动的不确定性
- 作者：Bruyninckx;H.;De Schutter;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
70.The singular perturbation control of a two-flexible-link robot

机译：双柔臂机器人的奇异摄动控制
- 作者：Aoustin Y.;Chevallereau C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
71.The space of admittance control laws that guarantees force-assembly with friction

机译：导纳控制法则的空间保证了摩擦力的组合
- 作者：Schimmels;J.M.;Peshkin;M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
72.The virtual linkage: a model for internal forces in multi-grasp manipulation

机译：虚拟链接：多抓取操纵中内力的模型
- 作者：Williams;D.;Khatib;O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
73.Theory and implementation of a hybrid learning force control scheme

机译：混合学习力控制方案的理论与实现
- 作者：Guglielmo K.;Sadegh N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
74.Time optimal motions of manipulators with actuator dynamics

机译：具有执行器动力学的机械手的时间最优运动
- 作者：Tarkiainen M.;Shiller Z.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
75.Toward a new intelligent reactive controller for autonomous mobile robots

机译：面向自主移动机器人的新型智能无功控制器
- 作者：Tigli;J.Y.;Occello;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
76.Toward the development of a material transport system using swarms of ant-like robots

机译：致力于使用蚂蚁般的机器人群的材料运输系统的发展
- 作者：Stilwell;D.J.;Bay;J.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
77.Training a fuzzy controller to back up an autonomous vehicle

机译：训练模糊控制器来备份自动驾驶汽车
- 作者：Jou C.-C.;Wang N.-C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
78.Trajectory control of flexible plate using neural network

机译：基于神经网络的柔性板轨迹控制
- 作者：Arai F.;Rong L.;Fukuda T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
79.Trajectory planning for two manipulators to deform flexible beams

机译：两个操纵器使柔性梁变形的轨迹规划
- 作者：Zheng Y.F.;Chen M.Z.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
80.Trajectory planning of tracked vehicles

机译：履带车辆的轨迹规划
- 作者：Shiller Z.;Serate W.;Hua M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
81.Transputer network for dynamic control of multiple manipulators

机译：晶片机网络，可动态控制多个机械手
- 作者：Hoshino T.;Furuta K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
82.Tri-aural perception on a mobile robot

机译：移动机器人的三听觉
- 作者：Peremans H.;Van Campenhout J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
83.Two dimensional transformations and its application to vehicle motion control and analysis

机译：二维变换及其在车辆运动控制与分析中的应用
- 作者：Kanayama;Y.;MacPherson;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
84.Two-fingered full envelope dexterous manipulation

机译：两指全包络灵巧操作
- 作者：Reynaerts D.;Van Brussel H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
85.Underwater experiments for orientation and motion recovery from video images

机译：从视频图像进行定向和运动恢复的水下实验
- 作者：Yu;C.-H.;Negahdaripour;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
86.Use of an extended Jacobian method to map algorithmic singularities

机译：使用扩展的Jacobian方法映射算法奇点
- 作者：Klein C.;Chu-Jenq C.;Ahmed S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
87.Using fuzzy behaviors for the outdoor navigation of a car with low-resolution sensors

机译：在具有低分辨率传感器的汽车的室外导航中使用模糊行为
- 作者：Pin;F.G.;Watanabe;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
88.Using ultrasonics for sensing in a robotic environment

机译：在机器人环境中使用超声波进行感应
- 作者：Lindstedt G.;Olsson G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
89.Utilizing semantic networks and fuzzy logic for the creation of the Planning Coordinator's primitive structure database

机译：利用语义网络和模糊逻辑来创建计划协调器的原始结构数据库
- 作者：Farah;J.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
90.Variable structure adaptive cascade control of multi-link robot manipulators with flexible joints: the case of arbitrary uncertain flexibilities

机译：具有柔性关节的多连杆机器人机械臂的变结构自适应级联控制：任意不确定柔性的情况
- 作者：Hsu;L.;Guenther;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
91.Velocity control of mobile manipulators

机译：移动机械手的速度控制
- 作者：Wang C.-C.;Kumar V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
92.Verification of a closed-loop shaped-input controller for a five-bar-linkage manipulator

机译：验证五连杆机械手的闭环形状输入控制器
- 作者：Drapeau;V.;Wang;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
93.Vibration-free movement of deformable beams by robot manipulator

机译：机械臂可变形梁的无振动运动
- 作者：Chen M.Z.;Zheng Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
94.Virtual environment for robot force control

机译：用于机器人力控制的虚拟环境
- 作者：Fraisse P.;Pierrot F.;Dauchez P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
95.Whole-arm reactive collision avoidance control of kinematically redundant manipulators

机译：运动学冗余度机械手的全臂反应式避碰控制
- 作者：Boddy;C.L.;Taylor;J.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
96.2-D finite-element models of tactile sensors

机译：触觉传感器的二维有限元模型
- 作者：Ricker S.L.;Ellis R.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
97.A computer integrated development system for high speed robot design incorporating structural reconfiguration

机译：结合结构重构的用于高速机器人设计的计算机集成开发系统
- 作者：Pil;A.;Asada;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
98.A control structure for fault-tolerant operation of robotic manipulators

机译：机械手的容错操作的控制结构
- 作者：Ting;Y.;Tosunoglu;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
99.A geometric approach to task understanding for robotic assembly operations

机译：机器人组装操作的一种了解任务的几何方法
- 作者：Ogata;H.;Takahashi;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年
100.A load-dependent transmission friction model: theory and experiments

机译：负载相关的传动摩擦模型：理论与实验
- 作者：Dohring;M.E.;Lee;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1993. Proceedings., 1993 IEEE International Conference on》 | 1993年