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张恒; 樊晓平;
中南大学信息科学与工程学院 湖南 长沙 410075;
SLAM; 轨迹规划; 导航; 定位; 地图构建;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:移动机器人定位与地图构建算法与仿真
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:获取移动机器人的三维地图结构。
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人的同时定位与地图构建方法及介质
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