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高扬; 张传玺; 王晨; 王书棋;
长安大学汽车学院 西安710064;
可定位性; 卷积神经网络(CNN); 长短期记忆(LSTM)神经网络; 航迹推算; 地图匹配; 熵值;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于激光测距和PTAM的移动机器人定位与地图构建
机译:并发地图构建和自定位用于移动机器人导航
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:基于pC的虚拟环境技术在小范围真实环境中的空间定位与熟悉。
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人的同时定位与地图构建方法及介质
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