智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究

摘要

以移动机器人的同步定位与地图构建（SLAM）算法为研究对象，介绍了机器人同步定位与地图构建的原理，并对现有SLAM算法进行深入研究。对现有的SLAM算法进行改进，提出基于平方根UKF的SLAM算法，仿真结果表明，新算法达到提高SLAM算法的稳定性，减少算法运算复杂度并得到较高的估计精度的目的。