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张明状; 庄严; 王伟; 顾明伟;
中国自动化学会;
移动机器人; 环境探索; 地图库; 栅格数据;
机译:未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:沉浸式虚拟环境与物理构建环境:用于建筑物设计和用户构建环境探索的基准研究
机译:基于自定位和网格图构建的移动机器人未知室内环境探索
机译:从中国的角度构建和验证教师的即时反应量表,并探索整体即时学习关系。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:移动机器人领域的探索与模型构建
机译:在多机构环境中构建有效的概念探索环境
机译:移动机器人探索系统建立了距离传感器所需的周围环境的距离信息和使用该移动机器人探索系统的探索方法
机译:基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
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