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曾品善; 妙全兴; 徐磊;
武警工程大学信息工程系,陕西西安710086;
武警警官学院信息工程系,四川成都610213;
自主移动机器人; 即时定位与地图构建; 卡尔曼滤波;
机译:基于遗传算法的暂态稳定改进方法研究STATCOM的最优定位与整定
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:基于同时定位与地图绘制的特征提取方法研究
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:迭代构建的OMIT地图:通过迭代模型构建和完善而不会引起模型偏差的地图改进
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:高雷诺数非定常模拟的最佳数值方法研究(简报图)。
机译:组合机器人的自主移动机器人,地图构建方法和地图调用方法
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