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张连东; 王德伦;
中国机械工程学会;
活动标架法; 测地线; 轨迹规划; 机器人;
机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于螺杆理论的轨迹规划,考虑到空间机器人的最佳泊位位置
机译:基于最佳双基链的最快的多标标乘法
机译:移动机器人的最佳轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划
机译:二自由度机器人机器人的笛卡尔路径控制
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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