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【2h】

Optimal trajectory planning of complicated robotic timber joints based on particle swarm optimization and an adaptive genetic algorithm

机译：基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划

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Yiping Meng; Yiming Sun; Wen-shao Chang;
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年度 2021
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