机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于进化算法的多目标最优移动机器人轨迹规划
机译:轮式移动机器人的最佳路线规划。光学方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:欠驱动移动胶囊机器人的设计,分析和轨迹跟踪控制。
机译:多个移动机器人的高效符号任务规划。