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高志伟; 代学武; 郑志达;
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819;
轨迹规划; 能耗最低; 移动机器人; 频域分析;
机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:基于进化算法的多目标最优移动机器人轨迹规划
机译:基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划
机译:基于最优轨迹规划和稳定反演的柔性空间机器人运动控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:全向移动机器人能耗分析的实用模型
机译:面向多个移动机器人的高效最优轨迹规划器
机译:自主移动机器人的稳定精确运动控制
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
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