智能机器人水果采摘识别系统设计

摘要

为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统.采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识.最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作.实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考.