基于手势识别的智能机器人系统设计

摘要

手势交互是人机交互中的一个重要研究方向。本文对自然场景下静态的手势进行研究,采用了种基于肤色信息的分割方法,通过阈值化和Freeman码链表示图像边界,得到手的轮廓,最后采用模版匹配的方法,得到识别结果,然后调用蓝牙端口进行通讯,将识别结果发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。