一种基于智能机器人的手势识别方法

摘要

本发明公开了一种基于智能机器人的手势识别方法，所述手势识别方法应用于智能机器人Furo‑D上，所述方法包括以下步骤：通过调用机器人自带的摄像头获取手势图像，并建立手势模板；通过基于肤色检测和基于最大类间方差对手势进行分割；使用中值滤波算法对分割后的手势图像进行去噪，并提取手势边缘轮廓；基于手势模板、手势边缘轮廓，采用欧式距离的模板匹配法，得到识别结果。本发明通过在机器人上加入手势识别和手势交互功能，就可以完成更好的人机交互，该机器人可用于签到机器人、迎宾机器人等。