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IEEE/SICE International Symposium on System Integration
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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1.
Characterization and Modeling of Grinding Speed and Belt Wear Condition for Robotic Grinding Process
机译:
机器人磨削过程磨削速度和带磨损条件的特征及建模
作者:
Hsuan-Yu Yang
;
Feng-Li Lian
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Computational modeling;
Velocity control;
Process control;
Belts;
Manipulators;
Curve fitting;
2.
The Flatworm-like Pedal Locomotory Robot WORMESH-I: Locomotion Based on the Combination of Pedal Waves
机译:
扁虫踏板机车机器人Wormesh-I:基于踏板波的组合的运动
作者:
G.V.C. Rasanga
;
R. Hodoshima
;
S. Kotosaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Windings;
System integration;
Propulsion;
Angular velocity;
Spinning;
Robots;
Physics;
3.
Emergence of Motor Synergy in Multi-directional Reaching with Deep Reinforcement Learning
机译:
电动机协同作用在多向钢筋儿
作者:
Jihui Han
;
Jiazheng Chai
;
Mitsuhiro Hayashibe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Reinforcement learning;
System integration;
Indexes;
Task analysis;
4.
Laser Scanning Drive of the Peristaltic Micro-Gelrobot with Soft Rigid Hybrid Structures
机译:
具有柔软刚性混合结构的蠕动微格罗罗布氏醇的激光扫描驱动器
作者:
Shunnosuke Kodera
;
Tomoki Watanabe
;
Yoshiyuki Yokoyama
;
Takeshi Hayakawa
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Fabrication;
Actuators;
Radiation effects;
Lasers;
Organisms;
Robots;
Substrates;
5.
Stiffness Control of Variable Stiffness Link Using a Conductive Fabric Based Proximity Sensor
机译:
基于导电织物的接近传感器的可变刚度连杆的刚度控制
作者:
Mana Ishihara
;
Takahiro Matsuno
;
Kaspar Althoefer
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Robot sensing systems;
Capacitance;
Manipulators;
Fabrics;
Capacitance measurement;
Safety;
Robots;
6.
Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram
机译:
基于图像直方图的能量 - 图像转换器使用伽马射线图像噪声
作者:
Ren Komatsu
;
Hanwool Woo
;
Yusuke Tamura
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Image sensors;
Radiation effects;
Histograms;
Monte Carlo methods;
Gamma-rays;
System integration;
Noise measurement;
7.
ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data*
机译:
基于ICP的SLAM使用LIDAR强度和近红外数据*
作者:
Ryosuke Kataoka
;
Ryuki Suzuki
;
Yonghoon Ji
;
Hiromitsu Fujii
;
Hitoshi Kono
;
Kazunori Umeda
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Temperature measurement;
Location awareness;
Laser radar;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Shape;
Reflection;
8.
Seamless positioning system using GPS and beacons for community service robot
机译:
无缝定位系统使用GPS和信标进行社区服务机器人
作者:
Satoru Miki
;
Takuya Nishioka
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Receivers;
System integration;
Acoustics;
Trajectory;
Servers;
Global Positioning System;
9.
Recognition of Human Characteristics Using Multiple Mobile Robots With 3D LiDARs
机译:
使用多个移动机器人使用3D LIDARS的人类特征识别
作者:
Koki Makita
;
Dražen Brščić
;
Takayuki Kanda
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
System integration;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Character recognition;
10.
Automated Mission Planning System for Ocean Observation of Micro-satellite RISESAT
机译:
微型卫星上涨的海洋观测自动化任务规划系统
作者:
Naoya Shiraishi
;
Kazuki Kibune
;
Shinya Fujita
;
Yoshihiko Shibuya
;
Yuji Sato
;
Toshinori Kuwahara
;
Junichi Kurihara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Satellites;
Oceans;
Clouds;
Weather forecasting;
Planning;
Planetary orbits;
Carbon;
11.
Design, Implementation and In-orbit Demonstration of Attitude and Orbit Control System for Micro-satellite ALE-2
机译:
微卫星ALE-2的姿态和轨道控制系统的设计,实施和轨道展示
作者:
Yuji Sato
;
Shinya Fujita
;
Toshinori Kuwahara
;
Yoshihiko Shibuya
;
Koh Kamachi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Attitude control;
System integration;
Control systems;
Orbits;
Calibration;
Kalman filters;
System analysis and design;
12.
A Cascaded Genetic Algorithm with Adaptive Length of the Chromosome for Blind System Order and Parameters Identification
机译:
一种级联遗传算法,具有染色体的自适应长度,用于盲系统顺序和参数识别
作者:
Tin Lun Lam
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Parameter estimation;
Adaptive systems;
Automation;
System integration;
Approximation algorithms;
Biological cells;
Genetic algorithms;
13.
A Genetic Algorithm Approach to PID Tuning of a Quadcopter UAV Model
机译:
一种遗传算法方法,用于PID调谐Quadcopter UAV模型
作者:
Marc Francis Q. Say
;
Edwin Sybingco
;
Argel A. Bandala
;
Ryan Rhay P. Vicerra
;
Alvin Y. Chua
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Entertainment industry;
System integration;
Control systems;
Stability analysis;
Tuning;
Genetic algorithms;
14.
2D Position Control of a UAV Using Fuzzy Logic Control
机译:
使用模糊逻辑控制的UAV 2D位置控制
作者:
Marc Francis Q. Say
;
Edwin Sybingco
;
Argel A. Bandala
;
Ryan Rhay P. Vicerra
;
Alvin Y. Chua
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Fuzzy logic;
Two dimensional displays;
Position control;
System integration;
Human factors;
Control systems;
15.
A 3-Dimensional Printing System Using an Industrial Robotic Arm
机译:
使用工业机器人手臂的三维印刷系统
作者:
Quan Khanh Luu
;
Hung Manh La
;
Van Anh Ho
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Knowledge based systems;
Three-dimensional printing;
Manipulators;
Trajectory;
16.
Development of IoT Educational Materials for Engineering Students
机译:
工程学生IOT教育材料的发展
作者:
Noriyuki Kimura
;
Yuto Okita
;
Ryota Goka
;
Takuto Yamazaki
;
Toshifumi Satake
;
Naoki Igo
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Education;
System integration;
Programming;
Printers;
Engineering students;
Programming profession;
17.
Development of a Tower-type Cooking Robot
机译:
塔式烹饪机器人的开发
作者:
Masahiro Inagawa
;
Toshinobu Takei
;
Etsujiro Imanishi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Stacking;
Prototypes;
System integration;
Robots;
18.
A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations
机译:
一个学习从观察框架:掌握操纵释放家庭运营的单次机器人教学
作者:
Naoki Wake
;
Riku Arakawa
;
Iori Yanokura
;
Takuya Kiyokawa
;
Kazuhiro Sasabuchi
;
Jun Takamatsu
;
Katsushi Ikeuchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Education;
MIMICs;
System integration;
Task analysis;
Robots;
Videos;
Testing;
19.
Human Pose Recognition under Cloth-like Objects from Depth Images using a Synthetic Image Dataset with Cloth Simulation
机译:
人类姿势在布料物体下从深度图像使用合成图像数据集具有布料模拟
作者:
Shunsuke Ochi
;
Jun Miura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Privacy;
Shape;
Senior citizens;
System integration;
Tools;
Robots;
20.
Urine Volume Estimation by Electrical Impedance Tomography with Fewer Electrodes: A Simulation Study*
机译:
电阻断层扫描的尿量估计,电极较少:模拟研究*
作者:
Shuhei S Noyori
;
Hiroshi Noguchi
;
Gojiro Nakagami
;
Taketoshi Mori
;
Hiromi Sanada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Solid modeling;
Volume measurement;
Measurement uncertainty;
Senior citizens;
Bladder;
Conductivity;
21.
Motion Analysis of Transfer Operation from Bed to Wheelchair for Care-giver and -receiver with Wearable Motion Capture
机译:
带耐磨运动捕获的护理仪表床转移运行的运动分析
作者:
Takehito Kikuchi
;
Okito Shimazu
;
Yasuhiro Yamamoto
;
Mikiko Nakano
;
Sachiko Ichiyama
;
Sayuri Kawai
;
Asuka Orii
;
Shinichi Tanabe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Pain;
Wheelchairs;
Education;
Tools;
Software;
Software measurement;
Motion measurement;
22.
Reference ZMP Generation for Teleoperated Bipedal Robots Walking on Non-Flat Terrains
机译:
用于在非平坦地形上行走的耳寄双层机器人的ZMP生成
作者:
Tomoya Ando
;
Tomofumi Watari
;
Ryo Kikuuwe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
System integration;
Stairs;
Trajectory;
Haptic interfaces;
Robots;
Foot;
23.
Food Peeling Method for Dual-arm Cooking Robot
机译:
双臂烹饪机器人的食品剥离方法
作者:
Chenyu Dong
;
Liangliang Yu
;
Masaru Takizawa
;
Shunsuke Kudoh
;
Takashi Suehiro
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
System integration;
Manipulators;
Skin;
Trajectory;
Task analysis;
24.
Transporting a heavy object on a frictional floor by a mobile manipulator based on adaptive MPC framework
机译:
通过基于Adaptive MPC框架的移动机械手在摩擦楼上运输重物
作者:
Yunzhuo Wang
;
Hitoshi Kusano
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Adaptive systems;
Predictive models;
Manipulators;
Time measurement;
Task analysis;
Floors;
25.
Dynamic Iris Authentication by High-speed Gaze and Focus Control
机译:
高速凝视和焦点控制的动态虹膜认证
作者:
Tomohiro Sueishi
;
Arata Jingu
;
Shoji Yachida
;
Michiaki Inoue
;
Yuka Ogino
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Additives;
Liquids;
Authentication;
Modulation;
Mirrors;
Iris recognition;
Lenses;
26.
A Wearable Haptic System for Rehabilitation based on the Asymmetric Vibration
机译:
基于非对称振动的康复佩戴式触觉系统
作者:
Hui-Yuan Duan
;
Tai-Qi Wang
;
Hee-Hyol Lee
;
Eiichiro Tanaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Sensitivity;
Senior citizens;
System integration;
Haptic interfaces;
27.
Proposal of blood flow promotion method using electrical stimulation synchronized with ECG*
机译:
使用电气刺激与ECG同步的血流促进方法的提议*
作者:
Koichi Hattori
;
Kazuma Nozawa
;
Suzuka Fujita
;
Sousuke Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Veins;
System integration;
Synchronization;
Velocity measurement;
Proposals;
Thrombosis;
Blood flow;
28.
Basic Evaluation of Carbonate Stimulus Amplification and Taste Change Using AC Electric Stimulation
机译:
碳酸盐刺激扩增的基本评价和使用AC电刺激的味道变化
作者:
Jumpei Kanayama
;
Ibuki Nomura
;
Noriki Mochizuki
;
Takafumi Koike
;
Sousuke Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
System integration;
Market research;
Reliability;
29.
Positive Weak Supervision Quality Increase by Consolidation for Acoustic Defect Detection in Concrete Structures
机译:
混凝土结构中声学缺陷检测的积极薄弱监督质量增加
作者:
Jun Younes Louhi Kasahara
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Query processing;
Transforms;
System integration;
Inspection;
Acoustics;
Statistics;
Testing;
30.
An unsupervised learning approach toward automatic selection of recognition parameters for mobile robot navigation in less structured environments
机译:
一种无监督的学习方法,可以在较少结构环境中自动选择移动机器人导航的识别参数
作者:
Seima Tanaka
;
Yuichi Kobayashi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Image resolution;
Three-dimensional displays;
Navigation;
Two dimensional displays;
Transforms;
Mobile robots;
Unsupervised learning;
31.
Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data
机译:
用于学习模拟训练数据的施工机械动作识别模型的视频滤波器的影响
作者:
Jinhyeok Sim
;
Jun Younes Louhi Kasahara
;
Shota Chikushi
;
Keiji Nagatani
;
Takumi Chiba
;
Kazuhiro Chayama
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Productivity;
Training data;
System integration;
Data models;
Machinery;
Task analysis;
32.
Potential of Incorporating Motion Estimation for Image Captioning
机译:
结合图像标题的运动估计的潜力
作者:
Kiyohiko Iwamura
;
Jun Younes Louhi Kasahara
;
Alessandro Moro
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Visualization;
Motion estimation;
System integration;
Probabilistic logic;
Indexing;
33.
Evaluation of mapping and path planning for non-holonomic mobile robot navigation in narrow pathway for agricultural application
机译:
农业应用狭窄通路中非正度移动机器人导航映射及路径规划的评价
作者:
Anupam Choudhary
;
Yuichi Kobayashi
;
Francisco J. Arjonilla
;
Satoshi Nagasaka
;
Megumu Koike
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Navigation;
Green products;
Robot vision systems;
Switches;
Trajectory;
Sensors;
Mobile robots;
34.
Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping
机译:
用于无线信号强度映射的距离不变稀疏自动码器
作者:
Renato Miyagusuku
;
Koichi Ozaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Wireless sensor networks;
Wireless networks;
System integration;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Sensors;
35.
Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting
机译:
番茄果实收获性对机器人收获的评价
作者:
Takuya Fujinaga
;
Shinsuke Yasukawa
;
Kazuo Ishii
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Robot vision systems;
System integration;
Cameras;
End effectors;
36.
Azimuth Angle Estimation Based on Sound Wave Reflection for Mirrors and Transparent Objects
机译:
基于镜像和透明对象的声波反射的方位角估计
作者:
Hiroki Katayama
;
Takuya Kiyokawa
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Anechoic chambers;
Azimuth;
Computational modeling;
Frequency-domain analysis;
Robot sensing systems;
Reflection;
Mirrors;
37.
Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly
机译:
机器人卡扣组件中的识别和恢复
作者:
Yusuke Hayami
;
Weiwei Wan
;
Keisuke Koyama
;
Peihao Shi
;
Juan Rojas
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Robotic assembly;
Support vector machines;
Estimation;
System integration;
Decision trees;
Robots;
Principal component analysis;
38.
Picking of One Sheet of Cotton Cloth by Rolling up Using Cylindrical Brushes
机译:
通过使用圆柱刷来卷起一张棉布
作者:
Yuichi Kawasaki
;
Solvi Arnold
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Brushes;
Image edge detection;
Tactile sensors;
End effectors;
Cotton;
Task analysis;
Light sources;
39.
Automatic Toolpath Pattern Recommendation for Various Industrial Applications based on Deep Learning*
机译:
基于深度学习的各种工业应用的自动刀具路径推荐*
作者:
Zhen Xie
;
Nikhil Somani
;
Yong Jian Samuel Tan
;
Josh Chen Ye Seng
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Three-dimensional displays;
Manufacturing processes;
Service robots;
Shape;
Tools;
Manufacturing;
40.
Simplified image reconstruction method in 4π Compton imaging for radioactive source identification
机译:
用于放射源识别4π康普顿成像中的简化图像重建方法
作者:
Atsushi Mukai
;
Hideki Tomita
;
Shintaro Hara
;
Keita Yamagishi
;
Ryohei Terabayashi
;
Tetsuya Shimoyama
;
Kenji Shimazoe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Imaging;
Gamma-rays;
Prototypes;
Detectors;
Reconstruction algorithms;
Plastics;
Image reconstruction;
41.
Primary-view-consistent Operation Method of Master Controller in Multiple Screen Teleoperation System
机译:
多屏幕遥操作系统中主控制器的主要视图 - 一致的操作方法
作者:
Hiroki Tsuji
;
Raita Katayama
;
Hikaru Nagano
;
Yuichi Tazaki
;
Yasuyoshi Yokokohji
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Position control;
System integration;
Switches;
Cameras;
Task analysis;
Remote control;
Indexing;
42.
Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints
机译:
使用LMPA接头的机器人臂的共振频率进行非接触式温度感测
作者:
Akira Seino
;
Noriaki Seto
;
Takayuki Takahashi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Resonant frequency;
RLC circuits;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Sensors;
43.
Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation
机译:
虚拟动态教学对宝藏电话的管理
作者:
Inmo Jang
;
Hanlin Niu
;
Emily C. Collins
;
Andrew Weightman
;
Joaquin Carrasco
;
Barry Lennox
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Digital twin;
Education;
Systems architecture;
Virtual reality;
Robot sensing systems;
End effectors;
Task analysis;
44.
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points
机译:
通过边界框信息和特征点在语义地图中的本地化
作者:
Sarthak Pathak
;
Irem Uygur
;
Lin Shize
;
Renato Miyagusuku
;
Alessandro Moro
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Service robots;
Semantics;
Robot vision systems;
Two dimensional displays;
System integration;
Cameras;
45.
Magnetic-based localization considering robot’s attitude in slopes
机译:
考虑机器人在斜坡态度的基于磁性本地化
作者:
Akinori Fukushima
;
Renato Miyagusuku
;
Koichi Ozaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Measurement units;
Navigation;
Azimuth;
Magnetic sensors;
Two dimensional displays;
Robot sensing systems;
46.
Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments
机译:
户外环境中自治机器人垃圾检测的开发与测试
作者:
Yuki Arai
;
Renato Miyagusuku
;
Koichi Ozaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Service robots;
Urban areas;
Training data;
Detectors;
Plastic products;
Mobile robots;
47.
Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
机译:
加速SIM-to-Real Deep RentiveNation学习:从人类播放器学习碰撞
作者:
Hanlin Niu
;
Ze Ji
;
Farshad Arvin
;
Barry Lennox
;
Hujun Yin
;
Joaquin Carrasco
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
System integration;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Standards;
48.
Brain-Mobility-Interface based on Deep Learning Techniques for Classifying EEG Signals into Control Commands
机译:
基于深度学习技术将EEG信号分类为控制命令的脑移动性接口
作者:
Satoshi Hoshino
;
Takuya Tagami
;
Hideaki Yagi
;
Kohnosuke Kanda
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Estimation;
Electroencephalography;
Angular velocity;
Velocity measurement;
Robots;
Faces;
49.
Autonomous Mobile Robot for Apple Plant Disease Detection based on CNN and Multi-Spectral Vision System
机译:
基于CNN和多光谱视觉系统的苹果植物疾病检测自主移动机器人
作者:
Pavel Karpyshev
;
Valery Ilin
;
Ivan Kalinov
;
Alexander Petrovsky
;
Dzmitry Tsetserukou
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Global navigation satellite system;
Visualization;
Two dimensional displays;
Spraying;
System integration;
Diseases;
50.
Finer-level Sequential WiFi-based Indoor Localization
机译:
基于级别的顺序WiFi的室内定位
作者:
Yerbolat Khassanov
;
Mukhamet Nurpeiissov
;
Azamat Sarkytbayev
;
Askat Kuzdeuov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Recurrent neural networks;
System integration;
Wireless access points;
Trajectory;
Task analysis;
Wireless fidelity;
51.
Autonomous Navigation in Complex Environments using Memory-Aided Deep Reinforcement Learning
机译:
使用内存辅助深度加固学习复杂环境中的自主导航
作者:
Linh Kästner
;
Zhengcheng Shen
;
Cornelius Marx
;
Jens Lambrecht
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Navigation;
Two dimensional displays;
Reinforcement learning;
Memory modules;
System integration;
Task analysis;
52.
Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process
机译:
基于多模式分层Dirichlet过程的无监督对象分类主动探索
作者:
Ryo Yoshino
;
Toshiaki Takano
;
Hiroki Tanaka
;
Tadahiro Taniguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Greedy algorithms;
Monte Carlo methods;
Active perception;
System integration;
Robot sensing systems;
Approximation algorithms;
Cognitive systems;
53.
Behavioral Cloning from Observation with Bi-directional Dynamics Model
机译:
双向动力学模型观察的行为克隆
作者:
Betz Tobias
;
Hidehito Fujiishi
;
Taisuke Kobayashi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Heuristic algorithms;
Cloning;
Bidirectional control;
System integration;
Production facilities;
Task analysis;
54.
Towards Deep Robot Learning with Optimizer applicable to Non-stationary Problems
机译:
利用适用于非稳定性问题的优化器的深度机器人学习
作者:
Taisuke Kobayashi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Learning systems;
System integration;
Reinforcement learning;
Robot learning;
Real-time systems;
Noise robustness;
Convergence;
55.
Cooking Actions Inference based on Ingredient’s Physical Features
机译:
根据成分的物理特征烹饪行动推断
作者:
Ixchel G. Ramirez-Alpizar
;
Ryosuke Hiraki
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Shape;
Affordances;
System integration;
Cost function;
Task analysis;
Robots;
56.
Cooperation between media changing robot system and humans for cell processing
机译:
媒体改变机器人系统与人类进行细胞加工的合作
作者:
Ryosuke Nonoyama
;
Makoto Jinno
;
Koichiro Yori
;
Keiichi Sugiura
;
Tadashi Sameshima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Liquids;
Automation;
Media;
Safety;
Task analysis;
Robots;
Contamination;
57.
Architecture for task-dependent human-robot collaboration
机译:
任务依赖性人员机器人协作的架构
作者:
Beibei Shu
;
Bjørn Solvang
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Collaboration;
Systems architecture;
Computer architecture;
Safety;
Task analysis;
Standards;
58.
The application of virtual reality in programming of a manufacturing cell
机译:
虚拟现实在制造单元编程中的应用
作者:
Halldor Arnarson
;
Bjørn Solvang
;
Beibei Shu
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Solid modeling;
Service robots;
Virtual reality;
Programming;
Tools;
Manufacturing;
59.
Design and Basic Experiment of Online Feedback Training System for Golf Putting
机译:
高尔夫推杆网上反馈训练系统的设计与基本实验
作者:
Hibiki Kawano
;
Sho Yokota
;
Akihiro Matsumoto
;
Daisuke Chugo
;
Hiroshi Hashimoto
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Measurement units;
System integration;
Probability;
Real-time systems;
Pins;
Proposals;
60.
Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System*
机译:
超声波控制生长杆系统振动激励器生物材料的应用*
作者:
Koji Makino
;
Yudai Kitano
;
Naofumi Taniguchi
;
Tetsuro Ohba
;
Takaaki Ishii
;
Masaki Miyashita
;
Kento Ota
;
Hirotaka Haro
;
Hidetsugu Terada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Force;
System integration;
Tools;
Fasteners;
Bones;
Acoustics;
61.
Underwater 3D Scanner using RGB Laser pattern
机译:
使用RGB激光模式的水下3D扫描仪
作者:
Y. Nishida
;
S. Yasukawa
;
K. Ishii
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Shape;
Image color analysis;
Shape measurement;
Measurement uncertainty;
Measurement by laser beam;
Time measurement;
Water resources;
62.
A Preliminary Research to Develop Obstacle Detection System including Distance Measurement
机译:
开发包括距离测量的障碍物检测系统的初步研究
作者:
K. Hakozaki
;
E. Shimizu
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Navigation;
System integration;
Cameras;
Radar equipment;
Distance measurement;
Marine vehicles;
63.
Computational and Experimental Investigation of a Negative Pressure Effect Plate for Underwater Inspection Robots
机译:
水下检查机器人负压效应板的计算与实验研究
作者:
Takazumi Iwahori
;
Takahiro Takebayashi
;
Norimitsu Sakagami
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Pressure effects;
Computational fluid dynamics;
Computational modeling;
System integration;
Unmanned underwater vehicles;
Numerical models;
Mathematical model;
64.
Sound Analysis to Develop Operation Confirmation System for Remotely-controlled Ship
机译:
用于开发远程控制船舶操作确认系统的声音分析
作者:
Ai Hoshino
;
Ayako Umeda
;
Etsuro Shimizu
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Instruments;
Boats;
System integration;
Feature extraction;
Engines;
Remote control;
65.
Cooperative manipulation of a floating object by two underwater robots with arms
机译:
两个水下机器人用武器的浮动物体的合作操纵
作者:
Shinichi Sagara
;
Takuya Takahashi
;
Radzi Ambar
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Computer simulation;
Oceans;
System integration;
Unmanned underwater vehicles;
Manipulators;
Control systems;
Task analysis;
66.
Model Checking for Decision Making System of Long Endurance Unmanned Surface Vehicle
机译:
长耐久性无人曲面车辆决策系统的模型检查
作者:
Hanlin Niu
;
Ze Ji
;
A. Savvaris
;
Antonios Tsourdos
;
Joaquin Carrasco
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Wind energy generation;
Sea surface;
Surveillance;
Decision making;
Model checking;
Generators;
Wind turbines;
67.
Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method
机译:
通过机器人包装方法制造的压力测量设备的开发
作者:
Mizuho Shibata
;
Norimitsu Sakagami
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Pressure sensors;
Fluids;
Plastic films;
Packaging;
Robot sensing systems;
Unmanned underwater vehicles;
Pressure measurement;
68.
Multi-person pose tracking with occlusion solving using motion models
机译:
使用运动模型进行多人姿势跟踪遮挡求解
作者:
Lucas Gamez
;
Yusuke Yoshiyasu
;
Eiichi Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Optical losses;
Target tracking;
System integration;
Predictive models;
Feature extraction;
Kalman filters;
Optical flow;
69.
Fault-Diagnosing Monocular-SLAM for Scale-Aware Change Detection
机译:
用于尺度感知变更检测的故障诊断单眼液
作者:
Sugimoto Takuma
;
Yamaguchi Kousuke
;
Bao Zhongshan
;
Ye Minying
;
Hiroki Tomoe
;
Tanaka Kanji
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Fault diagnosis;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
System integration;
Detectors;
Maintenance engineering;
Image representation;
70.
Cylinder Detection From RGBD Data Based on Radius Estimation Using Number of Measurement Points
机译:
基于RADIUS估计的RGBD数据使用测量点数的RGBD数据检测
作者:
Tomoki Kawagoshi
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Shape;
Estimation;
Grasping;
System integration;
Manipulators;
Remote control;
71.
Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution
机译:
Visual Serving使用虚拟空间进行学习和任务执行
作者:
Tomoki Kawagoshi
;
Solvi Arnold
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Virtual environments;
Training data;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Visual servoing;
Trajectory;
Task analysis;
72.
Diagnosing Deep Self-localization Network for Domain-shift Localization
机译:
诊断深层自定位网络进行域移位定位
作者:
Tanaka Kanji
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Three-dimensional displays;
System integration;
DSL;
Task analysis;
Robots;
73.
Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture
机译:
空间碎片捕获图像处理方法研究
作者:
Taichi Kobayashi
;
Shin-Ichiro Nishida
;
Shunsuke Nakamura
;
Shintaro Nakatani
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Satellites;
Space debris;
Image processing;
Robot vision systems;
Position measurement;
Extraterrestrial measurements;
Cameras;
74.
Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support
机译:
基于空间存储器进行护理支持的分层概率任务识别
作者:
Tappei Katsunaga
;
Takayuki Tanaka
;
Mihoko Niitsuma
;
Saburo Takahashi
;
Toshihisa Abe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Target recognition;
Memory management;
Training data;
System integration;
Probabilistic logic;
Spatiotemporal phenomena;
Task analysis;
75.
Pose Identification for Task Recognition in Care Work
机译:
关心工作中任务识别的姿态识别
作者:
Shinnosuke Kato
;
Mihoko Niitsuma
;
Takayuki Tanaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Training;
Image recognition;
Training data;
Gaussian distribution;
Cameras;
Task analysis;
76.
Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality
机译:
混合现实中的人体机器人相互作用的多模式对象分类教学系统
作者:
Lotfi El Hafi
;
Hitoshi Nakamura
;
Akira Taniguchi
;
Yoshinobu Hagiwara
;
Tadahiro Taniguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Service robots;
Education;
Mixed reality;
Human-robot interaction;
Virtual reality;
Task analysis;
77.
Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications
机译:
双向生成对象图像和使用深度生成模型的服务机器人应用程序的位置
作者:
Kaede Hayashi
;
Wenru Zheng
;
Lotfi El Hafi
;
Yoshinobu Hagiwara
;
Tadahiro Taniguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Uncertainty;
Service robots;
Robot kinematics;
Working environment noise;
78.
A free-rotating gripper for grasping or rotating an object
机译:
用于抓住或旋转物体的自由旋转夹具
作者:
Tomoya Teraguchi
;
Kazuyoshi Wada
;
Masashi Seki
;
Tetsuo Tomizawa
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Switches;
System integration;
Grasping;
Grippers;
Robots;
Gravity;
79.
Rearranging Tasks in Daily-life Environments Using a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database
机译:
使用蒙特卡罗树搜索和可行性数据库重新排列日常生活环境中的任务
作者:
Pedro Miguel Uriguen Eljuri
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Nishanth Koganti
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Monte Carlo methods;
Databases;
System integration;
Planning;
Trajectory;
Task analysis;
Robots;
80.
A Ground-Stair Walking Strategy of the Assistive Device Based on the RGB-D Camera
机译:
基于RGB-D相机的辅助设备的地面步行策略
作者:
Shuai-Hong Yu
;
Bo-Rong Yang
;
Hee-Hyol Lee
;
Eiichiro Tanaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Stairs;
Cameras;
Acoustics;
Sensors;
Trajectory;
Assistive devices;
81.
Kinematic gait stability index highly correlated with the margin of stability: Concept and interim report
机译:
运动步态步态稳定性指数与稳定性的边际高度相关:概念和中期报告
作者:
Tomoyuki Iwasaki
;
Shogo Okamoto
;
Yasuhiro Akiyama
;
Takashi Inagaki
;
Yoji Yamada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Correlation coefficient;
Stability criteria;
Kinematics;
System integration;
Kinetic theory;
Indexes;
Velocity measurement;
82.
Consideration about Structure of Gait Motion Assist Device for Trunk Using McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle
机译:
用麦克康型气动人工肌肉对躯干步态运动辅助装置结构的考虑
作者:
Hayato Yase
;
Daisuke Sasaki
;
Jun Kadowaki
;
Taiga Kimura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Wearable computers;
System integration;
Muscles;
Stability analysis;
Rubber;
83.
Sound Source Tracking Using Integrated Direction Likelihood for Drones with Microphone Arrays
机译:
使用麦克风阵列的无人机的集成方向可能性跟踪声源跟踪
作者:
Taiki Yamada
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Position measurement;
Numerical simulation;
Microphone arrays;
Numerical models;
Multiple signal classification;
Drones;
84.
Extraction of Shoulder Parts to Avoid Heavy Load Based on Pain While Walking with Backpack*
机译:
用背包行走时避免肩部部件的避免重载*
作者:
Nenta Wako
;
Tamon Miyake
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Pain;
Statistical analysis;
Tactile sensors;
System integration;
Time measurement;
Skin;
85.
Investigation of Relationship Between Multi-Point Mechanical Stimuli on Shoulder and Overall Pain on Backpack Wearers
机译:
背包佩戴者肩部多点机械刺激关系的调查
作者:
Nenta Wako
;
Tamon Miyake
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Pain;
Loading;
System integration;
Physiology;
Regression analysis;
Analysis of variance;
Load modeling;
86.
Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation
机译:
评估用于表面声源分离的波束形成实现
作者:
Zhi Zhong
;
Muhammad Shakeel
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Source separation;
Correlation;
Shape;
Estimation;
Numerical simulation;
Computational efficiency;
Surface treatment;
87.
An unsupervised auditory scene analysis system using incremental low-dimensional embedding
机译:
使用增量低维嵌入的无监督听觉场景分析系统
作者:
Kenta Shinzato
;
Ryosuke Kojima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Training;
Image analysis;
Feature extraction;
Birds;
Real-time systems;
Environmental monitoring;
Task analysis;
88.
Multi-channel Environmental Sound Segmentation utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net
机译:
利用声源本地化和分离U-Net的多通道环境声音分割
作者:
Yui Sudo
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Training;
Source separation;
Direction-of-arrival estimation;
Neural networks;
System integration;
Speech recognition;
89.
EMC: Earthquake Magnitudes Classification on Seismic Signals via Convolutional Recurrent Networks
机译:
EMC:通过卷积经常性网络对地震信号进行地震幅度分类
作者:
Muhammad Shakeel
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Convolution;
Earthquakes;
Urban areas;
System integration;
Spectrogram;
Signal detection;
90.
Automatic wood splinter detection system using cotton for gymnasium inspection
机译:
自动木分裂检测系统使用棉用于体育馆检查
作者:
Moriaki Inamine
;
Wataru Inaba
;
Satoki Tsuichihara
;
Hiroshi Takemura
;
Shigeki Sumiya
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
System integration;
Inspection;
Reflection;
Cotton;
Mobile robots;
Floors;
91.
A long-time automated honeybees count system using high-speed vision
机译:
使用高速视觉的长期自动化蜜蜂数系
作者:
Hironori Yoshida
;
Kohei Shimasaki
;
Taku Senoo
;
Idaku Ishii
;
Kazuhiko Yamamoto
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Resistance;
Fourier transforms;
Brightness;
System integration;
Real-time systems;
Reliability;
92.
Viewpoint Planning for Automated Fruit Harvesting Using Deep Learning
机译:
深度学习自动化水果收获的观点规划
作者:
Hafiza Ufaq Rehman
;
Jun Miura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Robot vision systems;
Neural networks;
System integration;
Cameras;
Planning;
Sensors;
93.
KMOP-vSLAM: Dynamic Visual SLAM for RGB-D Cameras using K-means and OpenPose
机译:
kmop-vslam:使用k均值和调整的RGB-D相机的动态Visual Slam
作者:
Yubao Liu
;
Jun Miura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Heuristic algorithms;
Clustering algorithms;
Cameras;
Unsupervised learning;
Anomaly detection;
94.
Real-time Interpolation Method For Sparse LiDAR Point Cloud Using RGB Camera
机译:
使用RGB相机的稀疏激光脉云的实时插值方法
作者:
Tomohiko Hasegawa
;
Takanori Emaru
;
Ankit A. Ravankar
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Interpolation;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Cameras;
Real-time systems;
Sensors;
Autonomous vehicles;
95.
Pose Estimation of a Simple-Shaped Object Based on PoseClass Using RGBD Camera
机译:
基于POSeclass使用RGBD摄像机的一个简单形状对象的姿态估计
作者:
Rikuto YAMADA
;
Koki YAMAMORI
;
Tsuyoshi TASAKI
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Shape;
Pose estimation;
Robot vision systems;
System integration;
Cameras;
Planning;
Surface treatment;
96.
Efficient Tailoring of Universal Software Components for Conserving Resources: Evaluation in Practical ROS-based System
机译:
高效剪裁通用软件组件,用于保护资源:基于实际ROS的系统评估
作者:
Takuya Shizukuishi
;
Katsuya Matsubara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Linux;
Memory management;
Tools;
Software;
Acceleration;
Kernel;
Robots;
97.
Determining the Configuration of a Manipulator using Minimal Amount of Passive Fiducial Markers
机译:
使用最小量的无源基准标记确定操纵器的配置
作者:
Floris Erich
;
Noriaki Ando
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2021年
关键词:
Tracking;
System integration;
Tools;
Manipulators;
Fiducial markers;
Robots;
Software development management;
98.
Development of Microstructured Low Noise Propeller for Aerial Acoustic Surveillance
机译:
用于空气声监控的微结构化低噪声螺旋桨的研制
作者:
Ryusuke Noda
;
Toshiyuki Nakata
;
Kei Senda
;
Hao Liu
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2021年
关键词:
Propellers;
Surveillance;
Aerodynamics;
Acoustics;
Microstructure;
Drones;
Noise level;
99.
Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques
机译:
使用机器人试镜技术可视化鸟发声的定向声音
作者:
Reiji Suzuki
;
Hao Zhao
;
Shinji Sumitani
;
Shiho Matsubayashi
;
Takaya Arita
;
Kazuhiro Nakadai
;
Hiroshi G. Okuno
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2021年
关键词:
Visualization;
Frequency-domain analysis;
System integration;
Birds;
Software;
Robots;
Spectrogram;
100.
Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques
机译:
使用本地化技术观察夜间鸟类
作者:
Shiho Matsubayashi
;
Fumiyuki Saito
;
Reiji Suzuki
;
Kazuhiro Nakadai
;
Hiroshi G. Okuno
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2021年
关键词:
Location awareness;
Two dimensional displays;
Forestry;
Observers;
Birds;
Microphone arrays;
Monitoring;
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