基于特征提取的智能机器人命令词识别系统研究

摘要

针对目前智能机器人在非特定人语音识别中识别率偏低的问题，本文采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点，以Mel频率倒谱系数(MFCC)与分形维数混合参数作为特征参数，实现了基于隐马尔可夫模型(HMM)算法的智能机器人命令词识别系统，识别效果达到85％以上。同时对MFCC和MFCC与分形维数组合成混合参数的语音特征提取方法的性能进行了对比分析。实验结果表明，MFCC与分形维数混合的语音特征参数的算法提高了系统识别率，优化了系统性能。