一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法

摘要

本发明公开了一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法。所述机器人包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、机器学习单元、视觉定位控制单元以及成熟水果识别单元；所述机器人手臂倒置在无人机下方，剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方。机器学习单元和视觉定位控制单元、成熟水果识别单元均设置在上位机中。本发明基于无人机和机器人手臂平台，结合成熟水果识别单元以及视觉定位控制单元实现了水果采摘机器人的三维空间移动和定位。