割胶

摘要： 研究橡胶树割胶后不同采集时段天然橡胶(NR)的相对分子质量及其分布、热稳定性、交联密度,提出高品质大相对分子质量NR的采集方法.结果表明,橡胶树割胶后采集时段为30～45 min NR的相对分子质量大、相对分子质量分布窄、热稳定性好、交联密度大,商业采集高品质大相对分子质量NR应集中在这个时段.

摘要： 据外媒10月25日报道,印度一行业官员表示,该国10月和11月的天然橡胶产量可能大幅减少,因为强降雨导致该国南部的喀拉拉邦的割胶活动受阻。

摘要： 近日,2021年海南省职工职业技能竞赛暨海南省第五届割胶技能竞赛开赛,160名参赛选手登台竞技,用手中的胶刀向奖项发起冲击。按照规定,每名选手需要在14分钟内,在3个树桩上各割15刀,展示阳刀顺割、倒割和阴刀3种割法。选手们紧握着胶刀,在对应的树桩前站定,待裁判员宣布“计时开始”,割胶选手们箭步上前,精准下刀,身随刀转。下刀、行刀、收刀,一片片切口整齐、厚薄均匀的树皮如雨点般纷纷落下。

摘要： 近日,中国热带农业科学院橡胶研究所死皮机理与防控团队在橡胶树死皮发生分子与生理机制研究方面取得重要进展,为橡胶树死皮防治提供了理论依据。橡胶树是重要战略物资和工业原料天然橡胶的主要来源。生产中通过割胶获取橡胶树的胶乳,健康植株割胶后几乎整个割线部位都有胶乳流出。然而,由于种种原因,一些橡胶树割胶后割线局部甚至全部没有胶乳排出,即所谓的死皮(Tapping panel dryness)。

摘要： 分析七天一刀(d7)刺激割胶对橡胶树PR107产量和产排胶相关生理参数的影响,为超低频割胶技术的应用提供参考依据.以开割19年的PR107为材料,比较了d7和d4刺激割胶对胶树的干胶产量、干胶含量及胶乳硫醇、蔗糖、无机磷、镁离子含量、黄色体破裂指数等生理参数的影响.结果表明:将割胶频率从d4降低到d7,同时将刺激浓度从3.5％提高到4.0％,3年累计割胶刀数减少了30.5％,年均株产干胶减少10.4％～24.0％,但株次干胶产量增加了11.9％～28.1％,对胶树的各项生理指标没有负面影响.d7割制下3种刺激剂中乳剂的刺激增产效果优于糊剂,乙烯气体的刺激效果逐年增强,但干含下降明显.从当前橡胶生产形势来看,d7超低频割胶具有良好的应用前景,将成为解决胶工紧缺问题的有效技术手段.

摘要： 该文通过qPCR获得了正常割胶条件下,9个茉莉酸信号途径关键环节基因HbCOI1、HbJAZ1、HbJAZ2、HbJAZ3、HbMYC1、HbMYC2、HbMYC3、HbMYC4、HbMYC5和6个橡胶生物合成相关基因HbHRT2、HbSRPP、HbREF、HbHMGR1、HbHRT1、HbGAPDH在5个橡胶树魏克汉种质和5个1981'IRRDB种质胶乳中的表达数据;通过皮尔逊相关系数分析了这15个基因彼此间的表达相关性,分别获得105对基因的双变量相关系数(r12)和偏相关系数(r12.3),所有105对基因的双变量相关系数(︱r12︱)和偏相关系数(︱r12.3︱)的平均值分别为0.486±0.220和0.304±0.211,达到0.05的差异显著水平.其中,r12与r12.3方向相同的63对(60％),方向相反的42对(40％);︱r12︱︱r12.3︱的82对(78.095％);双变量相关显著性P<0.05的76对(72.38％),P<0.01的59对(56.19％);偏相关显著性P<0.05的21对(20％),P<0.01的16对(15.24％).结果显示,这两条途径中的基因表达彼此相关,这为基因表达谱分析中普遍采用的前提假设"功能相关基因的表达相关"提供了进一步的实验证据,可用于挖掘、筛选和预测与橡胶生物合成相关的未知基因,为研究橡胶树产量形成的分子调控机理提供理论基础.

摘要： [目的]研究电动割胶刀配套电池在橡胶树割胶中的应用效果.[方法]采用DCL6104可编程直流电子负载测试标识不同容量的电动割胶刀配套电池的容量、电池空载/负载动态循环放电次数,分析研究应用效果最佳的电动割胶刀配套电池.[结果]2、4 Ah的电池容量不足,6 Ah电池容量足;电动割胶最节约耗电模式动态参数为空载电流/负载电流分别为0.03 A/3 A,在此模式下,2、6 Ah的电池动态循环放电次数分别为152、494次,6 Ah容量的电池能够满足一个割胶树位的电动割胶耗电需求.[结论]该研究验证了电动割胶刀配套电池的容量及在橡胶树割胶中的应用效果,为电动割胶刀配套电池的选择提供了理论依据和数据支撑.

摘要： 胶乳被认为是橡胶树的一种与伤害应答相关联的保护物质.割胶可以显著促进橡胶生物合成,且此促进作用与激活乳管细胞中橡胶生物合成相关基因的表达相关,但相关性大小尚不清楚.本文通过qPCR分析了正常割胶条件下,6个橡胶生物合成相关基因HbHRT2、HbSRPP、HbREF、HbHMGR1、HbHRT1、HbGAPDH在5个橡胶树魏克汉种质和5个1981′IRRDB种质胶乳中的表达情况.结果显示:这6个基因在魏克汉种质中的表达水平显著高于1981′IRRDB种质,分别是后者的1.05～14.62、0.97～4.26、1.46～12.56、0.83～2.99、0.43～7.54、1.92～11.31倍,平均值是后者的7.54、2.55、5.69、1.71、2.71、4.91倍.相关性分析表明,这些基因的表达与橡胶树干胶产量呈正相关,其中,HbREF和HbGAPDH的表达水平与干胶产量之间的相关性最高,有望作为橡胶树产量育种的分子指标.

摘要： 本发明公开了一种用于割胶机的割胶刀，通过设置蜗杆和齿条，以使蜗杆通过转动来带动齿条进行伸缩运动，从而推动刀具进行伸缩运到，以实现出刀和收刀，并依靠弹性齿牙来实现控制刀具的伸长量，以适应不同直径大小的橡胶树的割胶，有效提高割胶刀的适用性。同时，通过设置若干个弹性锁齿，以实现对滑动至弹性锁齿处的齿条上的锁槽进行锁紧，有效提高刀具螺旋走刀割胶的精度，从而降低刀具割胶深浅不均的问题出现。另外，通过设置转动解锁装置和棘轮来实现刀具在收刀的过程中，棘轮推动转动解锁装置带动弹性锁齿滑出锁槽来对齿条进行解锁，从而使刀具能够收缩进入限位滑道内进行收刀。

摘要： 本发明公开了一种基于割胶机械臂的割胶方法及系统。所述割胶方法包括：利用深度相机，获取橡胶树上的标签及标签位置；所述标签为编号信息；根据所述标签位置，控制所述割胶机械臂运动到割胶位置；在所述割胶位置处，利用所述深度相机提取橡胶树上刀痕坐标；根据所述刀痕坐标以及所述标签构建切割轨迹；根据所述切割轨迹进行割胶。采用本发明所提供的割胶方法及系统能够降低人工割胶的劳动强度以及提高割胶生产率。

摘要： 本发明公开了一种割胶机及割胶方法，所述的割胶机包括上、下两条可变形导轨，在可变形导轨内壁设置凸爪，可变形导轨外壁侧设置齿牙；所述的割胶机还包括纵向导轨，纵向导轨的两端分别固定连接上、下车载架，此外还在上、下车载架之间设置可旋转的丝杠和方型传动轴，在上车载架内腔安装为马达提供动力的电源以及控制马达工作的PCB板，刀架总成套装在纵向导轨、丝杠以及方型传动轴上，马达设置在刀架总成内腔。本发明所公开的割胶方法，通过一个电机即可完成从右下到左上的矢量叠加割胶过程以及从左上到右下的矢量叠加回程过程，符合橡胶树的割胶规律，且在收刀的同时完成刀架总成的位置下移，简便快捷。

摘要： 本发明公开了一种割胶机及割胶方法，所述的割胶机包括上、下两条可变形导轨，在可变形导轨内壁设置凸爪，可变形导轨外壁侧设置齿牙；所述的割胶机还包括纵向导轨，纵向导轨的两端分别固定连接上、下车载架，此外还在上、下车载架之间设置可旋转的丝杠和方型传动轴，在上车载架内腔安装马达、为马达提供动力的电源以及控制马达工作的PCB板，所述的割胶机还包括套装在纵向导轨、丝杠以及方型传动轴上的刀架总成。本发明所公开的割胶方法，通过一个电机即可完成从右下到左上的矢量叠加割胶过程以及从左上到右下的矢量叠加回程过程，符合橡胶树的割胶规律，且在收刀的同时完成刀架总成的位置下移，简便快捷。

摘要： 本实用新型属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机。所述切割轨迹控制装置安装在柔性导轨上，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。本实用新型所述切割轨迹控制装置通过在丝杆和同步轴上分别设置电机，实现刀具控制机构在橡胶树干周向和轴向的分别控制，有效提高割胶机操作中的精准度。

摘要： 本实用新型公开了一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，一种割胶机的运动控制装置，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架和设于运动架上的升降模块，运动架包括连动杆、驱动电机，连动杆的两端通过行走齿轮与弧形导轨的外环齿啮接，驱动电机设于升降模块上、驱动连动杆转动的同时带动升降模块升降运动。一种自动割胶机，包括上述的割胶机的运动控制装置。本实用新型提供一种割胶机的运动控制装置及其自动割胶机，通过驱动电机即可实现圆周运动与升降运动的同步控制，同步性好，有效保障割刀割胶的刀口的均匀性，提升出胶效果。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于割胶机的刀架座滑动结构及其割胶机，包括纵向导轨，以及与所述纵向导轨上下滑动连接的刀架座；所述刀架座内设有自润滑机构以及挡油机构；所述自润滑机构包括壳体，所述壳体内设有用于装载润滑油的油腔以及出油通道，所述出油通道的两端分别连通所述油腔，以及所述纵向导轨与所述刀架座之间的滑动间隙；所述挡油机构与所述刀架座传动连接，以启闭所述出油通道。通过本实用新型以保证刀架座与纵向导轨之间自动及时有润滑油进行润滑补充，确保刀架座与纵向导轨之间的滑动流畅度，从而达到减少人力时间耗费的目的。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种双轴定位割胶刀头结构及割胶装置，结构包括：刀架部和刀头部；刀头部紧固连接在刀架部上，刀头部用于安装刀片；刀架部用于连接刀头部与割胶机构；刀头部的两侧设置有第一连接轴和第二连接轴，刀架部上设置有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔用于供第一连接轴配合，第二连接孔用于供第二连接轴配合，以使刀头部紧固在刀架部上。

摘要： 本实用新型提供了一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，割胶设备辅助固定装置包括：第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。本实用新型通过识别第二固定架上的识别标识，使连接有工作臂的第一固定架匹配连接到第一固定架，以便进行后续的对橡胶树的位置或该橡胶树的割胶痕迹进行确定，并且可以减小橡胶树或割胶设备的晃动对割胶工作的影响，使割胶工作可以准确顺利的完成。

摘要： 本实用新型公开了一种带有仿生割胶刀的割胶机，包括割胶主机和割胶刀，所述割胶刀安装在所述割胶主机上，所述割胶主机驱动所述割胶刀沿着橡胶树螺旋运动割胶，所述割胶刀为仿生割胶刀，所述仿生割胶刀包括仿生利爪、平口刀和刀杆，所述刀杆的首端安装在割胶机主机上，所述刀杆末端设有所述仿生割胶刀和平口刀，若干所述仿生利爪位于所述平口刀侧面。本实用新型在于提供一种带有仿生割胶刀的割胶机，利用仿生割胶刀来进行割胶，降低了割胶过程对树皮消耗消耗量，减少对橡胶树的伤害，提高经济寿命。