障碍度

摘要： 综合运用熵权法、协调度研究了2010—2019年珠三角城市群人居环境高质量发展时空演化特征,并采用障碍度分析了该城市群影响人居环境高质量发展的障碍因子。结果表明:①珠三角城市群人居环境高质量水平呈上升的态势,空间分布呈“屋脊”式格局,区域差异明显。②在人居环境高质量五大准则层中,除生态环境外,其他四大准则层均表现为波动上升态势,协调度呈现高质量低协调和低质量高协调两种差异。③公共基础服务、社会经济和居住环境对珠三角城市群人居环境高质量发展障碍度较大。

摘要： 综合运用熵权法、协调度研究了2010—2019年珠三角城市群人居环境高质量发展时空演化特征,并采用障碍度分析了该城市群影响人居环境高质量发展的障碍因子。结果表明:①珠三角城市群人居环境高质量水平呈上升的态势,空间分布呈“屋脊”式格局,区域差异明显。②在人居环境高质量五大准则层中,除生态环境外,其他四大准则层均表现为波动上升态势,协调度呈现高质量低协调和低质量高协调两种差异。③公共基础服务、社会经济和居住环境对珠三角城市群人居环境高质量发展障碍度较大。

摘要： 通过土地供应的结构绩效、经济绩效、社会绩效、生态可持续绩效四个方面构建土地供应绩效评价体系,基于合肥市2010—2019年土地绩效相关数据,运用熵值法、障碍度模型测算合肥市土地供应绩效水平,分析影响绩效的障碍因子,以期为合肥市土地供应政策优化提供些许借鉴.研究表明:经济绩效水平波动上升,社会绩效水平及生态可持续绩效呈线性上升,结构绩效水平呈翻转倒"S"形上升,分别受经济及产业结构升级调整、房价调控、城市环境保护、土地节约集约利用等相关政策影响较大.研究结论:合肥市土地供应总绩效水平呈上升态势.经济绩效障碍度最高为33.2％,其后依次是社会公平障碍度25.3％、结构障碍度24.5％,土地可持续障碍度17.1％,经济绩效一直是制约土地供应总绩效水平主要障碍度因素,其他准则层绩效指标层障碍因素呈由政府调控及技术进步等因素转向与城市规模和经济发展类等相关的因素.

摘要： 本文以深莞惠都市圈为例,构建城市竞争力评价的指标体系,通过熵值法对其进行综合测度和比较分析,并利用障碍度诊断模型探究各城市竞争力影响因素。结果表明,首先,2009—2019年,深圳市以明显的优势处于领先地位,在都市圈中发挥着重要的辐射和带动作用;惠州市以其突出的生活质量要素为优势居于第二位;东莞市在深莞惠都市圈中各方面表现不算突出,居于第三位。其次,9大竞争力组成要素整体发展水平总体呈上升趋势,都市圈内部各城市的竞争力组成要素差异较大,协调和互动性不强。最后,生活质量、基础设施竞争力这两类因子发挥的作用十分突出;人均地区生产总值、人均地方一般公共预算支出等障碍度较高。

摘要： 本文基于乡村振兴与城乡融合理论,从城乡经济融合、城乡空间融合、城乡要素融合、城乡基础设施建设融合、城乡公共服务融合以及城乡生态环境融合六个维度,构建乡村振兴与城乡融合联动发展评价指标体系,对浙江省2019年各地乡村振兴与城乡融合联动发展水平进行分析。研究结果显示:浙江省各地之间乡村振兴与城乡融合发展水平地区差异显著,大致呈现从东北往西南,从沿海到内陆逐渐递减的规律,城乡要素融合是浙江省在乡村振兴与城乡融合联动发展的短板。

摘要： 着眼于乡村振兴的时代背景,选取淮海经济区作为研究区域,结合“乡村性”概念与特性的阐述,构建乡村旅游发展水平评价指标体系,探讨乡村旅游发展综合水平及各维度水平的空间分异,并利用障碍度诊断模型分析制约乡村旅游开发的阻碍条件.结果表明:淮海经济区各市乡村旅游发展综合水平不均衡,空间上表现出“东北-西南”等级分异格局.资源禀赋、产业支撑维度发展水平存在明显市域差异;生态本底、客源市场发展水平分别具有“南高北低”“东高西低”的空间特征.高等级乡村旅游吸引物是限制乡村旅游水平提升的主要因素.基于障碍因素差异,淮海经济区可划分为生态、市场、资源和基础障碍型4类地区,对应的破解路径及发展模式也有所不同.

摘要： 为探究广东省广州市增城区建设用地供应绩效和影响因素,进而优化建设用地供应,保障增城区经济持续高速发展,本研究通过构建建设用地供应绩效评价指标体系,运用熵权TOPSIS对增城区2009—2019年建设用地绩效水平进行评估,并通过障碍度模型分析影响因素。结果表明:2009—2019年,增城区建设用地供应绩效总体呈上升趋势,但是绝大多数年份仍处在中级水平,政府调控的缺位导致土地供应结构绩效较低是影响建设用地供应绩效提升的主要原因,第二产业生产总值占比较低也是影响建设用地供应绩效提升的重要因素。建议增城区加大建设用地供应结构的干预度和第二产业发展力度,以进一步提高建设用地供应绩效,促进增城区经济持续高速发展。

摘要： 在土地生态环境严重制约着土地资源高效利用的背景下,本研究以甘肃省武威市域为例,采用熵权TOPSIS模型和障碍度模型对其2010-2018年土地利用效益评价并对区域土地利用效益从综合效益、经济效益、社会效益和生态效益4方面进行了评价,并预测了武威市未来土地利用效益的发展趋势,结合障碍度模型分析其制约因素。结果表明,(1)武威市2010-2018年整体综合效益处于不断上升的状态,且其中经济效益、社会效益和生态效益的上升速度较为稳定;(2)武威市土地利用综合效益呈先略微降低,然后迅速增加的态势;(3)未来土地利用综合效益、经济效益、社会效益和生态效益将持续上升。

摘要： 认识乡村发展潜力及障碍因素对促进乡村治理和乡村振兴发展具有重要的理论价值和现实意义。以湖南省101个县级行政单元为实证研究对象,从自然因素、区位条件、资源丰度、经济基础和设施水平5个维度构建乡村发展潜力评价指标体系,运用熵权法、空间自相关分析和障碍度模型,探究湖南省乡村发展潜力空间格局特征及障碍因素。结果表明:湖南省各县域乡村发展潜力区域差异显著,总体呈自东向西递减的规律。从空间关联格局来看,高—高集聚区和低—低集聚区在空间上集聚格局明显,高—高集聚区主要分布在湘东平原地区,低—低集聚区主要分布在大湘西地区。影响湖南省县域乡村发展潜力的主要因子有人均GDP、城镇化水平、乡村人均用电量、每千人拥有床位数、乡镇法人企业个数等,主要障碍因素为经济基础、设施水平、资源丰度等。不同地域乡村发展潜力的障碍因素各异,乡村发展战略需因地制宜。

摘要： 为探究西北地区资源环境承载力、经济发展、新型城镇化发展3个子系统之间耦合协调发展状况,以2005—2019年西北五省区作为研究对象,从资源环境承载力、经济发展、新型城镇化发展3个维度构建评价指标体系,借助耦合协调度模型和障碍度模型,研究了各子系统之间的耦合协调关系及作用机理、五省区的系统耦合协调度的时空特征,并进一步分析了其影响因素。研究结果表明:西北地区资源环境承载力经济发展新型城镇化发展耦合协调性的综合评价指数在研究期内呈上升趋势,总体上向更好的状态转变,经济发展子系统与新型城镇化发展子系统在研究期内综合评价指数上升明显均大于资源环境承载力子系统,系统耦合度处于较高水平;耦合协调度表现出平稳上升的趋势,耦合协调类型完成了从濒临失调向中级耦合转变;未来西北地区应当树立持续发展理念,提升资源环境承载力水平,转变经济发展方式,促进各子系统协调发展。

摘要： 研究目的:对天津市2009-2015年的创新型城市发展水平进行评估,分析其创新发展的障碍因素. 研究方法:利用熵权法改进TOPSIS模型和障碍度模型,从知识创新、科技创新、服务创新、文化创新和创新环境5个方面选取39个指标构建创新型城市建设评价指标体系,熵权法确定各指标权重,用改进TOPSIS对天津市创新型城市发展水平进行评价,然后运用障碍度诊断深入剖析天津市创新型城市建设的障碍因子. 研究结果:目前天津市创新型城市建设水平一般,主要障碍因素近两年主要集中于科技创新、环境创新. 研究结论:创新型城市建设需通过提出增加并合理分配R&D经费投入、提升高新技术集聚区重点产业的关联度、加强人文环境、基础环境和机制环境的建设等提高创新建设水平.

摘要： 本文运用因子贡献度、指标偏离度和单项障碍度等对河北省四大农业生态区环境安全指标的障碍度计算后对其比较，指明不同农业生态区环境安全的障碍性因子，进而提出农业环境建设的对策。结果表明，影响河北省农业环境安全的障碍性因子有：农药使用强度、单位农产品物耗、化肥使用强度、人均水资源量、贫困人口比例、单位农业产值能耗和农作物单产水耗等。针对河北省农业环境的主要问题：农业面源污染加剧、水资源短缺、水环境质量下降以及“环京津贫困带”。应采取以下对策：大力实施农业节能降耗；开发环境家园富民工程，发展循环农业；推行节水和旱作农业，完善水制度和水管理；逐步实施跨区域环境补偿。

摘要： 本文依据工业循环经济发展的基本原则,构建了包括产业及社会发展、资源减量、循环利用、污染减排、资源与环境安全五类指标在内的区域工业循环经济发展评价指标体系,运用AHP(层次分析法)方法,测算了指标权重.通过对全国1985～2003年的原始数据进行计算,对中国大陆的工业循环经济发展状况进行了评价,依据评价结果,引进“障碍度”概念,对中国大陆工业循环经济发展的不同阶段进行定量的障碍诊断.研究结果表明;①总体上1985～2003年中国大陆工业循环经济发展指数呈现逐步提高的趋势.其中主要可以看到污染减排指数增长最快,近年来资源减量指数增长趋缓,循环利用指数增长缓慢,资源与环境安全指数出现了负增长.②通过障碍诊断,发现对于中国大陆工业循环经济的发展来说,高资源占用的产业结构亟待调整.资源利用的减量速度需要进一步加快,资源循环利用的管理监督工作需要进一步推进.文章最后从推进科技进步、制订行业资源占用标准、完善资源环境价格等方面提出了推进中国大陆工业循环经济发展的政策建议.

摘要： 本发明公开了一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法，首先获取并计算移动障碍物和冗余度机械臂脆弱点的位置和速度信息，据此建立增大移动障碍物与冗余度机械臂脆弱点距离的不等式约束、驱使冗余度机械臂脆弱点趋向障碍物分速度反方向的不等式约束，然后合并两个不等式约束得到一个统一的移动障碍物躲避不等式约束，再将不等式约束并入到二次规划问题中，并用递归神经网络求解器求解该二次规划问题，求解结果传递给移动平台和机械臂控制器，从而驱动移动平台与机械臂在完成末端任务的同时躲避移动障碍物。本发明能够使机械臂在完成末端任务的同时，有方向地躲避移动障碍物，大大提高了躲避移动障碍物的效率和机械臂的安全性。

摘要： 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，通过车辆上的多个传感器实时检测车辆前后范围的障碍物，通过传感器检测的结果对障碍物进行位置定位，并把障碍物的定位信息转换到车辆运动学模型的二维坐标系中。当障碍物离开传感器的测试范围后，控制软件可以根据障碍物在二维坐标系中的位置进行计算并作报警提示。通过该方法的实现可以有效的对车辆周围360度的障碍物进行报警。驾驶员可通过显示或声音接口实时获得车辆周围障碍物的情况，起到车辆碰撞预警的功能。

摘要： 本发明涉及沙利度坦及其可药用盐在制造用于治疗和预防各种情绪障碍、适应能力障碍或焦虑－抑郁混合障碍的药物方面的应用。

摘要： 一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法，属于冗余度机械臂的运动规划及动态避障领域，本发明为解决现有技术中缺乏能够体现机械臂的几何构型，并且具备对动态障碍物是否与机械臂发生碰撞的预测判断的能力的连续避障模型，从而导致对机械臂在对动态障碍物碰撞预判能力较弱的问题，本申请基于在三维空间中相邻两个连杆之间的三角形关系保持不变的特性，将冗余机械臂的几何构型用三角形的运动和变形来描述，故将机械臂在动态环境中的自适应调整转化为三角形的动态避障。将机械臂连杆看作三角形的边，而不是离散为点集或球集，并结合梯度投影法的自运动项计算冗余机械臂的运动学逆解，解决了机械臂在任务执行过程中的动态避障问题。

摘要： 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法，首先获取并计算移动障碍物和冗余度机械臂脆弱点的位置和速度信息，据此建立增大移动障碍物与冗余度机械臂脆弱点距离的不等式约束、驱使冗余度机械臂脆弱点趋向障碍物分速度反方向的不等式约束，然后合并两个不等式约束得到一个统一的移动障碍物躲避不等式约束，再将不等式约束并入到二次规划问题中，并用递归神经网络求解器求解该二次规划问题，求解结果传递给移动平台和机械臂控制器，从而驱动移动平台与机械臂在完成末端任务的同时躲避移动障碍物。本发明能够使机械臂在完成末端任务的同时，有方向地躲避移动障碍物，大大提高了躲避移动障碍物的效率和机械臂的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种180度无障碍折弯的电极转接片，包括若干片层叠在一起的转接片箔材，每片转接片箔材均包括第一连接部、弧形部和第二连接部，弧形部连接在第一连接部与第二连接部之间，所有转接片箔材的第一连接部均互相焊接在一起从而形成第一硬连接区域，所有转接片箔材的第二连接部均互相焊接在一起从而形成第二硬连接区域，所有转接片箔材的弧形部均无需互相焊接在一起从而形成柔性的软连接区域，并且每片转接片箔材的弧形部的弯曲弧度往弧形部的弯曲凸起方向依次增大并在电极转接片对折180度之前互相留有间隙，从而使所有转接片箔材的弧形部留有弯曲余量，让所有转接片箔材的弧形部在电极转接片对折180度后无褶皱凸起。

摘要： 本实用新型公开了一种120度反光式发光的B型高光强障碍灯，包括由背板、两个散热盖板、两个侧板和L型盖板通过第二螺栓组合成的安装箱，所述背板的一侧内壁设置有电源和控制电路板，所述背板的内壁设置有两个高效聚光反光瓦，所述背板的一侧内壁设有LED灯发光铝基板，位于上方的所述高效聚光反光瓦和LED灯发光铝基板的顶部均设置有LED灯珠；本实用新型结构简单，使用方便，通过两个高效聚光反光瓦可以对LED灯珠的灯光进行二次汇聚后再进行反射，同时因为两个高效聚光反光瓦的角度为120°，从而增加其反射的灯光强度，可以使飞行人员可以观察的更加清楚，通过遮挡板可以对散热盖板进行遮挡。

摘要： 本实用新型公开了一种90度反光式发光的B型高光强障碍灯，包括安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有第一散热盖板，所述安装箱的一侧固定连接有散热侧板，所述背板的一侧固定连接有电源安装支架，所述背板的一侧和安装箱的一侧固定连接，本实用新型结构简单，通过电源安装支架可以安装固定灯具的电源电路板，通过航空电缆固定头接通电缆可以为整个设备供电，通过光学聚光反射原理将LED灯珠的光进行二次汇聚后再透过透光玻璃反射出去，增加辨识度，第一风扇可以从外部抽取空气，并与底部可以抽取热空气的第二风扇相互配合，形成冷热空气的循环，为内部电子器件提供一个良好的工作环境。