通信时延

摘要： 针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法。借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证。结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为。

摘要： 现阶段的车路协同测试环境下通常采用具有实时性特征的系统,为了解决车路协同测试的实时系统中容易出现通信时延问题,本文提出一种面向消除通信时延的车辆轨迹多步预测方法,通过构建LSTM神经网络模型,将高频采样序列进行拆分和重组后对其建立新的序列,并按照不同间隔的差分序列逐条输入,经过对各序列下轨迹点的单点预测,形成未来一段距离的车辆行驶轨迹,进而实现车辆轨迹的多步预测。实验结果表明,本文提出的多步轨迹预测方法能够消除93.94%的通信和系统时延,并且多步轨迹预测相比于单步轨迹预测在中远距离下的MSE增长率减少了7.47个百分点,具有很好的时延消除特性和误差控制能力。

摘要： 由于传统云计算的高时延和处理能力有限,无法满足5G网络的发展要求。基于移动边缘计算网络框架,提出了一种结合通信时延和计算时延的联合优化卸载策略用于移动边缘计算网络。该策略通过移动边缘计算设备不同的计算能力和通信链路的不同传输速率,对移动用户任务进行决策。通过仿真分析该卸载方法对任务大小和时延的影响,验证了该方法的优越性。结果表明,相比于传统的卸载方法,该方法可以有效地降低卸载时间和提高数据处理能力,有一定的参考价值。

摘要： 自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构。采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验。结果表明:从CPSS视角提出的5G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性。

摘要： 针对通信时延下的高维异构无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)/无人车(UGV,unmanned ground vehicle)混合编队控制系统,对系统稳定的充分必要条件和准确时延边界的计算方法进行了研究;具体地,为了处置UAV/UGV工作空间、运动学模型的差异,建立考虑异构特性的UAV/UGV混合编队模型;并针对UAV群组、UGV群组,分别设计基于信息一致性的分布式控制器;利用矩阵相似变换,将高维异构的UAV/UGV混合编队控制系统降维拆分为若干等价的低维子系统,极大地降低了稳定性分析的解析难度和运算量;在此基础上,利用辅助特征函数法推导准确的时延边界,得到系统稳定的充要条件;最后通过仿真验证了所提出稳定性分析方法的有效性。

摘要： 为解决全球范围内不间断的天基通信问题,对我国现有的天基通信保障系统的通信效能进行了分析。北斗导航卫星(BDS)有着可全球覆盖的优势,可提供全天候、全天时的测控、导航、通信服务。以BDS星间链路系统为应用背景,对多种典型应用场景建立STK仿真模型,分析了3种场景下的BDS星间链路系统全球覆盖能力。仿真结果表明,通过卫星转发的形式可满足全球范围内的不间断通信保障,通信效能可满足短消息、语音的通信要求;对于高机动的临近空间飞行器在姿态调整过大时可能出现的通信链路中断问题,给出了合理可行的切星方案;对BDS星间链路系统的任务时效性进行了理论计算和分析。

摘要： 将信息通信技术和非传统可再生能源引入到智能电网中会加剧电网的不确定性。在充分考虑存在通信延迟和物理干扰的情况下,设计一种新的基于蜂拥控制算法的智能电网分布式控制器。在电网受到干扰之后,所提出的控制器利用相量测量单元来接收实时测量数据,通过储能系统向发电机母线注入或吸收有功功率,实现电力系统暂态稳定。将该控制器应用在IEEE新英格兰39节点电力系统模型中,仿真结果验证了所提出控制策略的可行性和信息物理系统实际限制条件下的快速性和有效性。

摘要： 分布式经济调度模式具有更好的鲁棒性、更快的计算速度和更少的通信量等优点,适用于高渗透率分布式电源接入的主动配电网。但分布式模式下各单元之间通信的时延将可能破坏系统的稳定性。因此对采用分布式经济调度策略的主动配电网的时延稳定性进行了研究。首先,引入虚拟分布式电源,设计了主动配电网完全分布式的经济调度策略。然后,建立了采用该分布式经济调度策略下主动配电网对称/不对称时延下的稳定性分析模型。同时利用Lyapunov稳定性定理和自由权矩阵方法得出具有更低保守性的系统时延稳定判据,并通过线性矩阵不等式计算时延系统的稳定裕度。最后,通过IEEE-14节点配电网系统中的仿真算例验证了所提分布式经济调度控制系统时延稳定性分析和时延稳定裕度计算方法的正确性和有效性。

摘要： 本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法。首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信时延和传感器量测时延,设计了状态反馈控制器;推导了闭环系统特征方程,并根据Routh-Hurwitz判据确定了系统闭环稳定性的充分条件,以指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了CAV对衰减交通波动的作用,并分析了各类时延对交通流波动的影响。

摘要： 为评估车路协同系统的信息交互实际应用效果,以适应车路协同系统安全可靠的发展要求,测试基于广播式Wi-Fi的车路协同系统信息交互性能.选取丢包率和通信时延作为评价通信性能的代表性指标,构建实际道路交通场景并根据车速将其分为动态和静态两种类型.在不同通信距离和视距条件下设计4种详细的测试方案,在试验场的封闭道路上布设车载和路侧设备进行互相通信,通过采集和处理测试数据,分析通信距离、车速和视距对车路协同系统通信性能的影响.结果表明:通信距离和视距是丢包率最为明显的影响因素,通信距离越长,车路协同信息交互性能越差,丢包率越高,并且视距条件下的丢包率比非视距条件下低,而车速对丢包率无较大影响;车速、通信距离和视距均对通信时延影响不大.由此可知,通信距离和视距是导致基于广播式Wi-Fi的车路协同系统信息交互设备通信性能下降的重要因素,因此车路协同系统应保持在一定的通信距离范围和视距条件下进行信息交互,以确保不同种类消息传输的丢包率和通信时延达到要求值,满足实际道路上的应用要求.

摘要： 研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题.假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程,不同类别的智能个体组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点.假设智能个体之间信息传输存在通信时延,应用广义Nyquist判据、Greshgorin圆盘定理和几何理论,研究了具有通信时延的异类多智能体系统的运动一致性.最后,许多计算机仿真验证了结论的正确性.

摘要： 针对编队卫星姿态协同跟踪控制问题，考虑在实际系统中存在相异的星间通信时变时间延迟问题，从而引入一阶滤波器设计含通信时延的输出反馈控制器;并通过引入参数在线自适应辨识技术，利用卫星姿态误差信息来实现对卫星的转动惯量进行在线估计。进一步构造特定的Lyapunov函数，证明该控制器不仅能够有效地克服通信时间延迟对编队系统协同性的影响，同时可论证无需角速度信息反馈的闭环系统的有界稳定性。最后将提出的算法应用于只需要角速度信息反馈的卫星编队飞行的协同控制，仿真结果表明该方法有效可行，具有实际的应用前景。

摘要： 采用具有通信时延的静态一致性算法研究二阶动态个体的耦合一致性问题。根据频域分析法，分别得到连续时问和离散采样二阶动态个体渐近收敛静态一致的条件，该条件与通信时延、控制参数有关。此外，在采样系统中，一致性收敛还取决于采样间隔大小，且当采样间隔超过其上界时，系统状态发散。仿真结果证明了结论的正确性。

摘要： NoC作为SoC的下一代主流技术已经得到了快速的发展,然而设计一个高性能、低延时、资源占用少的NoC依然是个难点.本文提出了一种两个流水线级的NoC路由器架构,通过采用超前路由计算、以非推测性手段融合虚通道分配阶段和交叉开关分配阶段,减少传统路由器的流水阶段,从而改善了路由器的通信时延,为实现低延时的NoC设计提供了参考.

摘要： 安全路由技术是实现传感器网络安全的重要途径,然而现阶段大部分的安全路由协议不能适应传感器网络资源受限以及动态拓扑的特性,因此,本文提出了一种安全AODV路由协议,通过结合传感器网络中的入网认证、鉴别与密钥协商等安全基础技术,在免除额外通信开销的同时,实现路由建立与路由维护过程中的可鉴别性、完整性以及访问控制.最后在传感器网络实验平台上实现该方案,对其抗攻击性能、通信时延与计算开销进行验证分析,实验结果表明,本方案具有良好的抗攻击性能,且开销较低,适用于传感器网络.

摘要： 由于缺乏对家庭中应用分域特点的考虑，离散式和集中式组网模型存在着服务资源分散、网关负载过重、通信时延高等缺陷。本文采用“应用域划分子网”的思想，设计了数字家庭网络分域式组网模型，提出了高效的分域式数字家庭网络通信策略和方法。基于排队论对数字家庭组网模型进行了分析比较，结果表明分域式数字家庭网络组网模式具有通信时延小、网关利用率高、扩展性强的优点。通过部署不同的数字家庭场景，对集中式和分域式组网模型的性能进行了仿真，结果表明分域式组网模型减小了网关的负载和通信时延，提高了网络的整体性能。

摘要： 提出了一种高速板级互联的方案，详细介绍了该方案的实现方法。rn 实验结果表明：利用该方案可以连接总线带宽2.72Gbps，互联距离高达10m。通信时延小于280ns。

摘要： 针对通信约束下的离散多机器人编队协调问题，在考虑了采样周期以及通信时延的情况下，研究一致性算法下的分布式编队控制模型并对该多机器人系统的稳定性进行分析。根据Nyquist稳定性判据，分析保证系统内所有机器人形成并保持期望队形和期望速度应满足的条件。最后，利用Matlab对机器人编队系统进行仿真，验证编队控制律的有效性和所得结论的正确性。

摘要： 星座卫星通信系统是指利用一组卫星构成的星座作为中继结点来实现通信的一种卫星移动通信系统。星座卫星通信相对于单颗静止轨道卫星通信，具有轨道多样化、卫星生产批量化、终端小型化以及系统顽存性强、通信时延短、频谱利用率高、通信容量大、能全球覆盖等特点，是卫星移动通信的一种重要方式。为了让大家了解星座卫星通信的技术发展，促进国内星座卫星通信的研究，本文对星座卫星通信系统中的星上关键技术、系统关键技术、终端关键技术等进行介绍。

摘要： 研究了一类具有通信时延的基于速率的点。对点。TCP-Like拥塞控制算法。通过分析拥塞控制算法的特征方程,得到了保证系统稳定的通信时延的临界值。应用时滞系统的中心流形定理和规范性理论,进一步分析了拥塞控制算法在通信时延临界值附近的动态行为,最后通过数字仿真验证了结论的正确性。本文的研究结论揭示了通信时延对Internet网络服务质量的影响。

摘要： 提供了一种用于调度下行传输的方法。该方法包括由用户设备(UE)接收来自基站的下行控制信息(DCI)，该DCI指示子帧内的传输持续时间的位置，该传输持续时间的位置包括传输持续时间的起始位置和传输持续时间的长度，该传输持续时间的长度为2个、4个或7个符号。该方法还包括接收来自基站的下行数据，该下行数据通过由DCI指示的位置处的传输持续时间承载。

摘要： 可以由基站划分用于下行通信的资源，使得一部分资源被预留用于低时延数据的下行传输。然而，低时延数据的性质可以是突发性的或偶发性的，并且可以用小包来发送。因此，基站未必总是有低时延数据需要使用所有低时延资源来发送。因此，公开了系统和方法，其中基站在低时延资源上为一个或多个时延容忍UE见机调度时延容忍数据。当在低时延资源上调度时延容忍数据时，使用信令来指示低时延资源上的时延容忍传输是否被修改。

摘要： 本发明公开了基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法。现有通信方法通过数学建模模拟真实海洋生物叫声信号，缺乏普适性，信号频带范围较宽，不利于在实际应用。本方法从鲸目动物的原始哨声信号出发，首先根据码元长度的要求对哨声信号的时频轮廓进行分段，然后在每个小段上利用不同的时延大小表征所要传输的信息，最后利用调制后的时频轮廓合成相应的仿生调制信号。在接收端解调时，根据每个码元段上的时延即可完成对通信数据的解调。本方法直接使用原始哨声信号作为通信信号，不需要对哨声信号进行数学建模，具有良好的普适性和仿生隐蔽性。鲸目动物哨声信号具有较好的时频特性和相关性，亦可取代传统的同步信号，增强水声通信的隐蔽性。

摘要： 可以由基站划分用于下行通信的资源，使得一部分资源被预留用于低时延数据的下行传输。然而，低时延数据的性质可以是突发性的或偶发性的，并且可以用小包来发送。因此，基站未必总是有低时延数据需要使用所有低时延资源来发送。因此，公开了系统和方法，其中基站在低时延资源上为一个或多个时延容忍UE见机调度时延容忍数据。当在低时延资源上调度时延容忍数据时，使用信令来指示低时延资源上的时延容忍传输是否被修改。

摘要： 提供了一种用于调度下行传输的方法。该方法包括由用户设备(UE)接收来自基站的下行控制信息(DCI)，该DCI指示子帧内的传输持续时间的位置，该传输持续时间的位置包括传输持续时间的起始位置和传输持续时间的长度，该传输持续时间的长度为2个、4个或7个符号。该方法还包括接收来自基站的下行数据，该下行数据通过由DCI指示的位置处的传输持续时间承载。

摘要： 提供了一种用于发送和接收抢占指示的系统和方法。在组公共物理下行链路控制信道上，每K个符号或时隙发送抢占指示。该抢占指示针对在包括该组公共抢占指示的符号或时隙之前的一组K个符号或时隙。该组公共抢占指示指示了该K个符号或时隙中哪些资源被抢占。基站调度用于第一下行链路业务的资源，在不违反该抢占的前提下，发送被调度的第一下行链路业务，并且通过对第一下行链路业务的资源进行抢占来发送第二下行链路业务。在UE侧，UE接收抢占指示。UE考虑该抢占指示来接收其调度业务。

摘要： 本发明公开了基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法。现有通信方法通过数学建模模拟真实海洋生物叫声信号，缺乏普适性，信号频带范围较宽，不利于在实际应用。本方法从鲸目动物的原始哨声信号出发，首先根据码元长度的要求对哨声信号的时频轮廓进行分段，然后在每个小段上利用不同的时延大小表征所要传输的信息，最后利用调制后的时频轮廓合成相应的仿生调制信号。在接收端解调时，根据每个码元段上的时延即可完成对通信数据的解调。本方法直接使用原始哨声信号作为通信信号，不需要对哨声信号进行数学建模，具有良好的普适性和仿生隐蔽性。鲸目动物哨声信号具有较好的时频特性和相关性，亦可取代传统的同步信号，增强水声通信的隐蔽性。

摘要： 本发明公开了一种高可靠低时延通信系统高频效混合预编码设计方法、装置及通信系统，其使用高频信道以保证信号的高质量传输，同时使用混合预编码器平衡硬件成本和频谱效率之间的关系。本发明利用一阶凸近似的优化算法以最大频谱效率为优化目标，以最大发射功率为约束，求解在全数字预编码器结构下的预编码矩阵，接着利用逼近法令混合预编码器的参数无限接近于全数字预编码器。考虑到子阵结构混合预编码器中模拟预编码器受到恒模约束，利用交叉优化的半定松弛算法分别求解数字、模拟预编码器，最后基于最优的数字、模拟预编码器求解最大频谱效率值即为最优频效。

摘要： 本发明公开了一种基于时变拓扑和时变通信时延的无人机系统编队控制方法，先建立无人机通讯网络，获得无人机i和其所有邻居无人机在t时刻的位置和速度，计算出无人机i编队控制器输出ui(t)；根据无人机的编队控制器输出ui(t)，对无人机i的位置和速度进行更新，获取无人机i在t+1时刻的位置和速度；根据无人机i在t+1时刻的位置和速度，判断多无人机系统设定的编队是否形成，若是，则完成多无人机系统编队控制，否则重复上述所有步骤。本发明考虑了无人机处理内部数据需要花费时间而造成的内部时延，以及信息在无人机之间传输造成的通信时延，通过设计合适的控制协议，保证无人机系统在网络拓扑结构不稳定时，仍能形成稳定的编队。

摘要： 本申请涉及通信时延测试的技术领域，尤其是涉及用于电站5G通信系统的通信时延测试方法及其测试装置，包括：基于外界5G通信系统的识别信号传输路径的先后顺序，依次设定第一检测点和第二检测点；检测识别信号传输到达所述第一检测点时的第一时间点信息并存储；检测已经过所述第一检测点的识别信号传输到达所述第二检测点时的第二时间点信息并存储；依据时间差运算模型，读取所述第二时间点信息和所述第一时间点信息进行运算，得出通信时延结果，本申请有益效果：第一检测点和第二检测点检测到对应的第一时间点信息和第二时间点信息，以两个时间点信息为依据运算处理，处理得到的通信时延结果便于电站的后续改进和优化进行参考。