精密播种

摘要： 针对黄淮海地区的大豆带状种植要求,提出一种新的种植模式,并设计一种交错苗带式大豆免耕精量播种机。对苗带清理整备装置的旋刀的排布进行设计,通过运动学分析,确定旋刀转速应大于等于379 r/min;设计一种窝眼交错分布的排种器,实现交错苗带播种;设计一种伸缩顶杆投种装置,提高投种效率;设计一种播种开沟器,起到开沟和导种的作用,同时保证苗带的宽度;设计一种笼型覆土镇压轮,通过力学分析确定推土板与水平方向的夹角为20°。田间试验结果表明:当前进速度为8 km/h时,交错苗带式大豆免耕精量播种机可靠性合格,通过性良好,播深合格率为92.6%,粒距合格率为94.4%,漏播率为1.8%,重播率为3.8%,晾籽率为0.74%,作业效率为1.92 hm^(2)/h。

摘要： 甜菜是世界上主要的糖料作物之一,中国作为种植面积和产量均位居世界前列的甜菜生产大国,推进国内甜菜生产产业的发展对维护和促进世界食糖市场的繁荣意义重大。以甜菜耕整地、种植、田间管理、收获等生产环节的农艺技术为切入点,着重对国内外甜菜前沿生产装备的机械结构、工作原理及存在问题进行分析和总结,建议将耕整方式普适化、播种方式多元化、田间管理精细化、收获方式联合化等技术作为今后甜菜生产机械的主要研究方向,并期望能够在加深对甜菜生产机械化理解的基础上,为推进国内甜菜生产机械化进程提供支持和帮助。

摘要： 针对小青菜播种环节存在的精密排种与农艺匹配不够、机械化水平较低的问题,设计一款气吸式小青菜精密排种器。首先,对排种器结构及工作原理进行阐释;随后,通过理论计算确定排种器的主要参数;其次,使用计算流体力学方法(CFD),借助FLUENT软件分析排种器内部流场分布,得到排种器内部压力分布云图、气流速度矢量云图,验证吸种、携种及排种气流场设计;最后,进行台架验证试验。设计的气吸式小青菜精密排种器的平均合格率、平均漏播率、平均重播率分别为93.18%、2.34%、4.48%。试验验证了排种器具有良好的排种性能,满足小青菜精密播种要求。

摘要： 国家推广大豆玉米带状复合种植模式推广的目的,是使玉米不减产额外收入一季大豆,这是企业生产和农民机手选用大豆玉米带状复合播种机时所遵循的原则。其实就是为了高产,高产的首要环节就是播种机的播种质量。因此,播种机的供给和选用必须科学可靠,这是决定高产的第一重要环节。解决的最佳方案之一是用气吸式排种器的大豆玉米一体播种机,但是气吸式排种器的播种机,购机成本是机械式排种器的8-10倍,所以农民多选用后者。

摘要： 针对目前国内超级稻育秧播种作业中自动化程度低、配套设备少、播种精度低等问题,设计了一套气振盘式精密播种三段式流水线系统,由三段式输送带、铺底土机构、扫底土机构、压穴机构、精密排种器、秧盘定位机构、覆表土机构、扫表土机构、洒水机构、电磁继电器、霍尔传感器、光电传感器、触摸屏和PLC控制器组成,可实现气吸振动盘式水稻精密排种器与流水线的融合及水稻种植过程中的自动化育秧。以触摸屏作为控制系统的人机交互窗口,光电传感器的触发信号作为育秧盘的到位信号,通过PLC控制器发出的高速脉冲控制压穴机构和秧盘定位机构的运动和精确定位,控制器发出电平信号控制电磁继电器触点的吸合与断开,进而控制三段式流水线及其他作业机构的运动;利用霍尔传感器将实时采集到的关键作业机构的转速信号传输到PLC中,并通过触摸屏进行显示。试验结果表明:气振盘式精密播种三段式流水线的工作效率可达450盘/h,每穴播种1~2粒的合格率为95.62%,重播率为2.40%,空穴率为1.98%。该控制系统运行稳定,精密排种器与流水线运行协调性较好,为进一步优化气振盘式精密播种流水线提供了借鉴。

摘要： 针对目前蔬菜机械化播种精度低的问题,该研究设计了一种点胶-纸带式小粒径种子蔬菜精密播种机。通过对蠕动泵胶装置、棘轮点胶装置、排种装置的机构分析,确定了各机构的结构参数,并以导种管长度、导种管截面角度以及窝眼轮转速为试验因素,结合Box-Behnken试验方案进行导种管优化试验。结果表明,当导种管长度为56 mm,截面角度为35°、排种轮转速为30r/min时,纸带上有效区种子占比达57.23%。以泵胶装置辊子转角和预胶化淀粉与水混合物质量比为试验因素,对直径为1.5~2.0 mm的上海青605种子进行粘附试验。结果表明,当辊子转角为10°,预胶化淀粉与水混合物质量比为1:6时,单粒种子粘附率达97.4%。开展整机对不同品种小粒径蔬菜种子的适应性试验,结果表明,在0.5~1.5m/s作业速度下,上海青605和四季小白菜的播种单粒率均大于95%,株距变异系数均小于10%。与现有电控锥盘式蔬菜播种机相比,单粒率提高了3.53%,工作效率提高了50%,满足NY/T1143-2006规定的精密播种性能指标要求,该研究可为小粒径种子蔬菜精密播种机的结构设计和优化提供参考。

摘要： 日前,河南省印发《河南省农机装备补短板行动方案(2022-2025年)》,明确到2025年,河南要建成全国重要的农机装备制造基地。力争营业收入突破10亿元。其中,关键技术实现突破,在高效精密播种、低损收获、高效清选等关键共性技术上取得明显进展;高端供给明显增加,推动无人驾驶机械、农业机器人以及智慧农业相关装备产业化,智能农机销售占比超30%.

摘要： 基于土壤水分的播深调整技术,需要对播种沟土壤水分进行测量,以便根据落种点处的土壤水分信息进行播种调节,改变播种策略.本文设计了一种可见光-近红外(Visible and near-infrared,VIS-NIR)式土壤水分传感器.使用高分辨率光谱仪采集不同水分梯度的土壤光谱数据,采用偏最小二乘回归法(Partial least squares regression,PLSR)进行建模分析,并结合多种数据降维方法进行变量筛选,得出不同土壤含水率的敏感波段分别在410、540、780、970 nm附近;通过对这4种波长进行组合建模分析,选择得出预测最优的VIS和NIR波长组合为410 nm和970 nm.采用这两种波长设计传感器,并进行实验室试验,结果表明:当传感器与被测土壤表面距离d较近时(0～3 mm),测量精度和稳定性最好;当d为0～3 mm、土壤质量含水率处于0.69％ ～ 28.45％时,真实值与预测值之间决定系数R2达到0.81,均方根误差(RMSE)为2.90％;当土壤质量含水率处于0.69％ ～22％时,真实值与预测值之间R2提高至0.93,此时均方根误差降低为1.72％.通过析因试验得出,在显著性水平为0.05时,温度与光照强度对传感器正常工作没有明显影响.土槽试验表明,真实值与预测值之间R2为0.82,RMSE为1.23％,满足玉米等作物播种环节土壤水分的测量要求.

摘要： 针对玉米精密播种粒距偏差导致播量分布不均匀的问题,设计了玉米精密播种粒距在线监测与漏播预警系统.该系统主要由车载计算机、排种监测ECU及相关传感器组成,设计了上位机监测软件和基于移动平均粒距在线监测的下位机程序,通过监测玉米精密播种作业过程中的粒距及其误差,完成漏播预警.首先,设计并进行了排种计数监测精度试验,结果表明,在模拟车速3～12 km/h范围内,以1 km/h递增变化的10个车速下,系统对指夹式排种器和气吸式排种器的排种计数监测平均准确率分别为99.12％、99.71％,标准差分别为0.52％、0.44％,总体排种计数监测误差平均值小于1％.其次,基于高速摄像的播种粒距测量试验台进行了实验室环境下的粒距监测精度试验,采用指夹式排种器进行排种,目标粒距为25 cm,在车速3～12 km/h范围内,以1 km/h为间隔的10个车速下,系统对粒距监测误差绝对值的平均值为2.34 cm,标准差为2.56 cm.针对试验结果存在较多的随机异常点问题,采用移动平均滤波对监测粒距进行分析,得出粒距监测误差绝对值的平均值为0.79 cm,标准差为0.62 cm,单车速下对应的粒距监测误差绝对值的平均值最大为1.69 cm,标准差为0.23 cm,经移动平均滤波处理后,粒距误差异常点明显减少,系统粒距监测误差小于2.00 cm.最后,基于气吸式玉米精密播种机设计了试验样机,设置播种车速为5.49、8.49 km/h,目标粒距为25 cm,进行了田间播种粒距监测精度试验,分别采集350个连续的出苗粒距进行对比分析,结果表明,与出苗粒距移动平均值相比,系统粒距监测误差的平均值分别为1.84、2.22 cm,标准差分别为1.61、2.13 cm,粒距监测值曲线与出苗粒距移动平均值曲线的变化趋势基本相同.

摘要： 设计了一种振孔式排种器,以实现精密播种.试验结果表明:当振孔式排种盘处于工作状态时,由于击振器的敲击作用,产生受迫振动,提高了充种效果,提升了型孔的填充率.工作时,因为敲击震动有一定的强制投种作用,提高了投种频率,从而使机具的作业速度得以提高,降低了作业机具的粒距变异系数,且可对玉米、高粱、各种豆类等作物实行单粒精密播种.

摘要： 穴盘精密播种设备主要用于实现穴盘精密播种,是温室播种育苗环节的关键设备,可以减轻播种作业的劳动强度,提高播种效率。本文阐述了国内外温室穴盘精密播种设备的研究进展情况,对国内外主要设备的工作原理和特点进行了分析,并对我国穴盘精密播种设备在发展和应用中存在的问题进行了讨论,从而为我国温室穴盘精密播种设备的研究和推广提供更多的参考,促进我国设施农业机械化的发展。

摘要： 我国机械化播种机技术的发展已基本满足对大颗粒种子作物的播种需求，各种精密播种机械也已在农业生产中得到广泛应用。但目前我国播种机对于小颗粒种子实现精密播种的适应性差，特别是播种机作业的性能指标、通用性和可靠性方面的发展一直落后于国外发展水平。本文通过对国外相关技术的深入调研，分析论述了一种新型的柔性播种技术，该技术通过采用特种排种器、步进电机匹配编码器、电控变速箱、新型开沟器等新技术手段，配合已成熟的液压系统、气力输送系统等技术，很好的解决了对于小颗粒播种适应性差的问题，有效保证播种，播量、播深均匀一致，提高出苗质量，满足了精密播种的要求。本文提出了引进新型柔性播种技术的实施建议，对该技术进行引进消化吸收再创新，研制适应于我国国情的柔性精密播种机械，促进我国精密播种技术和播种机械的发展有着很重要的意义。

摘要： ２ＢＪＴ－２型通用精密播种能够满足“节足增效”工程中精少量播种、化肥深施、免耕播种等技术要求。

摘要： 在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上，针对播种器容易伤芽，没有除杂环节，整机操作劳动强度大等不足之处，研制了水稻秧盘育秧播种流水线。本文介绍了该流水线的组成，工作原理、主要技术参数及结构特点。设计的播种器由勺式槽轮将种子从种箱中播出，落于筛分板上，经振动筛分、除杂后进入到与其安装为一体的V形槽板上，沿V形槽板有序排队，最后经出口播出。设计的双层秧盘供送装置，通过光电传感器与供送装置实现了依次定位输送秧盘。整个流水线结构简单，操作简便，播种精度好，生产效率高。

摘要： 该文在收集、整理并研究国内外关于水稻秧盘育秧播种流水线的基础上，按照其结构特点和工作原理进行分析归纳，系统地总结了每一类机型的研究现状，详细分析了播种、排土和秧盘同步传动等技术难点，以及主要部件采用的工作原理、技术参数和所能达到的性能指标，通过对现有机型特点的分析比较，给出了各类机型的适用范围，最后，根据水稻插、抛秧种植的农艺要求，尤其是中国超级杂交稻种植技术的要求，提出适合于超级杂交稻精密播种的新型育秧系统，上述研究为适用于中国传统水稻育秧，以及发展中的超级杂交稻低成本高速精准秧盘育秧播种技术研究提供参考。

摘要： 介绍了2BMQ4型气吸式免耕播种机的作业原理和总体方案,分析了播种机和拖拉机的功率配套性能.整机采用了精密播种、种肥分施和定位深施等节本增效技术,作业时由旋耕弯刀和直柄破茬刀组合进行对行旋耕灭茬,由双自由度平衡单铰接仿形播种单体进行地面仿形和开沟、播种及施肥作业.提出了以亩保苗数为要求的作业方式.整机作业时能一次完成旋耕、施肥、播种、覆土、镇压作业,可减少拖拉机功率消耗、降低作业成本,为后续机械化作业打好基础.

摘要： 水稻秧盘育苗播种流水线是实现水稻育秧机械化的主要设备，是实现水稻种植机械化的重要保障。本文在收集、整理并研究国内外关于水稻秧盘育苗播种技术与装备的基础上，按照播种生产线的结构特点和工作原理进行分析归纳，从现有设备的结构形式与适用范围出发，系统地总结了每一类机型的研究现状，详细分析了播种、排土和秧盘同步传动等技术难点，以及主要部件采用的工作原理、技术参数和所能达到的性能指标，通过对现有机型特点的分析比较，给出了各类机型的适用范围。最后，根据水稻插、抛秧种植的农艺要求，尤其是我国超级稻种植技术的要求，提出适合于超级稻精密播种的新型育秧系统，上述研究为适用于我国传统水稻育秧，以及发展中的超级稻低成本高速精准秧盘育苗播种技术研究提供参考。

摘要： 棉花双膜覆盖、精量播种是一项新的农业生产技术,2007年发展迅速,仅新疆北疆地区推广面积达到了180余万亩.加大2008年度棉花双膜覆盖、精量播种推广力度,首要问题是具备先进适用的"棉花双膜覆盖精量播种机",抓紧机具的使用调整、技术维护、技术改造是关键;抓好组织管理、技术培训、农艺技术措施落实、种子质量把关、土地条件准备是重要手段.

摘要： 棉花双膜覆盖、精量播种是一项新的农业生产技术,2007年发展迅速,仅新疆北疆地区推广面积达到了180余万亩.加大2008年度棉花双膜覆盖、精量播种推广力度,首要问题是具备先进适用的"棉花双膜覆盖精量播种机",抓紧机具的使用调整、技术维护、技术改造是关键;抓好组织管理、技术培训、农艺技术措施落实、种子质量把关、土地条件准备是重要手段.

摘要： 棉花双膜覆盖、精量播种是一项新的农业生产技术,2007年发展迅速,仅新疆北疆地区推广面积达到了180余万亩.加大2008年度棉花双膜覆盖、精量播种推广力度,首要问题是具备先进适用的"棉花双膜覆盖精量播种机",抓紧机具的使用调整、技术维护、技术改造是关键;抓好组织管理、技术培训、农艺技术措施落实、种子质量把关、土地条件准备是重要手段.

摘要： 本发明提供了一种用于精密气动播种机的播种零件(1)，包括用于运输种子(S)的导管(8)和气动加速器(20)，导管具有初始部分(12)、中间部分(13)和终末部分(16)，初始部分邻近用于分隔种子的装置(2)，中间部分接初始部分延伸，终末部分用于分发种子，气动加速器沿用于运输种子的导管设置。气动加速器定位在用于运输种子的导管的中间部分和终末部分之间。

摘要： 本发明提供了一种用于精密气动播种机的播种零件(1)，包括用于分隔种子(S)的选择盘(2)、用于通过起始部分(12)和中间部分(13)运输种子的导管(8)，选择盘绕轴线(X)旋转，起始部分邻近用于将种子从选择盘移除的位置，中间部分接起始部分延伸。导管至少在起始部分和中间部分基本上为直线形并基本上是同轴的，导管具有轴线(Y)，轴线(Y)位于与播种地面基本垂直并且与播种前进方向平行的平面内。

摘要： 用于精密农用播种机的播种元件(1)，包括用于选种的设备(10)，该设备是由穿孔的盘形件(18)形成的类型，该盘形件具有经受压差的相对面(18a、b)，以及与盘形件相关联的加压设备，用于向盘形件的表面施加压差，该加压设备包括与盘形件结合的加压钟罩(30)，以便与之气动联接以保证所述压差，其中钟罩相对于盘形件可旋转地空转。

摘要： 本发明涉及一种高速超级集排精密、精量播种机、遥控播种机、集筛滤机整合收获机、收获播种机、烤粉皮机及制品。其种箱或筛箱或淌皮箱都是由绕在压轮、前轴、后轴或下轴上的凹带与压轮的包角槽构成，带上设有定量器或筛耙，带内设孔或眼或凹槽。上述任一轴运转时，箱内的物粒在带带动不断翻滚的同时，小于孔的被筛出，大于孔的由耙耙着或进入同向定量器中，淌皮箱内的粉浆在经加热的带作用下成一层薄皮粘在带上，都随带的上行运行至前方轴的上水平面后翻唇排出，它们结构简单功能全，能显著提高生产力。

摘要： 本文公开了一种精密播种头以及包括精密播种头的播种部件。根据一些实施方式，精密播种头(500、505)包括种子队列管(560)、第一种子固定器(530、540)以及光学传感器(550)，该种子队列管具有内周长，该内周长的尺寸适于在任何竖直位置容纳一个种子(512、514、516、518)，该第一种子固定器当位于默认位置时，选择性地堵塞种子队列管(560)，当位于释放位置时，选择性地不堵塞种子队列管(560)，该光学传感器定位在位于第一种子固定器(530、540)的下方的竖直地点，光学传感器(550)适于检测从种子队列管(560)分发的种子(512、516)。

摘要： 一种用于精密播种机的种子分配装置（1,100），包括：用于种子选择器盘的壳体（860），所述壳体安装成围绕中心旋转轴（Z）旋转；在所述种子选择器盘中的至少一个孔环，所述孔环设置成在圆形轨迹（C）上传送种子（S）；第一单化器（10,110）和第二单化器（20,120），所述第一单化器和第二单化器安装成在所述种子（S）的所述圆形轨迹（C）的相对侧径向面对所述壳体（60），并且所述第一单化器和所述第二单化器相对于所述中心旋转轴（Z）分别是远侧的和近侧的；第一单化器和第二单化器为种子限定中断选择路径，并且可独立地调整，以至少局部地修改中断路径，从而从种子选择器盘中去除重复的种子而不失误。

摘要： 本发明涉及栽培领域，公开了一种穴盘精密播种装置，包括机架、设于所述机架台面上方的排种盘、设于所述排种盘的排种口下方的导种管、设于所述导种管下方的传送机构、用于驱动所述传送机构的驱动装置及控制器，其中，所述排种盘的排种口处设有光电传感器，所述传送机构对若干个穴盘进行传送，从所述排种盘的排种口排出的种子经过所述导种管进入所述穴盘，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器，本发明还公开了基于所述穴盘精密播种装置的精播方法。本发明的穴盘精密播种装置，实现单粒精播，提高播种效率，降低漏播率。

摘要： 本发明公开了一种用于精密播种的前后双腔机械式精密穴播器，包括动盘、环形腰带、前后双腔取种器和鸭嘴成穴器，穴播器整体可绕其轴心转动，鸭嘴成穴器均匀地分布并且焊接在环形腰带外侧，环形腰带开有排种孔与鸭嘴成穴器相通，前后双腔取种器位于环形腰带内侧；前后双腔取种器包括前后排列的前腔和后腔，前腔结构为V型槽，后腔的腔体为上窄下宽的梯形结构，后腔的下部开有投种孔。本发明还涉及一种精密充种方法，利用前后双腔取种器的结构，能够使种子在取种器中进行有序排队和零速充种，实现种子的单粒精密排出，提高种子的充填效率，有效地解决了穴播器精密排种的问题。本发明结构简单，易于制造，生产成本低廉；种子损伤率低，节约资金。

摘要： 本发明公开了一种多用气吸式杂豆精密播种机及播种试验装置，涉及农用机械的技术领域，解决了播种机对于不同品种、不同大小的杂豆适应性差，不能实现一机多用，存在播种机利用率低、机械化程度低、作业效率低、播种精度低、结构复杂、不通用等问题，包括：小车和试验台架，小车的下表面通过小车主动轮和小车被动轮与试验台架连接，小车的内部设有气吸排种器和与气吸排种器连接的投种装置，小车的上表面连接有种箱，小车的一侧连接有控制箱，小车的另一侧连接有负压风机，负压风机和气吸排种器通过风管连接，本发明通过调整排种器型孔大小来适应不同规格的杂豆的播种要求，可播种不同尺寸的种子，机械化程度高，作业效率高，播种精度高。

摘要： 本实用新型公开了一种多用气吸式杂豆精密播种机及播种试验装置，涉及农用机械的技术领域，解决了播种机对于不同品种、不同大小的杂豆适应性差，不能实现一机多用，存在播种机利用率低、机械化程度低、作业效率低、播种精度低、结构复杂、不通用等问题，包括：小车和试验台架，小车的下表面通过小车主动轮和小车被动轮与试验台架连接，小车的内部设有气吸排种器和与气吸排种器连接的投种装置，小车的上表面连接有种箱，小车的一侧连接有控制箱，小车的另一侧连接有负压风机，负压风机和气吸排种器通过风管连接，本实用新型通过调整排种器型孔大小来适应不同规格的杂豆的播种要求，可播种不同尺寸的种子，机械化程度高，作业效率高，播种精度高。