摘要:
现有免耕播种机主要采用将秸秆进行剪切、移除两种方式保证播种的进行,存在功耗大,污染环境,秸秆量大时易造成缠绕堵塞的问题,针对该问题研究一种与机械式精密排种器相配合的用于免耕播种机并可满足理想播种轨迹的五杆成穴机构,在不对秸秆残茬作任何处理的前提下,满足在有限的安装空间内实现大有效行程的要求,直接进行打穴播种,对土壤扰动小,可降低功耗,有效防止缠绕堵塞.为确定该五杆机构的参数,在数学建模的基础上,对双曲柄五杆机构的存在条件及空间位置约束进行分析,建立运动学目标函数,结合CATIA知识工程模块与DMU运动机构模块,将五杆机构进行参数化,确定成穴点相对轨迹的可行区域,归纳成穴器的区域轨迹分布特性,以及五杆机构各参数对轨迹的影响规律,通过目标函数的取值进行机构优化,得到最优参数组合.得到的五杆机构的杆长参数依次为:145mm,150mm,185mm,130mm,180mm.研究表明,该参数组合下的五杆机构,能够满足免耕播种对于轨迹的要求.该方法可有效提高五杆机构参数组合求解的效率,为特定轨迹的机构参数求解提供有效的方法.