磁路饱和

摘要： 针对存在强耦合强非线性的同步磁阻电机无位置传感器控制问题,提出一种考虑磁路饱和的改进滑模观测方法。首先通过有限元仿真获得电流与电感的数据组合和考虑电感变化的最大转矩电流比曲线,以实现电流的最优控制;其次对传统滑模观测器进行改进,用分段指数型饱和函数替代符号函数,减少滑模的固有抖振,并采用正交锁相环技术对电机转子位置与转速进行估算。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明,本文所提出的无位置传感器控制方法在同步磁阻电机转子位置与速度估算上具有良好效果。

摘要： 针对非晶材料饱和磁密低,非晶永磁电机性能易受铁心饱和作用影响的问题,本文提出了饱和磁密解析模型用以分析定子铁心齿部饱和作用产生的影响,该模型的特点是利用饱和前后气隙磁密的比率代替实验实测的电压比率求解出饱和系数,从而实现在电机初始设计阶段饱和效应对电机性能影响的分析与研究。基于该饱和磁路解析模型分析了定子铁心饱和对非晶永磁电机绕组电感、谐波电流以及逆变器供电情况下由载波引起的损耗的影响规律。

摘要： 永磁同步电机通常由于安装空间和自重的限制,要求其具有较高的电、磁负荷,导致电机内部出现严重的磁路饱和,而在高磁路饱和的情况下,永磁体磁链会随电流的改变而发生非线性变化。为了准确估算电机负载状态下的永磁体磁链,该文首先描述了dq轴电流对永磁体磁链的影响,并结合定子铁心局部磁饱和特性,分析了气隙磁动势和铁心磁动势之间的比例关系,提出了基于磁链系数的永磁体磁链模型。接着根据测量的相电压以及定子铁心材料的磁导率曲线,提出了一种考虑磁路饱和的永磁体负载磁链动态估算方法。最后搭建了300kW内置式永磁同步电机实验平台,通过有限元仿真和实验验证了该文所提出的估算方法的有效性和准确性。

摘要： 基于电动汽车用永磁同步磁阻电机运行区域内磁路饱和程度与交叉磁化程度变化较大,目前没有理想的测试设备和方法能够准确地获得电机工作域内d、q轴电感参数,需要完成大量的控制器标定实验工作才可以实现最优控制.因此通过公式推导及测试方法研究,提出两种适用于这类电机的电感测试方法.一种方法是在电机无法驱动的情况下静态测试,通过对电压和电流波形的测试和计算得到电机电感值,然后采用最小二乘法对计算结果中存在的误差和奇异点进行处理,有效解决了因磁路不对称和齿槽引起的计算结果波动问题,提高了测试精确度.另一种方法是利用现代常用电机检测设备,解决电机运行时内功率因数角的测试问题,通过对电机在工作域内运行时电参数测试,计算得到不同工况下的电感参数.最后将这两种方法和伏安法测试得到的电感参数应用到同一台控制器上(MTPA最大转矩电流比控制),通过比较,证实了两种方法的适用性.

摘要： 作为继电保护系统机械设备以及电能测量机械设备中最基础的检测部件之一,电流互感器在系统中非常关键。继电保护系统机械设备动态的准确度,在较大程度上依赖电流互感器电流传变的准确度。电流互感器当电力设备或管线出现故障时,如果电压变化较大或者其二次电阻超标,易造成磁路饱和,从而大大降低了电流传变的精度并危害继电保护系统装置的正常动态。文章将根据独山子石化乙烯厂供电的实际案例加以分析,并给出了一些电流互感器饱对继电保护产生影响的安全措施,可以用来对供电系统的操作、维修等提供帮助。

摘要： 针对开关磁阻电机在大电流下因磁路饱和造成转子位置估计不准确问题,提出一种基于全周期电感交点与电感阈值相结合的转子位置估计法.该方法在高电感区设定相应相电感阈值,当电感处于非磁路饱和时,高电感区电感交点脉冲与设定相电感阈值脉冲采取相“与”的方式获取高电感位置估算脉冲;而当电感处于磁路饱和时,将所设定的电感阈值脉冲作为高电感区位置估算脉冲,然后通过相邻脉冲信号估计出电机转速和转子位置.最后通过仿真对该方法的正确性进行验证.

摘要： 开关磁阻电机(SRM)在实际运行时由于负载增加导致电流增大,会使SRM进入磁饱和工作状态.传统的无位置传感器控制方法解决磁饱和问题需要进行大量离线测量.因此,提出一种基于特殊位置判断的SRM无位置传感器控制策略.该方法通过向非导通相注入高频脉冲电压以得到全周期电感,通过电感曲线非饱和段的线性变化关系在线得出15°、30°、45°、60° 4个特殊位置对应的非饱和相电感值,根据电感与角度对应关系,在一个周期内得到4个特殊位置,通过相邻2次位置估算电机转速与全周期转子位置.在此基础上,搭建了基于Simulink的仿真模型和基于DSP的试验平台,通过仿真与试验验证了该方法的正确性.

摘要： 针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法.首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值.在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小.然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略.最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度.在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响.

摘要： 在航空变频电源供电下,航空异步电动机在额定状态时或低频供电时存在磁路饱和的现象,一定程度的饱和有利于提高电磁转矩,但是过度饱和将导致电机定子电流出现畸变及谐波,异步电机生成的谐波电流将对飞机供电系统的电能质量产生不利影响.采用一台在115V/600Hz电源供电下的鼠笼式异步电机模型进行有限元仿真,分别计算齿部、轭部以及气隙磁密增大情况所产生的电流饱和谐波,分析饱和时的气隙磁密、齿部及轭部磁密,采用傅里叶变换计算饱和电流谐波,从而建立电流谐波分量与不同饱和情况的关系,通过比较三种饱和情况生成的电流谐波分量,提出抑制高次电流谐波的设计思路.

摘要： 无轴承永磁电机磁路饱和趋势较传统电机严重，对径向悬浮力存在较大影响。本文运用有限元数值计算方法，对一台无轴承永磁电机在不同磁路饱和状态下的径向悬浮力进行分析计算，得出径向悬浮力随悬浮绕组电流变化规律受磁路饱和的影响关系，其结论为描述无轴承永磁电机非线性模型奠定了基础，对该类电机的优化设计和提高悬浮力控制精度有较好的指导意义。

摘要： 无轴承永磁电机磁路饱和趋势较传统电机严重,对径向悬浮力存在较大影响.本文运用有限元数值计算方法,对一台无轴承永磁电机在不同磁路饱和状态下的径向悬浮力进行分析计算,得出径向悬浮力随悬浮绕组电流变化规律受磁路饱和的影响关系,其结论为描述无轴承永磁电机非线性模型奠定了基础,对该类电机的优化设计和提高悬浮力控制精度有较好的指导意义.

摘要： 本文根据永磁同步电动机运行状态模型，分析了最大电磁转矩与电机电感交轴分量Lq的关系，采用相关折息自适应辨识算法。利用系统运行过程中的状态变量数据序列对Lq进行辨识。解决了辩识过程中Lq因磁路饱和效应或外部扰动信号影响呈非线性变化，造成辩识精度下降的问题。计算机仿真研究表明，相关折息自适应辩识算法在辩识对象随时间变化时。体现出较强的自适应跟踪能力，对存在扰动信号的Lq参数可以进行有效的动态辨识。

摘要： 针对磁路饱和对同步磁阻电机运行特性的影响,提出了定子电流最优控制策略.通过有限元法对电感与电流的非线性关系进行拟合,并利用拟合结果得到最优定子电流随转矩变化的运行轨迹,以实现同步磁阻电机最大转矩电流比(MTPA)控制;同时对于传统电流环相互耦合的问题,提出磁路饱和补偿的电流环设计,以提高其动静态性能.仿真与实验结果验证了该方案的有效性.

摘要： 功角是表征同步发电机运行状态的重要参量,提出了一种基于稳态分析的测量同步发电机功角的同步电抗折算法,它计及了磁路饱和对同步发电机同步电抗的影响.该方法可应用于相量测量装置.试验表明采用该方法,功角的测量可以获得满意的精确度.由于该方法仅需要发电机电气参数,因此便于实施,尤其适用于水力发电厂发电机功角的测量。

摘要： 变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压，中间直流回路过电压主要危害在于：引起电动机磁路饱和。本文对变频器中间直流回路过电压原因进行分析,提出了解决该故障的处理方案。

摘要： 变压器励磁涌流不仅导致继电保护误动,由其衍生的电网电压骤降、谐波污染、和应涌流等都给电力系统运行,带来不可低估的负面影响.数十年来人们通过识别励磁涌流特征的方法来减少继电保护的误动率,但并未获得良好的回报,误动率仍居高不下．至于对电压骤降、谐波污染、和应涌流等的消除更一筹莫展．究其原因是人们认为励磁涌流的出现不可抗拒,只能采用“识别”的对策,即“躲”的对策．其实,换个思路——“抑制”,是完全可以实现的,而且已经实现了.

摘要： 变压器励磁涌流不仅导致继电保护误动,由其衍生的电网电压骤降、谐波污染、和应涌流等都给电力系统运行,带来不可低估的负面影响.数十年来人们通过识别励磁涌流特征的方法来减少继电保护的误动率,但并未获得良好的回报,误动率仍居高不下．至于对电压骤降、谐波污染、和应涌流等的消除更一筹莫展．究其原因是人们认为励磁涌流的出现不可抗拒,只能采用“识别”的对策,即“躲”的对策．其实,换个思路——“抑制”,是完全可以实现的,而且已经实现了.

摘要： 变压器励磁涌流不仅导致继电保护误动,由其衍生的电网电压骤降、谐波污染、和应涌流等都给电力系统运行,带来不可低估的负面影响.数十年来人们通过识别励磁涌流特征的方法来减少继电保护的误动率,但并未获得良好的回报,误动率仍居高不下．至于对电压骤降、谐波污染、和应涌流等的消除更一筹莫展．究其原因是人们认为励磁涌流的出现不可抗拒,只能采用“识别”的对策,即“躲”的对策．其实,换个思路——“抑制”,是完全可以实现的,而且已经实现了.

摘要： 本发明的目的是提供一种用于磁路的包装件，使用其可以减少从磁路孔隙部分逸出的泄漏磁场并且减小作用在包装板上的磁吸引力，从而能够减少包装步骤的数量。还提供了一种用于永磁体型磁路的包装板，该包装板包括至少一层非磁性层和至少一层磁性层；以及一种用来包装永磁体型磁路的方法，它包括使用至少一块包装板来屏蔽永磁体型磁路的至少一部分孔隙的步骤。

摘要： 公开一种电流控制元件(1a..1g)，所述电流控制元件包括：第一磁芯(2a..2d)，所述第一磁芯形成磁路；线圈(3)，所述线圈被设计成在所述第一磁芯(2a..2d)通电时在所述第一磁芯中产生磁通量；以及第二磁芯(4a、4b)，所述第二磁芯距所述第一磁芯(2a..2d)一定距离布置。另外，磁阻导体(5、5a、5b)布置在所述第一磁芯(2a..2d)与所述第二磁芯(4a、4b)之间的第一气隙(6)中。

摘要： 本发明公开了一种穿透式径向磁路双转子单定子取向磁路永磁电机磁路，包括电机轴，所述电机轴为空心轴，所述电机轴的左右两侧分别连接有左轴承和右轴承；所述左轴承和右轴承上分别连接有左旋转架和右旋转架；所述左旋转架和右旋转架之间连接有机壳；所述电机轴上连接有定子组件，所述定子组件位于左轴承和右轴承之间；所述左旋转架向内侧延伸形成有内转子固定架；所述内转子固定架上通过内转子磁轭连接有若干内转子磁钢；所述机壳的内侧通过外转子磁轭连接有若干外转子磁钢；本发明结构简单，通过双转子、单定子的结构配合使该电机具有高转矩密度，高可靠性，高可控性；减小了电机运行时的振动和噪声。

摘要： 本发明的目的是提供一种用于磁路的包装件，使用其可以减少从磁路孔隙部分逸出的泄漏磁场并且减小作用在包装板上的磁吸引力，从而能够减少包装步骤的数量。还提供了一种用于永磁体型磁路的包装板，该包装板包括至少一层非磁性层和至少一层磁性层；以及一种用来包装永磁体型磁路的方法，它包括使用至少一块包装板来屏蔽永磁体型磁路的至少一部分孔隙的步骤。

摘要： 本发明属于音箱技术领域，具体的说是一种基于降低磁路失真的磁路系统音箱，包括仿真壳体；所述仿真壳体内部设有发声单元；所述发声单元内部的磁铁采用钕铁硼高性能磁铁；所述仿真壳体一侧开设有出声口；所述出声口内部固接有防护网；所述出声口内部设有若干叶片；所述叶片靠近防护网的一侧设有多个刷条；通过将发声单元内部的磁铁采用钕铁硼高性能磁铁，能够提供强劲的磁力线，可有效降低磁路失真的现象，提高音箱的音质，当外界有风时，会吹动叶片转动，带动刷条在防护网外侧刮拭，将防护网表面的苔藓刮除，且刷条会间歇性的伸入防护网内部，将防护网孔洞中的苔藓刮除，避免苔藓将防护网堵塞的问题，进一步降低音箱音质失真的现象。

摘要： 一种适用于磁控电抗器实心磁路和气隙磁路分路的组合铁芯，实心磁路包括上冠铁轭、上铁柱、中隔铁轭、下铁柱和下冠铁轭，上冠铁轭、上铁柱、中隔铁轭、下铁柱和下冠铁轭自上而下依次设置、并共同形成直流磁通的通路，气隙磁路分路包括上气隙磁路和下气隙磁路，上气隙磁路和下气隙磁路包括内绝缘层、外绝缘层、铁饼、气隙和接地片，且上气隙磁路和下气隙磁路由正铁饼—气隙—斜铁饼—气隙—正铁饼的顺序依次交替排列，组合铁芯包括一体设置的上部铁芯柱和下部铁芯柱。本发明通过上述结构设计，使磁控电抗器的铁芯在不同饱和段，得到不同线性阻抗，即di/dt线性，从而使磁控电抗器在输出容量范围内保持谐波含量近似为零。

摘要： 本实用新型给出一种不饱和对称磁路可调电抗器，它解决了目前各类可调电抗器成本高、效率低、噪声大和难以在实际生产中应用等问题，具有结构简单，使用方便，成本低，易于制作等优点，可用于电网限制过电压、消除发电机自励磁、无功功率动态补偿、电压波动动态抑制、谐波处理等。其结构为：它包括直流励磁控制回路、等截面的铁心、绕组和微处理器组成的控制器；相邻两铁心间由连接轭构成整体，其上安装绕组和直流励磁控制回路，并通过控制器调节励磁电流大小，进而调节电抗器的电感量。与磁阀式可控电抗器不同的是分裂铁心柱是等截面的，与磁控式可控电抗器不同的是分裂铁心柱上有分段的均匀气隙，同时总的磁路与前两者相比是不饱和对称结构的。

摘要： 短磁路壳式饱和磁分路式弧焊变压器涉及弧焊变压器电磁结构的改进。为了克服原饱和磁分路式损耗大成本高的缺点，本实用新型采用短磁路壳式铁芯构成主磁路，设置两个磁分路铁芯和两个可调节磁分路铁芯磁饱和程度的磁分路激磁绕组以调节焊接电流的大小，在主磁路上下芯柱上分别设置初次级绕组。本实用新型具有短磁路壳式铁芯损耗小，绕线工艺简单，成本低，易于加工制造的优点。可广泛应用于金属材料的焊接。

摘要： 本实用新型公开了一种穿透式径向磁路双转子单定子取向磁路永磁电机磁路，包括电机轴，所述电机轴为空心轴，所述电机轴的左右两侧分别连接有左轴承和右轴承；所述左轴承和右轴承上分别连接有左旋转架和右旋转架；所述左旋转架和右旋转架之间连接有机壳；所述电机轴上连接有定子组件，所述定子组件位于左轴承和右轴承之间；所述左旋转架向内侧延伸形成有内转子固定架；所述内转子固定架上通过内转子磁轭连接有若干内转子磁钢；所述机壳的内侧通过外转子磁轭连接有若干外转子磁钢；本实用新型结构简单，通过双转子、单定子的结构配合使该电机具有高转矩密度，高可靠性，高可控性；减小了电机运行时的振动和噪声。

摘要： 本实用新型提供一种降低机车牵引电动机换向极磁路饱和度的铁芯，在铁芯极身(1)的侧面上设置有若干个沉槽(4)，在所述的沉槽(4)中填充非磁性材料(2)。所述的沉槽(4)设置有四个或者六个，并且以螺孔(3)的中心轴线为对称轴分别对称并均匀分布在铁芯极身(1)的两个侧面上；所述的非磁性材料(2)通常采用铜材、环氧玻璃布板或者压塑料。与现有技术相比，本实用新型在不需要改变电动机整体结构的前提下，利用本实用新型的铁芯降低电动机换向极磁路的饱和度，从而改善电动机的换向性能，有效地解决ZD109E型电动机的换向火花偏大问题，降低了电动机发生环火放炮的可能性，提高了电动机的可靠性。