永磁伺服电动机磁路饱和效应及参数辨识

摘要

本文根据永磁同步电动机运行状态模型，分析了最大电磁转矩与电机电感交轴分量Lq的关系，采用相关折息自适应辨识算法。利用系统运行过程中的状态变量数据序列对Lq进行辨识。解决了辩识过程中Lq因磁路饱和效应或外部扰动信号影响呈非线性变化，造成辩识精度下降的问题。计算机仿真研究表明，相关折息自适应辩识算法在辩识对象随时间变化时。体现出较强的自适应跟踪能力，对存在扰动信号的Lq参数可以进行有效的动态辨识。