电流跟踪

摘要： 文章提出了一种基于逆变器的永磁同步电机模拟系统,该系统可在电机驱动测试中取代实际电机和机械测试平台。文章采用亚当斯法建立永磁同步电机的数学模型,模拟电机可实时计算出当前时刻电流和转速等电机状态量。采用改进内模控制器,控制逆变器准确跟踪指令电流,保证电机模拟器电流跟踪的快速性和准确性。设计的龙伯格转矩预估观测器,使电机产生高频脉动转矩以抵消电机转矩的波动。对设计的电机模拟器进行空载启动、突加负载两种典型运行状态的验证,仿真结果表明该电机模拟系统性能良好,能够准确高效地模拟永磁同步电机电机端口的电流特性。

摘要： 针对电动钻机电网中有源电力滤波器(APF)滤除谐波时响应速度慢以及电流实时跟踪性差的问题,将自抗扰控制技术用于有源电力滤波器的电流跟踪控制.根据电动钻机电网结构建立了一种三相四线制并联型AP F的数学模型,并依据其状态空间模型设计用于APF电流跟踪控制的一阶线性自抗扰控制器.自抗扰控制方法将系统内部模型的不确定性与系统外部扰动统一视为系统的未知干扰,通过线性扩张状态观测器来估计,然后利用线性状态误差反馈控制律进行补偿,以保证补偿电流能实时跟踪指令信号的变化.与PID控制进行仿真结果对比表明,使用线性自抗扰控制能有效提高APF的电流跟踪性能和谐波补偿性能,验证了该控制策略的有效性和优越性.

摘要： 针对传统无电解电容永磁同步电机驱动系统中功率环引起的控制器参数整定困难、系统稳定性低等问题,提出一种无需功率环直接计算电机电流指令以实现网侧高功率因数的方法:基于系统方程的收敛性分析,将系统方程离散化处理后在线计算电机q轴最优电流指令轨迹.针对采用PI控制器跟踪q轴周期电流指令存在跟踪误差的问题,提出一种电流指令补偿方法:通过分析电流环传递函数,计算出实际电流与电流指令间幅值与相位的误差,并利用误差数值对电流指令进行补偿.对控制策略进行仿真与实验验证,结果表明:电流指令补偿策略有效提高了PI控制器对周期最优电流指令的跟踪效果,最优电流指令控制策略在实现了网侧高功率因数运行的情况下简化了控制系统并提高了系统稳定性.

摘要： 本文建立了四象限变换器数学模型,以此数学模型为基础设计了变换器的电压电流双闭环控制器,其中电流环采用网侧电流直接控制.为了实现电流环的零静态误差跟踪,电流环控制器使用了准比例-谐振控制器.为抑制电网谐波影响,控制上使用输入电网电压前馈,使得系统具有更好的动态性能和稳定性.Matlab/Simulink仿真结果证明了控制方法的有效性.

摘要： 针对弱电网条件下静止同步补偿器与电网间存在较强的相互影响,电网电压前馈控制策略因存在延时导致抗电网电压畸变效果不佳的问题,提出了一种考虑控制延时的矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略.该控制策略以传统的比例谐振控制策略为基础,在电网电压前馈环节中加入补偿环节,该补偿环节等于采样延时传递函数与控制延时传递函数乘积的倒数,采用麦克劳林展开式对补偿环节进行化简,可得到满足要求的补偿环节的近似表达式.加入补偿环节后的控制策略可以消除控制延时及电网电压畸变所造成的影响,使静止同步补偿器在电网电压谐波较大时仍可正常工作.仿真结果表明,该控制策略具有较强的抗电网电压扰动能力和良好的电流跟踪控制效果.

摘要： 电机故障情况下电机模拟器跟踪定子电流动态响应慢、精度低,为了解决这一问题,提出一种基于有限集模型预测的故障电流跟踪方法.首先,构建基于信号调理的故障注入器,根据给定指令设定预测控制器的参考电流信号;然后,建立电机模拟器负载电流预测模型,在每一个采样周期内,计算所有开关状态下负载电流的预测值;最后,构建评价函数,计算每一个扇区对应的评价函数值,选取最小评价函数值对应的扇区内的开关状态作为电机模拟器下一个采样周期的开关状态.研究结果表明:本文提出的方法可以有效地跟踪电机模拟器故障电流,与传统PI调节相比,动态响应速度更快,跟踪精度更高.

摘要： Active Power Filter (APF) is a novel power electronic device, which can dynamically accomplish harmonic suppression and reactive compensation. The performance of APF is influenced greatly by the topologies, the harmonic current detection technique and the current tracking control method. To promote and develop the application of APF under high voltage and large capacity, the current researches about APF at home and abroad are reviewed, the topologies of APF are classified and sorted. At the same time, the harmonic current detection and current tracking methods of APF are summarized, and their advantages and disadvantages are comprehensively evaluated. Furthermore, the existing problems are described from the various perspectives. The research directions of APF's techniques are prospected finally.%有源电力滤波器(Active Power Filter, APF)是一种具备动态谐波抑制和无功补偿功能的新型电力电子装置,其性能优劣与所采用的拓扑结构、谐波电流检测技术和电流追踪控制方法等密切相关.为了推广在高压大容量下 APF 的控制技术,拓宽其应用范围,综述了国内外APF 研究现状,分类整理了APF 拓扑结构.归纳总结了APF的谐波检测方法和电流跟踪控制技术,综合对比了各种方法的优缺点,并从多个角度阐述了当前所存在的问题.最后展望了APF 相关技术的研究方向.

摘要： 针对低压电网系统中三相不平衡负载造成的零序电流问题,提出在两相旋转坐标系下引入有功分量的改进i p-i q电流检测法,通过提取负载电流中的谐波、无功和不平衡分量,在不同功能模式下合成补偿电流.同时为了实现对补偿电流的快速准确跟踪,提出将PI与重复控制组合并联的复合控制器来设计逆变器输出电流控制环.最后利用MATLAB建立系统模型,并添加在多功能模式下的小扰动分析,通过仿真验证系统设计的合理性和控制策略的有效性.该系统能够根据实际需要切换工作模式,实现并网发电和有源滤波功能的统一调控,使并网逆变器效益最大化.

摘要： 本文介绍了一种工业辐照加速器中扫描磁铁电源设计的改进方案,提出了基于电流跟踪的闭环控制策略,对简单的开环控制进行改进。使扫描磁铁电源输出的电流为峰-峰值为0-7A 可调、扫描频率为6-10Hz可调的连续三角波。采用电流跟踪控制策略,通过电流误差信号进行反馈补偿,改进方案下电流波形的线性度更好,系统的鲁棒性更强。

摘要： 本文讨论了普遍应用于有源电力滤波器的两种电流跟踪控制策略：滞环比较、载波控制以及在此两种控制方法中衍生出来的各种改进型算法。在传统的载波控制基础上，提出对网侧电压做矫正，并结合滞环控制的特点对电流变化较慢的地方降低开关频率，在取得较高跟踪精度的前提下进一步降低局部开关频率，减小开关损耗。仿真和试验证明了上述理论分析的可行性。

摘要： 本文提出一种高效、快速的电流跟踪解析模型及求解算法，可提高电力系统潮流跟踪和网损分摊的精度，并将对电力市场电价机制和输电线路传输能力的深入研究起到促进作用.论文给出基于电流的节点-节点扩展关联矩阵的概念及构造方法，给出该矩阵行元素之和、列元素之和等优良性质.根据交流潮流或状态估计结果，建立网络的扩展关联矩阵、发电注入电流矩阵以及负荷电流矩阵，计算电流跟踪分配系数矩阵，即可建立发电机对负荷电流分配的解析模型及其求解算法.基于电流跟踪易于得到潮流跟踪和网损分摊的精确结果.论文用2个定理保证了算法的正确性.该模型不需分摊原则的假设前提，而是通过矩阵分析直接解析求解，既可用于无环流网络又可用于环流网络.

摘要： 本文以单相电压型逆变器为研究对象，对其电流跟踪控制方式进行深入分析.对三态滞环电流控制方法做了探讨，针对无源负载情况下出现的跟踪失败现象，提出了解决的措施.以开关损耗最低为原则，设计出三态滞环电流跟踪控制方案.仿真结果表明该方案可以有效降低开关损耗，提高逆变器的效率.

摘要： 基于电压空间矢量调制技术,本文对有源滤波器的一种间接电流跟踪控制方法进行了研究,给出了一种实用算法.有源滤器的作用是补偿负载谐波电流,由于其任意时刻的补偿电流对应的输出电压可以由空间矢量唯一确定,因此用电压空间矢量调制技术可以间接实现电流跟踪.与传统的滞环比较、三角波比较和无差拍控制相比,该方法具有动态性能好、直流电压利用率高、开关频率固定、易于数字化实现等优点.仿真验证了该方法的正确性和有效性.

摘要： 基于电压空间矢量调制技术，本文对有源滤波器的一种间接电流跟踪控制方法进行了研究，给出了一种实用算法。有源滤波器的作用是补偿负载谐波电流，由于其任意时刻的补偿电流对应的输出电压可以由空间矢量唯一确定，因此用电压空间矢量调制技术可以间接实现电流跟踪。与传统的滞环比较、三角波比较和无差拍控制相比，该方法具有动态性能好、直流电压利用率高、开关频率固定、易于数字化实现等优点。仿真验证了该方法的正确性和有效性。

摘要： 针对各种电流跟踪控制方法的优缺点,提出了一种"双重Δ调制"新方法.将误差电流滞环比较器和开关周期定时器相结合,电路简单、响应快、即可保证高的控制精度,又可保证开关频率固定不变.给出了初步的理论分析和仿真结果.

摘要： 本文对现行单向混合三相电压型整流器(Unidirectional Hybrid Three Phase Voltage SourceRectifier,UHTPVSR)的拓扑结构和工作原理进行了分析,改进了UHTPVSR的拓扑结构,分别建立了Boost变换器和VIENNA整流器EL(Euler-Lagrange)数学建模.基于EL模型,提出了一种外环采用PI控制,内环采用无源控制的混合控制方案.无源混合控制方案克服了现有控制方案的不足,具有优秀的电流跟踪能力、很强的鲁棒性和易于实现.仿真结果验证了所提无源混合控制方案的有效性.

摘要： 针对传统能量回馈系统回馈的电流谐波含量较大这一缺陷。本文提出了一种以数字信号处理器(DSP)为核心器件，采用电流跟踪技术和正弦波细分方法来实现的能量回馈控制方案。

摘要： 本文介绍了几种典型的配电网网损分摊方法，将它们应用于配电侧垄断经营联营市场中，从理论和算例上作了分析和比较。针对各方法在处理供电商和分布式电源(DG)利益关系上的不足，提出了基于电流跟踪动态比例网损分摊方法。仿真结果表明，所提出的方法能够在各用户及DG之间合理地分摊网损。

摘要： 本公开总体地描述了线性跟踪电流感测系统，其具有改善的准确性、带宽和稳定性。一种示例设备包括半桥，所述半桥包括高端开关和低端开关。该设备进一步包括第一第二增益级，其被耦合到运算跨导放大器(OTA)和高端开关，其中，第一第二增益级被配置为从第一非零电流吸收或提供电流到高端开关。该设备也包括第二第二增益级，其被耦合到OTA和低端开关，其中第二第二增益级被配置为从第二非零电流吸收或提供电流到低端开关。

摘要： 一种实例存储器装置包含存储器阵列、感测放大器和跟踪电路。所述存储器阵列由多个存储器单元形成。所述感测放大器用于存取所述存储器阵列。所述跟踪电路用于跟踪所述存储器阵列的存储器读取电流。所述跟踪电路包括一列或一列以上跟踪单元。每一列耦合到对应的位线以在所述位线上提供用于触发所述感测放大器的存储器读取操作的驱动电流。所述列中的至少一者包括彼此串联连接的两个跟踪单元。

摘要： 本公开涉及电流源校准跟踪温度和偏置电流。在示例实施例中，提供包括具有校准微调电路的电流源的电路，其输出电流随着电流源的跨导变化，并跟踪在不同的偏置电流和温度下电流源和另一个电流源之间的电流失配。微调电路可以包括至少一个校准数字到模拟转换器(DAC CAL)，其可以由偏置电路驱动，产生成比例于电流源的跨导的电流。在一个示例实施例中，微调电路可以包括至少两个CAL DAC，其输出电流可以仅随偏置电流以及随偏置电流和温度变化。校准CAL DAC的方法包括：改变在不同的偏置电流下CAL的DAC的校准设置，直到微调电路的输出电流实质上准确跟踪在不同的偏置电流和温度下的电流失配。

摘要： 本公开总体地描述了线性跟踪电流感测系统，其具有改善的准确性、带宽和稳定性。一种示例设备包括半桥，所述半桥包括高端开关和低端开关。该设备进一步包括第一第二增益级，其被耦合到运算跨导放大器(OTA)和高端开关，其中，第一第二增益级被配置为从第一非零电流吸收或提供电流到高端开关。该设备也包括第二第二增益级，其被耦合到OTA和低端开关，其中第二第二增益级被配置为从第二非零电流吸收或提供电流到低端开关。

摘要： 一种实例存储器装置包含存储器阵列、感测放大器和跟踪电路。所述存储器阵列由多个存储器单元形成。所述感测放大器用于存取所述存储器阵列。所述跟踪电路用于跟踪所述存储器阵列的存储器读取电流。所述跟踪电路包括一列或一列以上跟踪单元。每一列耦合到对应的位线以在所述位线上提供用于触发所述感测放大器的存储器读取操作的驱动电流。所述列中的至少一者包括彼此串联连接的两个跟踪单元。

摘要： 一种具有温度自动跟踪功能的光纤光栅电流互感器及温度自动跟踪方法，属于光电领域，本发明为解决现有为剔除对FBG随温度漂移的影响，采用配置额外光纤光栅，这种方案增加了系统的成本和结构的复杂性的问题。本发明包括DFB激光器、耦合器、光电放大器、FPGA采集调节模块、D/A转换器和激光器温控电路，DFB激光器发射的激光经耦合器入射至光纤光栅中，光纤光栅反射出来的光束经光电放大器放大后，转换成电信号给FPGA采集调节模块，FPGA采集调节模块对所述电信号进行PID调节，输出控制电压命令，通过激光器温控电路控制DFB激光器的内部温度，使DFB激光器的中心波长随光纤光栅的波长同步漂移。

摘要： 本发明的X射线移动体跟踪装置是抑制被检测体(10)内的横膈膜的运动的电流生成装置(200)，具备：电流输出部，生成用于通过电刺激来维持与横膈膜的运动关联的腹肌的收缩的维持电流；电极部(204)，配置在被检测体的皮肤表面，将维持电流向腹肌传导；以及电流输出控制部，进行在向电极部输出维持电流的状态与不向电极部输出维持电流的状态之间进行切换的控制。

摘要： 本公开涉及电流源校准跟踪温度和偏置电流。在示例实施例中，提供包括具有校准微调电路的电流源的电路，其输出电流随着电流源的跨导变化，并跟踪在不同的偏置电流和温度下电流源和另一个电流源之间的电流失配。微调电路可以包括至少一个校准数字到模拟转换器(DAC CAL)，其可以由偏置电路驱动，产生成比例于电流源的跨导的电流。在一个示例实施例中，微调电路可以包括至少两个CAL DAC，其输出电流可以仅随偏置电流以及随偏置电流和温度变化。校准CAL DAC的方法包括：改变在不同的偏置电流下CAL的DAC的校准设置，直到微调电路的输出电流实质上准确跟踪在不同的偏置电流和温度下的电流失配。

摘要： 本发明公开了一种基于瞬时电流直接控制的消谐型PWM电流跟踪控制方法，通过构建约束条件，进行PWM脉宽调制，在一个电流调控周期内产生两个占空比不相等的PWM脉冲，在约束条件下驱使输出电流进行转移；规定实际电流围成的面积极性，求得在一个调控周期内逆变电路各个开关时间段的图形面积；以一个调控周期内逆变电路各个开关时间段的图形面积矢量和为零为约束条件，启动DSP芯片上自带的PWM外设功能，按照预定的电流调控周期设置PWM的周期参数；对逆变电路开关状态的控制自动实现对输出瞬时电流矢量的转移控制，使输出电流跟踪指令电流的变化，能够消除了调制频率以下次附加谐波电流。

摘要： 本发明公开了一种基于瞬时电流直接控制的消谐型PWM电流跟踪控制方法，通过构建约束条件，进行PWM脉宽调制，在一个电流调控周期内产生两个占空比不相等的PWM脉冲，在约束条件下驱使输出电流进行转移；规定实际电流围成的面积极性，求得在一个调控周期内逆变电路各个开关时间段的图形面积；以一个调控周期内逆变电路各个开关时间段的图形面积矢量和为零为约束条件，启动DSP芯片上自带的PWM外设功能，按照预定的电流调控周期设置PWM的周期参数；对逆变电路开关状态的控制自动实现对输出瞬时电流矢量的转移控制，使输出电流跟踪指令电流的变化，能够消除了调制频率以下次附加谐波电流。