爬行

摘要： 似乎是一瞬间,一年又过去了。年少时,渴望长大,想象像大人似的,可以决定自己的事,那是多美好的遥想。可时间,却如蜗牛爬行,过得很慢。年轻时,对世界有太多的憧憬,但现实太骨感或者太流于平庸,催促着我寻找属于自己的阳光和雨露,心中不时掠过焦虑。张力与疼痛,是我青春的底色。

摘要： 从教20多年,回首看,灿烂似花;抬眼望,路仍漫漫。曾经,左顾右盼,知识的匮乏让我不知所措;如今,紧赶慢赶,我拽着语文理论的衣襟,跟着语文教学的步伐,努力向前。我如同一只慢慢爬行的蜗牛,沐浴过和风细雨,也遭遇过狂风骤雨;遇到过荆棘坎坷,也收获过鲜花掌声。

摘要： 大家都说弟弟和我长得一模一样。我看着弟弟,仿佛从他身上看到了自己的影子。弟弟会笑了,妈妈说跟我小时候一样,我仿佛看到了自己小时候的笑脸;过了些日子弟弟会爬了,我仿佛看到了自己撅着小屁股歪歪扭扭地爬行;慢慢地,弟弟会走路了,走几步就摔倒,我仿佛看到了自己学走路时跌跌撞撞的样子……

摘要： 为解决传统水下作业方式中AUV巡航配合ROV定点作业存在的运动局限性和配合的复杂性问题。文章设计一款集AUV巡航能力和ROV定点作业能力于一体的水下仿生机器人。将鱼类的游动和昆虫的爬行进行有机结合,既保证游动的效率和机动性,又保证在崎岖地形的稳定性,同时发挥二者的优势,相辅相成,更好地适应水下环境,降低仿生机器人对特定环境的依赖性。

摘要： 脑瘫性运动功能障碍在婴幼儿运动发育早期的爬行阶段通常表现为兔跳样、共济失调、左右摇摆等异常爬行姿态,但是临床上对上述脑瘫儿异常爬行姿态的评价仍缺乏客观、量化的测量技术或方法。为此,基于加速度传感器和协同运动分析理论设计一款面向临床脑瘫儿异常爬行姿态的测量与分析系统,其主要包括以下功能:(1)基于MPU9250传感器的爬行运动加速度信号采集;(2)基于加速度信号以及非负矩阵分解算法的关节协同运动分析。本设计可以初步实现对人体爬行过程中四肢主要运动关节加速度信号的采集、存储以及多关节之间协同运动特征分析。

摘要： 通过分析数控机床滚动导轨、贴塑导轨、静压导轨的机械结构和原理,针对性地阐述各类型导轨爬行的维修方法与解决措施。

摘要： 现有的沙土移动机器人大多采用刚性结构,在复杂的工作环境中常常会发生打滑、沉陷、翻倒等问题,缺乏良好的环境适应能力.针对该问题设计了一种面向沙土环境的仿弹涂鱼气动软体机器人;基于地面力学理论和软体机器人建模方法,考虑机器人在沙土环境下的约束条件,通过对软肢体与沙土间力学交互特性的分析,建立了软肢体/机器人-沙土交互力学模型,并构建了输入气压与机器人运动特性的关联;通过实验验证了软体机器人-沙土交互力学模型的有效性和准确性.实验结果表明,该软体机器人具有环境适应性强、控制简单、柔顺性高等优点.

摘要： 身子分成节,全身长满脚,虽然会伤人,用它能做药。宝宝,猜猜看这是什么动物?对了,这是蜈蚣!你见过蜈蚣爬行的样子吗?今天就和妈妈一起来模仿一下吧。

摘要： 带孔标志桶和标志杆是体育教学中常见的体育器材,两种器材,同时适用于室内、室外不同场地进行课堂教学.材质轻盈、便于搬运,有较强的安全性、深受学生喜爱等共性特点可以充分满足小学生的爬行教学需求.本文使用带孔标志桶与标志杆进行组合,组合的方式包括横向组合、纵向组合、纵横交错组合.组合方式的不同决定学生练习环境的不同,学生在不同环境下练习,可以提高学生对不同爬行姿态的认知,巩固学生低姿匍匐爬行、高姿快速爬行、高姿爬越等爬行的技术动作,锻炼学生手脚配合以及身体协调用力的能力.通过不同复杂环境的变化也能更好地调动小学生练习爬行动作的积极性,对提高小学生肢体协调、灵敏、力量等素质效果显著.

摘要： 文章以QMB125球笼沟道磨床的伺服进给系统为研究对象,建立了伺服进给系统的数学模型,分析了进给系统产生爬行的机理;通过大量的运动学仿真,获得了进给速度,工作台质量,系统阻尼,系统刚度及静、动摩擦因数之差等参数对进给系统爬行的影响规律;在仿真基础上对各影响因素进行了正交试验分析,得到了各因素之间的耦合关系;依据正交试验分析结果,给出抑制爬行提高磨床精度的最优水平组合.

摘要： 在液压系统中,当液压缸或液压马达作低速运行时,很可能使工作机构的运动速度不均匀,出现时动时停或跳跃式的运动现象,即爬行,又叫粘着-滑行运动.爬行现象十分复杂,产生的原因众多,它严重影响机械设备的功能和精度.本文从摩擦学的观点出发,重点分析研究爬行时相对运动表面间摩擦力的变化,提出控制液压系统爬行的摩擦学设计.

摘要： 该文从铸锭码垛机组机械传动。电气控制及链传动固有属性等方面对铸锭机链条爬行进行了全面系统的理论分析，并提出了相应整改措施，实施后能基本消除链条景爬行现象，从而减少设备故障，提高设备利用率。大大改善锌锭产品质量，提高企业经济效益，在有色冶金行业推广具有一定的现实意义。

摘要： 该文叙述了冰样压缩试验机研制过程中，参数和工作形式的确定及其元件的选取。并且说明了一些关键部位的调试与加工技巧，这些设计原理、调试与加工技巧不仅仅可以使用在冰压机上，而且可以应用在其它的小型液压试验机上。

摘要： 该文叙述了冰样压缩试验机研制过程中，参数和工作形式的确定及其元件的选取。并且说明了一些关键部位的调试与加工技巧，这些设计原理、调试与加工技巧不仅仅可以使用在冰压机上，而且可以应用在其它的小型液压试验机上。

摘要： 该文叙述了冰样压缩试验机研制过程中，参数和工作形式的确定及其元件的选取。并且说明了一些关键部位的调试与加工技巧，这些设计原理、调试与加工技巧不仅仅可以使用在冰压机上，而且可以应用在其它的小型液压试验机上。

摘要： 该文叙述了冰样压缩试验机研制过程中，参数和工作形式的确定及其元件的选取。并且说明了一些关键部位的调试与加工技巧，这些设计原理、调试与加工技巧不仅仅可以使用在冰压机上，而且可以应用在其它的小型液压试验机上。

摘要： 本申请提供一种微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人，所述传动机构是具有三个支链两个自由度的并联机构，包括定平台和动平台，约束支链，第一驱动支链和第二驱动支链，其中所述约束支链包括第一转轴S

摘要： 本发明公开了一种多足履带浮阀式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮阀箱、辅助浮阀箱、履带和爬行足，基板的顶面上设置有第一探测机构、液压油箱和转向平台，液压油箱内设置有液压油泵，四个转向平台均匀设置在基板的顶面四周，爬行足连接在转向平台上，主浮阀箱通过升降机构连接在基板的下方，辅助浮阀箱对称设置在主浮阀箱的两侧，辅助浮阀箱上设置有履带。其方法包括：基板加工、爬行足安装、主浮阀箱及辅助浮阀箱加工、升降机构安装和爬行器爬行运行。本发明可以采用履带式浮阀式爬行驱动行进或通过多足爬行式驱动行进，该爬行器的爬行方法步骤简单，不仅增大了设备检测的范围，而且使用操作灵活方便。

摘要： 本发明公开了一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法，属于自动化技术领域。包括移动机构、矫正机构、框架和定位机构，其中至少一组移动机构设于缆线表面行走，矫正机构连接于移动机构，矫正机构用于矫正机器人行进时的方向，框架连接于矫正机构，框架将多个移动组件进行空间固定，定位机构连接于框架的一端，定位机构用于卡紧缆线表面。本发明的高空缆线用爬行机器人用于携带作业装置快速移动，并为作业装置提供一个自由度；移动机构使得机器人在缆线表面移动快速，且利用履带结构增强稳定性；对于机器人移动时发生偏转现象，利用反应组件设置偏差的范围，超出偏差范围后，即时对机器人行进的方向进行矫正，使得机器人按照预设的路径行进。

摘要： 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法，包括前驱动模块、后驱动模块、伸缩模块、冷却系统和腹足；前驱动模块、后驱动模块和伸缩模块提供驱动力。当后驱动模块中的SMA弹簧通电，其温度升高发生收缩变形的同时，将硅胶外壳空腔内的冷却液挤压进伸缩模块，从而使得伸缩模块也变形伸长，提供二次推动力；当SMA弹簧断电后恢复，带动驱动模块恢复原长度时，腹足可拉动爬行机器人向前驱动模块所在方向运动。本发明在驱动部分采用SMA弹簧‑流体复合驱动，提高了整体驱动速度此外还设计了冷却系统，提高了SMA弹簧断电后恢复速度，缩短了工作周期。

摘要： 本申请提供一种微型爬行机器人的传动机构及微型爬行机器人，所述传动机构是具有三个支链两个自由度的并联机构，包括定平台和动平台，约束支链，第一驱动支链和第二驱动支链，其中所述约束支链包括第一转轴S11和第二转轴S12，分别产生约束所述动平台抬升运动和扭转运动的功能；所述第一驱动支链包含第三至第七转轴S21‑S25，其中第三转轴S21为驱动转轴，其余均为传动转轴；第二驱动支链包含第八至第十二转轴S31‑S35，其中第八转轴S31为驱动转轴，其余均为传动转轴，当第三转轴S21和第八转轴S31的运动同步时，所述传动机构的动平台相对于定平台产生抬升动作，允许爬行机器人前进；其中所述抬升动作和所述扭转动作的运动轴线是正交的。

摘要： 本申请涉及管道检测设备配件领域，尤其涉及一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人。爬行轮包括云台电机和轮体，所述轮体与云台电机外侧面结构相适应，可拆卸地连接在云台电机外侧，轮体一圈边缘突出于云台电机边缘；所述轮体中轴线与管道机器人运行方向垂直。本申请采用云台电机扭矩充足且结构简单，避免了普通电机体积大且需配备减速器提高扭矩的不足，使得机器人结构更加紧凑且能够灵活运行于小管径。爬行轮相对机器人水平中轴线垂直安装，不仅适用于弧形管面也适用于平面运行。

摘要： 本发明提供使用定量喷射型的气溶胶，可有效地防除具有潜伏在缝隙的习性的爬行害虫、尤其是温带臭虫(Cimex lectularius)的爬行害虫防除方法。本发明是使用将含有包含2,3,5,6‑四氟苄基酯化合物(成分A)及3‑苯氧基苄基酯化合物(成分B)的爬行害虫防除成分以及溶剂的气溶胶原液、与喷射剂填充在具备定量喷射阀的气溶胶容器而成的定量喷射型的气溶胶的爬行害虫防除方法，将气溶胶在屋内朝向空间进行喷雾，气溶胶以如下方式构成：以重量计，将气溶胶原液中的成分A的含量设为a，将成分B的含量设为b，将溶剂的含量设为c时，以δ＝b/(a+c)定义的δ满足0.45～4.00的方式，将气溶胶原液的填充容量设为L，将喷射剂的填充容量设为G时，满足0.1≤L/(L+G)≤0.5。

摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种H柱爬行机器人系统及爬行方法，结构紧凑、自重轻，适应于截面有一定幅度变化的H柱爬行，避免运行过程中发生卡死问题，其包括爬动机构和从动机构；爬动机构包括上下分布的爬动上横梁和爬动下横梁，爬动上横梁和爬动下横梁连接为一体，爬动下横梁后侧面上设有由驱动机构驱动转动的主动轮，爬动上横梁后侧面设有前从动轮；从动机构包括上下分布的从动上横梁和从动下横梁，爬动上横梁/爬动下横梁的左右两端分别通过弹性缓冲组件与从动上横梁/从动下横梁的左右两端以可拆卸的方式连接。

摘要： 本发明公开了一种自由伸缩弯曲机械臂和墙体爬行机器人和爬行方法。该机械臂包括一个或依次串联的多个关节单元；所述的关节单元包括下基座部分、上移动平台和三个弯折支臂。下基座部分与上移动平台三个弯折支臂连接；三个弯折支臂沿关节单元中心的周向依次排列。弯折支臂包括两个气袋执行器、两个主支撑板、四个辅助连接板和两个弹簧机构。本发明通过三个弯折支臂控制上移动平台相对于下基座部分的轴向移动和任意方向弯曲，实现了控制方式灵活度的关节单元；通过多个关节单元的串联，形成灵活控制的机械臂，并且各关节单元上对应位置的弯折支臂通过共用一条气动供应管线，从而实现整个机械臂的弯曲和伸缩控制。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种壁面爬行器及爬行检测设备，涉及爬壁机器人技术领域。本实用新型实施例的壁面爬行器包括底盘、密封裙边以及负压吸取装置，通过将底盘设置为至少三个并排布置的底板，将相邻两个底板之间转动连接，可以使底盘可以适配不同曲率半径的柱面，通过将密封裙边设置为至少围绕各底板非连接的边缘，使底板、密封裙边以及壁面围合形成负压腔室，通过将负压吸取装置与负压腔室连通，可以使负压吸取装置不断将气体从负压腔室中抽出，以使底盘吸附在柱面上，从而可以使壁面爬行器适配于不同曲率半径的柱面并吸附在柱面上，完成对柱面的表观损伤检测，相较于现有人工目视检测而言，大大提高了检测的安全性及检测的效率。