进给系统

摘要： 为深入探索数控机床能耗规律、发挥能耗匹配在数控机床关键部件选型上的指导作用,针对数控机床滚珠丝杠进给系统的机电能耗进行了实验研究。进给系统总能耗可分为伺服电机电功耗以及由各部件相对运动产生的机械功耗(MPC)。因此,首先通过设计全新的实验装置,在多组转速及负载转矩条件下,对伺服驱动电机的电功耗及电效率进行了测量与分析;进一步,考虑4种不同导程滚珠丝杠,对进给系统各部件的MPC进行实验研究,阐明滚珠丝杠的结构参数对系统功耗的影响,以及进给系统功耗与工作台速度的关系。结果表明:电机的工作状态对其效率以及整个进给系统的功耗有很大影响,且影响功耗的最关键因素之一是电机转速,系统功耗是电机效率和机械部件相对运动产生MPC之间的权衡。研究结果有助于从能耗角度进行滚珠丝杠及伺服电机的合理选型,以及对机床进给参数的优化。

摘要： 为消除非线性摩擦干扰对直线电机进给系统定位精度的不利影响,提出一种基于LuGre摩擦模型的自适应补偿控制方法。建立直线电机进给系统的动力学方程,并在系统建模中引入基于自适应因子的改进LuGre模型;采用反步设计法的思想,利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制律;最后进行了半物理仿真实验。仿真结果表明:该自适应控制器应用于直线电机进给系统的摩擦补偿是可行的,有效提高了系统的位移定位精度和速度跟踪精度。

摘要： 在数控机床高速运动过程中,由于进给系统速度、加速度的变化,使得丝杠传动系统的固有参数如等效刚度、等效阻尼值发生变化,产生伺服动态误差,进而影响传动系统的动态性能和精度。为获得机床进给传动系统的时变特性模型,首先对其进给系统进行动力学物理模型等效,采用集中参数法和控制理论建立其进给轴伺服模型。基于赫兹接触理论、铁木辛柯梁模型、能量耗散法给出了系统刚度、阻尼的理论计算模型,结合机床进给轴伺服模型,提出了五轴卧式加工中心的时变特性进给轴建模方法。通过给定正弦输入信号,利用MATLAB中Simulink模块仿真得到了时变特性下的进给轴输出值,并与传统伺服系统的输出值进行了对比分析。最后利用球杆仪进行了不同进给速度情况下的联动实验,验证了该模型的准确性。

摘要： 在智能制造领域,数控机床最终加工出来的产品质量除了与机床本身性能有关外更重要的是进给系统的伺服优化效果。为提高数控机床进给伺服系统优化效果,设计了一种基于BP神经网对数控机床进给系统PID控制器进行优化的模型。利用BP神经网络具有逼近任意非线性函数的特点,通过对系统性能优化算法实现最佳PID参数组合。Matlab/Simulik仿真实验结果表明,BP-PID控制器能够快速、有效地对非线性数控机床进给系统进行控制,对提高机床加工精度具有重要意义。

摘要： 针对高速、高响应数控机床的控制要求,本文构建了三电平永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, PMSLM)进给系统,其单管耐压要求低,开关损耗小等特点可更好实现高功率因数及高功率密度需求,基于此系统引入的模型预测转矩控制算法针对被控对象逆变器功率器件整体离散的特性,通过价值函数值得出最优矢量对被控系统进行调节,使该控制系统具有更好的动态响应特性和鲁棒性。利用Matlab/Simulink构建了三电平永磁同步直线电机模型预测转矩控制仿真模型,并对静态和动态运行特性分别进行分析,仿真结果验证了该系统具有更好的稳态控制特性。

摘要： 在复杂机械系统未知故障诊断中,单一故障诊断方法诊断精度低、推理速度慢,不利于工程实际应用。针对这一问题,提出了基于小波包变换与图论诊断法的数控机床进给系统故障联合诊断方法。首先利用图论诊断法建立数控机床进给系统的故障模型,并根据故障原因定位算法快速确定引起故障发生的可能原因,缩小诊断范围;然后对振动信号进行小波包变换,进一步精确定位故障原因,最终实现数控机床进给系统中未知故障的准确识别与诊断。试验证明,基于图论诊断法与小波包变换的故障联合诊断方法,弥补了图论诊断法故障冗余解多和诊断精度低的缺陷,实现了未知故障的快速筛选与精确定位,可以高效、准确的诊断数控机床进给系统中的未知故障。

摘要： 动态运动误差是影响数控机床加工精度的关键因素,但因其具有时变性、随机性与动态性,研究难度大,其产生机理尚不明确,严重阻碍了机床加工精度的提升。本文旨在溯源进给系统的动态运动误差,提出了基于机电-刚柔耦合特性分析的数控机床进给系统动态运动误差溯源方法。通过不同进给速度下切削圆试件,基于三坐标标定与球杆仪圆测试分离出由机械结构引起的动态运动误差。同时,基于机电刚柔耦合动力学模型进行仿真分析,其仿真结果与实验分离结果吻合度达70%以上,从而验证了该方法的可行性与动力学模型的准确性。

摘要： 进给系统作为数控机床的主要组成部分,其性能直接影响机床的加工精度和加工效率,对其静动态特性进行分析有着重大的意义.运用有限元方法对数控机床进给系统进行静动态特性分析,得到进给系统的静力变形云图、固有频率以及振动特性.分析结果表明:进给系统最大变形为5.6μm、最大屈服应力为2.8 MPa、安全系数达到15,均符合要求,说明系统结构刚度好,设计合理;模态分析结果为预防共振、保证加工质量提供了理论依据,有一定的工程应用价值.

摘要： 文章以QMB125球笼沟道磨床的伺服进给系统为研究对象,建立了伺服进给系统的数学模型,分析了进给系统产生爬行的机理;通过大量的运动学仿真,获得了进给速度,工作台质量,系统阻尼,系统刚度及静、动摩擦因数之差等参数对进给系统爬行的影响规律;在仿真基础上对各影响因素进行了正交试验分析,得到了各因素之间的耦合关系;依据正交试验分析结果,给出抑制爬行提高磨床精度的最优水平组合.

摘要： 为解决车床设计中进给系统伺服电机选型存在惯量扭矩匹配的问题,文章通过新型全机能数控车床设计实例阐述了通用型选型方法,并且给出了计算公式,详细列举了惯量匹配、扭矩匹配的计算过程,同时分析了匹配过程中注意的问题.经装配调试、切削实验符合设计目标,该方法对产品初期选型、理论设计具有指导意义.

摘要： 通过对铣刀结构尺寸分析,求出铣刀直径与切削扭矩的关系式,并通过实例介绍了普通铣床数控化改造的进给系统载荷,用逐步逼近试算法求铣刀最小直径的具体过程.

摘要： 本文设计了一套价格低廉,操作方便,适合中国国情的数控车床Z轴进给系统.具体包括总体方案的确定,伺服电动机及滚珠丝杆副的选型,计算与校核等,并对伺服进给系统控制器提出一种可行的设计建议.

摘要： 利用恒压变量泵以及先导式电液比例溢流阀构建套管钻机压下进给回路.通过恒压变量泵设定工作压力进行恒压控制,利用先导电液比例溢流阀调节回油路的背压,进而调节钻头限定负载.利用AMEsim构建液压回路的物理模型并模拟钻进岩层的负载变化情况,分析进给系统的控制性能.仿真结果表明,系统具有保持压力恒定、限定钻头负载可调节以及流量随负载变化的特性.

摘要： 针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成.采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获得较好的控制效果.

摘要： 直线电机直接驱动方式是一种高速精密加工进给系统的理想驱动方式。本文介绍了直线电机直接驱动的必要性,研究了直线电机高速精密进给系统的原理、单元组成和特点,并且给出了直线电机在数控车床上的应用实例。

摘要： 以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型，并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法，利用控制输出来驱动机械模型。通过 ADAMS/Controls模块作为两软件的接口，将ADAMS 中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真，可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。

摘要： 针对目前基于模糊神经网络控制的高档数控珩磨机进给系统控制界面不友好、人机接口不完善的问题,将MATLAB强大的运算功能和仿真绘图功能与VB在用户界面开发方面的优势结合起来,通过混合编程,实现了数控珩磨机进给系统模糊神经网络控制研究.在VB设计窗口中输入模糊神经网络训练参数及传感器测量的进给位置,通过调用MATLAB中的计算程序,就可以得到相应条件下的比例阀的控制电压,从而实现进给位置的可视化控制.

摘要： 为了提高企业制造技术、加快新技术的开发、促进企业技术进步，随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，要求有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度，机床进给系统形成了直线电动机直接驱动为主的发展方向，阐述了直线电动机的工作原理及其功能，并以CKS6125数控车床所采用的直线电动机为例，阐述了直线电动机的装配工艺的关键技术，且对直线电动机的主要装配工序进行分析与研究。

摘要： 高速加工(HSC)技术至今已有10的立式，由开始时不被人们接受到现今广泛为人使用，在10年时间里，机床及应用上的技术已到了一定的高度。本文介绍了机床底座、直列式电主轴、进给系统以及自动托盘交换系统等新型MIKRON HPM600 HD高效能加工中心的组成。

摘要： 本文主要介绍了实际修理工作中,对使用中数控设备的滚珠丝杠等进给系统的故障进行检查、检测、分析和处理的经验,总结出检查、检测滚珠丝杠等进给系统的三点检测方法,为快速修理数控机床提供帮助.

摘要： 本发明涉及焊丝的进给控制方法、焊丝的进给装置以及焊接系统，即使在DC有刷电动机中产生电刷的磨耗，也能抑制到达到设定旋转数为止的响应时间的降低，且能维持稳定的旋转。具备直流有刷电动机(M)、电动机驱动部(DR)、进给控制部(EA)、补正控制部(BC)、进给速度检测部(FVC)和电动机电流检测部(CD)。补正控制部(BC)具有：基于进给速度反馈信号(Wfb)和电动机电流信号(Cd)来判定控制值(Ea)的补正的需要与否的补正判定单元(20)；和算出补正值(Bc)的补正值算出单元(30)，基于补正值(Bc)来补正控制值(Ea)。

摘要： 本发明涉及用于心脏辅助系统(100)的泵单元(110)的进给管线(105)。进给管线(105)被体现为将流体流引导到心脏辅助系统(100)的泵单元(110)。进给管线(105)包括：进给头部分(130)，进给头部分具有至少一个引入开口(140)，以用于将流体流引入到进给管线(105)中；以及具有内表面轮廓的轮廓部分(135)。轮廓部分(135)邻近进给头部分(130)设置。轮廓部分(135)的在第一位置处的内直径大于在第二位置处的内直径。为了减小内直径，内表面轮廓在第二位置处是倒圆的。

摘要： 本发明公开了一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

摘要： 本发明涉及一种用于使地下采煤机运动的进给系统、齿条杆和驱动链轮，包括：具有驱动链轮的行进驱动器，所述驱动链轮具有对称轮廓的齿；以及具有多个齿条齿2；20的齿条杆1，所述多个齿条齿布置在齿条杆的支撑条7与导向条5之间。齿2，20的齿侧14；24沿着运动方向倾斜并且朝向齿顶13；23发散以用于和驱动链轮30的齿31的齿面34相互作用。为了提供一种包括齿条杆和用于其的驱动链轮的进给系统，其中改进了齿之间的相互作用并且产生了较小的磨损，每个齿条齿2，20的两个齿侧14，24凹入地弯成拱形并且在导向条5与支撑条7之间横向于运动方向地形成槽，所述槽朝向齿顶13；23升高，并且每个驱动链轮齿31的两个齿面34凸出地弯成拱形并且横向于运动方向地形成冠部。

摘要： 本发明涉及一种具有至少一个进给系统(202)的单张纸加工机(01)，其中，所述至少一个进给系统(202)包括至少一个传送机构(204)，所述传送机构分别具有至少一个上部保持器(206)和至少一个下部保持器(207)，至少一个传送机构(204)能够分别以至少三个状态布置和/或能够布置，在至少一个传送机构(204)的至少相应的上部保持器(206)的至少一个上保持面(233)和至少一个传送机构(204)的分别与相应的上部保持器(206)相对应的下部保持器(207)的至少一个下保持面(234)之间，最大闭合状态对应于最小距离，最小闭合状态对应于最大距离，中间状态对应于中等距离，至少一个传送机构(204)在一个机器周期期间，至少一次占据最小闭合状态，以及至少一次占据最大闭合状态，以及至少一次占据至少一个中间状态。本发明还涉及一种用于控制单张纸加工机(01)的进给系统(202)的方法。

摘要： 本发明涉及一种具有属于进给系统(202)的至少一个传送机构(204)的单张纸加工机(01)，其中，所述进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，所述凸轮传动件分别包括至少一个凸轮盘(212)和至少一个凸轮盘(212)的旋转轴(D)，其中，至少一个扫描元件(213)分别贴靠在至少一个凸轮盘(212)上地布置，该至少一个扫描元件(213)通过至少一个驱动杆(214)与至少一个传送机构(204)连接，所述至少一个驱动杆(214)分别具有至少一个支承点(S)，所述支承点(S)和所述旋转轴(D)相对于彼此调整和/或能够调整和/或以能够调整的方式来设计，支承点(S)相对于所述旋转轴(D)的位置移动被设计为，能够补偿至少一个单张纸(02)的至少一个位置误差。本发明还涉及一种用于使单张纸加工机(01)的进给系统(202)的传送机构(204)发生相对位置改变的方法。

摘要： 本发明公开了一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。

摘要： 本发明涉及一种用于使地下采煤机运动的进给系统、齿条杆和驱动链轮，包括：具有驱动链轮的行进驱动器，所述驱动链轮具有对称轮廓的齿；以及具有多个齿条齿2；20的齿条杆1，所述多个齿条齿布置在齿条杆的支撑条7与导向条5之间。齿2，20的齿侧14；24沿着运动方向倾斜并且朝向齿顶13；23发散以用于和驱动链轮30的齿31的齿面34相互作用。为了提供一种包括齿条杆和用于其的驱动链轮的进给系统，其中改进了齿之间的相互作用并且产生了较小的磨损，每个齿条齿2，20的两个齿侧14，24凹入地弯成拱形并且在导向条5与支撑条7之间横向于运动方向地形成槽，所述槽朝向齿顶13；23升高，并且每个驱动链轮齿31的两个齿面34凸出地弯成拱形并且横向于运动方向地形成冠部。

摘要： 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给系统和进给方法，系统包括：驱动机构、驱动机械机构、进给机构和进给机械机构，驱动机构至少设有一组固定柔性器械前端并控制柔性器械末端的驱动组件；驱动机械机构带动驱动组件和柔性器械前端沿第一方向运动；进给机构设有至少一组主动轮和从动轮，配合夹持柔性器械，并带动柔性器械沿第二方向进给；进给机械机构与进给机构连接，用以支撑和驱动进给机构。本发明对柔性器械的硬度要求不高，无需加长驱动机构零件长度，解决了驱动机构占用空间大且重量较重的缺陷。

摘要： 本实用新型提出一种Z轴进给系统，其包括一个横向滑板和至少一个Z轴滑板，所述至少一个Z轴滑板平行于所述横向滑板。所述横向滑板设置有一个驱动马达和两个气缸，所述驱动马达的驱动轴与所述两个气缸的活塞杆相平行，所述驱动马达驱动所述至少一个Z轴滑板相对于所述横向滑板平行移动，所述两个气缸的活塞杆沿所述Z轴滑板所在的平面连接于所述Z轴滑板的侧壁。所述Z轴进给系统结构简单、便于调整、适用性较高。