混合仿真

摘要： 随着中国交直流混联输电格局的形成,新能源发电渗透率的不断提高,电力系统的特性越来越复杂,人们对电力系统特性的认知也越来越困难。与此同时,多能互补、源-网-荷储互动、能量流-信息流-资金流交织的能源互联网蓬勃发展,电力系统不再作为一个孤立的系统运行,多能耦合的能源互联网要求人们对其多方面特性进行全面的了解。上述2种发展趋势都亟需先进的建模仿真技术手段来辅助对新对象的认知。一方面,传统电力系统的仿真时间尺度需要从毫秒级向微秒级拓展,以适应电力系统的电力电子化趋势;另一方面,仿真对象也在向电、气、热、冷、交通等多领域混合仿真发展。

摘要： 信息-物理-社会系统(CPSS)是在信息物理系统(CPS)的基础上,加入政策、行为等社会元素,将广义物理系统视作一个整体,并消除不同领域之间的壁垒。相关的研究和应用都离不开仿真工具的支持。为此,在近20年探索能源的信息-物理-社会系统(CPSSE)过程中研发了统一的仿真平台(Sim-CPSS)。Sim-CPSS支撑了异构仿真应用的互通、互动、互用,并显著降低了复杂系统仿真研究的难度,提高了分析效率。文中介绍了Sim-CPSS的研发思路、架构、功能和原创技术。通过能源领域的众多工程应用验证了其对多领域、多尺度,以及行为多种表达方式的适应能力。SimCPSS为CPSS提供了基础工具的强大支撑。

摘要： 电力电子装置的广泛应用使得直流系统以及开关元器件广泛接入交流系统,不同时间尺度下的暂态过程交织在一起,增加了分析和控制电网的难度.包含多时间尺度的机电-电磁混合仿真能够有效地平衡电力系统仿真中规模、精度、效率等问题.提出应用于配电网的基于等值模型的混合仿真接口技术.采用诺顿/戴维南等值模型作为等值方法,采用并行交互方式,并对接口处基波相量的提取进行改进.采用滤除直流分量的改进型Dq-120方法.最后,含33节点配电网的仿真算例验证了混合仿真接口的正确性.

摘要： 目的探讨标准化病人联合自制模拟教具的教学模式在高职助产仿真实训教学中的应用效果。方法以无锡卫生高等职业技术学校2017级助产专业两个班学生作为研究对象,1班(52人)为试验组,采取标准化病人联合自制模拟教具的教学模式;2班(53人)为对照组,采取标准化病人教学模式。课程结束后,比较两组综合实训成绩的平均分、试验组开展课程前后创新能力评估表(ICEA)得分,以及两组自制教学反馈调查问卷的结果。结果试验组各项目综合实训成绩及总成绩均高于对照组(P<0.05);试验组课程后创新能力评估表各维度得分均高于课程开展前,对该教学模式的反馈优于对照组(均P<0.05)。结论高职助产仿真实训应用标准化病人联合自制模拟教具的教学模式有助于提高学生学习的主动性,提升学习效果;有助于提升学生的创新能力,培养学生创新意识。

摘要： 目的 探讨标准化病人联合自制模拟教具的教学模式在高职助产仿真实训教学中的应用效果.方法 以无锡卫生高等职业技术学校2017级助产专业两个班学生作为研究对象,1班(52人)为试验组,采取标准化病人联合自制模拟教具的教学模式;2班(53人)为对照组,采取标准化病人教学模式.课程结束后,比较两组综合实训成绩的平均分、试验组开展课程前后创新能力评估表(ICEA)得分,以及两组自制教学反馈调查问卷的结果 .结果 试验组各项目综合实训成绩及总成绩均高于对照组(P<0.05);试验组课程后创新能力评估表各维度得分均高于课程开展前,对该教学模式的反馈优于对照组(均P<0.05).结论 高职助产仿真实训应用标准化病人联合自制模拟教具的教学模式有助于提高学生学习的主动性,提升学习效果;有助于提升学生的创新能力,培养学生创新意识.

摘要： 机电—电磁联合仿真技术兼顾机电暂态仿真和电磁暂态仿真二者优点,可应用于交直流输电系统仿真研究中,基于PSS/E与PSCAD/EMTDC联合仿真技术,对南方电网进行直流系统电磁暂态建模及交流系统机电暂态建模,并进行实例仿真研究,通过不同仿真工具的仿真曲线对比分析,说明机电—电磁混合仿真技术的优越性.研究结果表明,机电—电磁混合仿真与机电暂态仿真整体上系统响应趋势近似,在故障期间及故障恢复初期直流响应特性上还存在一定的差异性,机电—电磁联合仿真技术能更精确地体现多次换相失败及换相失败后直流系统恢复的过程,对交直流输电系统仿真研究具有较强的适用性.

摘要： 本文基于动态子结构系统(DSS),提出一种受电弓/接触网系统混合仿真(HS)法.与逆传递函数法等常用方法相比,DSS能够更好地避免作动器动力学不稳定性,能更精确地描述受电弓与接触网之间的动力学响应.

摘要： 针对无人车作战运用仿真需要,分析了面向混合仿真的无人车作战运用仿真平台系统架构,梳理了数字推演仿真分系统和半实物仿真分系统的组成与基本功能;针对混合仿真平台对通信要求,提出了设计思路,具体针对自动驾驶仪和无人车半实物控制组件进行通信设计并实现.应用实践表明:该通信机制实时性高,数据准确性高,可以很好地满足仿真需要.

摘要： 机电-电磁暂态混合仿真是当前研究大规模并网变流器与电网之间交互作用稳定性的有效手段,由于并网变流器的宽频带响应特性,使得传统以基频等值为目标的戴维南接口模型不再适用.针对于此,文中提出了一种基于高频等值阻抗的接口模型,该模型以受控源形式的戴维南等值电路为基础,既能体现机电-电磁侧交互的宽频特性,又具有较高的仿真精度.仿真算例验证了所提出模型的有效性.

摘要： 对于远距离高压直流输电,两端变流器之间的相互影响可以忽略,但在背靠背联网工程中,由于没有直流线路,整流站和逆变站通常在同一个换流站内,整流侧和逆变侧之间的相互影响不能被忽视.本文以灵宝换流站为例,在现场实测数据验证建立的电磁暂态模型正确合理的基础上,将机电暂态仿真和电磁暂态仿真两种算法相结合,采用机电—电磁混合仿真方法研究了灵宝换流站送受端电网之间、直流系统与交流系统之间的相互影响,解决了单一算法难以实现对大规模交直流系统进行仿真的问题.研究所得的结论,对换流站制定相应的防范对策,提高换流站的运行管理水平具有重要意义.

摘要： 随着新能源发电与智能电网的快速发展,电力电子技术在电力系统中的应用越来越广泛,传统的实验教学方法已经显得相对落后.针对这种情况,提出了基于LabVIEW混合仿真的虚拟实验设计方法,实践表明该方法能激发大学生的学习兴趣,提高学生的实践能力,取得良好的实验教学效果.

摘要： 对模拟与实装雷达混合仿真中的时空偏差产生原因进行了深入分析,并针对时空偏差成因及应用对时空偏差控制的要求,分析了代理虚拟目标生成需解决的技术问题;提出了一种基于有限点记忆滤波的代理虚拟目标生成方法;从理论上证明了该方法能够满足对时空偏差量化控制的要求,测试结果表明该方法可明显消减测量误差对时空偏差的影响,是一种高效实用的时空偏差控制技术.

摘要： 对高压直流输电和柔性交流输电系统设备的准确仿真需建立详细的电磁暂态模型，而大电网中建立所有设备的电磁暂态模型来进行计算是不现实的，针对该问题。采用了3个典型算例，详细介绍了应用电力系统全数字实时仿真装置的混合仿真功能进行大规模电网仿真的过程。将大电网分为电磁暂态子网和机电暂态子网，其中大电网局部或某些关注的设备作为电磁暂态子网，其余网络作为机电暂态子网，电磁暂态子网中的设备用详细的电磁暂态模型描述。将混合仿真计算结果与传统的机电暂态仿真结果相比较，验证了混合仿真的准确性。

摘要： 指令集仿真器在ASIP处理器硅前软件开发中发挥着重要的作用，但使用传统仿真方法的指令集仿真器仿真速度较慢.基于二进制插桩，提出了ASIP处理器指令集混合仿真方法，以混合仿真的方式，使基础指令直接运行在宿主机上，仅对扩展指令仿真，从而降低仿真开销，提升仿真速度.实验表明，采用此方法对主流高清音视频解码软件进行仿真的平均速度达到了1058.5MIPS，是采用当前先进的动态二进制翻译仿真方法仿真器速度的34.7倍.

摘要： 大区电网的互联导致低频振荡现象频繁发生,而低频振荡分析得到的结论完全依赖于电力系统动态仿真的准确度.针对目前动态仿真存在的模型、参数的不准确性这一现状,本文以PLAN程序控制语言为二次开发平台,基于电力系统混合仿真,提出了一种缩小低频振荡分析误差的策略,即在PSS/E中用接地时变导纳作动态等值以实施混合仿真,并对区域联络线传输功率进行Prony分析,然后依据特征根灵敏度和参数辨识技术对其进行误差校正.算例表明了所提策略的可行性、正确性.

摘要： 建立基于LabVIEW的轮缸压力测控系统,通过大量测试试验确定合适的PWM载波频率和占空比用以控制EHB系统中的高速开关电磁阀,实现对轮缸压力的精确控制：通过NI公司的一系列硬件产品实现硬件在环实验中的数据采集和通讯任务：借助NI FPGA板卡完成控制器的快速原型,满足严格的实时性需要;在VeriStand开放的软件平台上,联合在DYNAware软件中生成的实时车辆模型,通过ActiveX实现三维动厕显示,搭建起驾驶员在回路混合仿真实验平台,大大缩短了开发周期并减少了应用程序开发成本。

摘要： 对于大规模交直流电力系统,既需要进行全网的安全稳定计算,又需要详细仿真分析直流系统本身的运行特性,通过机电暂态与电磁暂态的混合仿真研究,可以集中机电暂态仿真和电磁暂态仿真各自的优点.文章探讨了机电暂态与电磁暂态混合仿真的机理,考虑2011 年山东电网三种运行方式,重点对直流系统的各种故障及直流落点附近交流系统各种故障进行机电暂态仿真和机电-电磁暂态混合仿真,比较分析机电暂态仿真与混合仿真结果的异同.通过对"换相失败"现象的模拟,更体现了混合仿真的优越性.

摘要： 起落架所承受的动载荷较大，造成系统工作环境复杂，出现故障较多，因此刈起落架系统可靠性的研究显得迫切和重要。以三维辅助建模软件cATIA、有限元分析软件NAsTRAN、多体动力学分析软件LMSVirtual.Lab和液压控制仿真软件AMESim等为工具，采用自动仿真求解策略针对某起落架典型失效模式进行仿真分析，得到仿真分析数据的数据库，并通过各平台下数据之间的共享和融合，结合高精度、高效率的可靠性分析方法，实现起落架典型失效模式的可靠性仿真分析。结合某飞机起落架落震可靠性分析案例，结果表明：采用仿真技术建立仿真模型，通过分析机构失效机理和失效模式，结合可靠性分析方法进行起落架系统复杂机构可靠性分析具有可行性和实用性。

摘要： 起落架所承受的动载荷较大，造成系统工作环境复杂，出现故障较多，因此刈起落架系统可靠性的研究显得迫切和重要。以三维辅助建模软件cATIA、有限元分析软件NAsTRAN、多体动力学分析软件LMSVirtual.Lab和液压控制仿真软件AMESim等为工具，采用自动仿真求解策略针对某起落架典型失效模式进行仿真分析，得到仿真分析数据的数据库，并通过各平台下数据之间的共享和融合，结合高精度、高效率的可靠性分析方法，实现起落架典型失效模式的可靠性仿真分析。结合某飞机起落架落震可靠性分析案例，结果表明：采用仿真技术建立仿真模型，通过分析机构失效机理和失效模式，结合可靠性分析方法进行起落架系统复杂机构可靠性分析具有可行性和实用性。

摘要： 一种适用于微电网实时仿真的混合电磁暂态仿真方法，其最大特点在于将传统的节点分析法(NAM)和高度并行化的延迟插入法(LIM)相结合，为此首先将微电网从分布式发电系统的滤波器处进行分割，分别形成一个包含配电线路的延迟插入(LIM)网络和多个包含分布式发电系统的节点分析(NAM)网络，NAM网络采用传统节点分析法仿真，LIM网络采用延迟插入法仿真，在其初始化阶段根据微电网线路拓扑和参数形成LIM网络仿真所用到的一个关联矩阵和四个含线路参数的对角矩阵，在仿真主体循环中，LIM网络可以和多个NAM网络同时求解，提高了微电网仿真的并行度，此外，LIM网络仿真求解过程中主要采用对角矩阵乘法进行计算，避免了节点分析法求解大型网络方程时的计算负担，提升了仿真效率。

摘要： 一种混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台，所述上位机、变速箱控制单元、换挡执行电机、转矩转速传感器、负载控制单元、离合器执行电机、压力传感器均与硬件在环仿真平台电连接；第一直流电源、换挡执行电机、离合器执行电机均与变速箱控制单元电连接；第二直流电源、换挡负载电机、离合器负载电机均与负载控制单元电连接；动力依次通过换挡执行电机、减速增扭机构、齿轮齿条传动机构、转矩转速传感器、增速减扭机构传递到换挡负载电机。

摘要： 本发明提供了一种适用于稳定控制装置接口的混合仿真系统，该混合仿真系统包括：RTDS仿真机、高速并行计算机、电磁I/O模块、机电I/O模块、交直流稳定控制装置；RTDS仿真机通过光纤与高速并行计算机连接；RTDS仿真机与交直流稳定控制装置之间通过电磁I/O模块连接，电磁I/O模块的一端通过光纤与RTDS仿真机连接，另一端通过线缆与交直流稳定控制装置连接；高速并行计算机与交直流稳定控制装置之间通过机电I/O模块连接，机电I/O模块的一端通过光纤与高速并行计算机连接，另一端通过线缆与交直流稳定控制装置连接。本发明的混合仿真系统，能够实现对交直流大规模互联电网稳定性问题的准确分析，提高对大电网仿真的精度。本发明同时提供了一种采用上述混合仿真系统的混合仿真方法。

摘要： 本发明公开了一种混合仿真与调控一体化仿真联合仿真数据交互系统及方法，智能变电站混合仿真系统中的电磁暂态电网仿真模块与调控一体化仿真系统中的调控一体化电网仿真模块通过网络连接，实现两个系统的数据交互。调控一体化电网仿真模块计算全局电网的潮流，电磁暂态电网仿真模块计算局部电网的潮流；本发明有益效果：采用主从式软件结构、时戳事件与定时同步相结合的方式实现协同仿真，可以满足开发调控一体化仿真与智能变电站混合仿真一体化联合仿真培训系统的需要，系统稳定性好、实时性高、更加容易使用。

摘要： 本发明提供了一种适用于稳定控制装置接口的混合仿真系统，该混合仿真系统包括：RTDS仿真机、高速并行计算机、电磁I/O模块、机电I/O模块、交直流稳定控制装置；RTDS仿真机通过光纤与高速并行计算机连接；RTDS仿真机与交直流稳定控制装置之间通过电磁I/O模块连接，电磁I/O模块的一端通过光纤与RTDS仿真机连接，另一端通过线缆与交直流稳定控制装置连接；高速并行计算机与交直流稳定控制装置之间通过机电I/O模块连接，机电I/O模块的一端通过光纤与高速并行计算机连接，另一端通过线缆与交直流稳定控制装置连接。本发明的混合仿真系统，能够实现对交直流大规模互联电网稳定性问题的准确分析，提高对大电网仿真的精度。本发明同时提供了一种采用上述混合仿真系统的混合仿真方法。

摘要： 本发明公开了一种混合仿真与调控一体化仿真联合仿真数据交互系统及方法，智能变电站混合仿真系统中的电磁暂态电网仿真模块与调控一体化仿真系统中的调控一体化电网仿真模块通过网络连接，实现两个系统的数据交互。调控一体化电网仿真模块计算全局电网的潮流，电磁暂态电网仿真模块计算局部电网的潮流；本发明有益效果：采用主从式软件结构、时戳事件与定时同步相结合的方式实现协同仿真，可以满足开发调控一体化仿真与智能变电站混合仿真一体化联合仿真培训系统的需要，系统稳定性好、实时性高、更加容易使用。

摘要： 本发明公开了一种水下混合仿真实验模拟系统及仿真方法，业务应用层与业务支撑层通过平台控制适配器进行数据交互，业务支撑层与基础软件层进行数据交互；业务应用层用于根据用户的业务需求，对该业务进行纯数字仿真或混合仿真，并将仿真过程的数据进行存储，将仿真的结果进行显示；业务支撑层用于根据用户的业务需求，向业务应用层提供水下对抗仿真动态虚拟环境以及态势界面加载模型内容的添加；基础软件层用于对业务支撑层上的各项业务需求功能模块进行开发；本发明的有益效果为实现了将模拟系统以及实验系统相互融合，以及增加了两者的兼容性，对于拓展仿真模拟系统工作能力、提高仿真系统可参考性具备重要意义。

摘要： 本发明的目的在于提供基于数字物理混合仿真的智能变电站一次平台仿真方法，可同时进行电磁暂态过程以及机电暂态过程的仿真计算，测试结果准确；包括以下步骤：步骤1：建立用于根据气象条件获得覆冰重量及输电线路舞动幅值的气象系统仿真模型，以及用于根据电路参数模拟电网运行获得更新电力系统参数数据的电力系统仿真模型；本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：可通过图形界面灵活地新建或修改连接方式，对电网一次设备参数进行编辑或修改，真实而准确、形象。

摘要： 本实用新型提供了一种用于电力系统混合仿真的混合仿真系统，该混合仿真系统包括：机电暂态仿真工作站，其进行机电暂态仿真；电磁暂态仿真工作站，其进行电磁暂态仿真；套接字服务器，其对机电暂态仿真工作站和电磁暂态仿真工作站进行协调，基于套接字通信在数据层面实现二者的对接，并通过接口时序完成机电-电磁混合仿真功能；其中，机电暂态仿真工作站、电磁暂态仿真工作站、套接字服务器通过有线传输或无线传输进行通信互联。本实用新型不需开发新的电力系统暂态仿真程序，仅需开发出套接字服务器，并设计合理的交互时序，即可在不同工作站上分别运行电磁暂态仿真程序和机电暂态仿真程序，从而实现混合仿真，能弥补目前机电+电磁暂态混合仿真系统开发和部署的不足。

摘要： 一种混合仿真接口及具有该接口的电力系统混合实时仿真设备，混合仿真接口连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互，设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路。第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，第二动态等值电路为动态功率源模型。仿真系统设有实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备和混合仿真接口。该混合仿真接口能实现实时电磁暂态仿真设备与实时机电暂态仿真设备双向联接及数据输送。本实用新型能实时仿真大规模电网慢速动态的机电暂态过程和局部快速响应的电磁暂态过程，结构简单、结果精确、适用性宽。