沿边

摘要： 文山州位于祖国西南边陲,是云南省东南沿边多民族地州,自古以来就是云南通往华南沿海地区、越南及东南亚的重要通道。近年来,文山州尽管经济发展保持较高增速,但与全国、全省发达地区相比差距依然明显,文山州如何跑出“加速度”,抢抓发展机遇,实现高质量跨越发展。

摘要： 云南是多民族边疆省份,与越南、老挝、缅甸接壤,有25个边境县(市)、110个沿边乡镇、374个沿边行政村(社区),边境线长达4000余公里,是祖国西南安全稳定屏障。2021年11月,云南全面启动现代化边境小康村建设,计划用3年时间,将374个沿边行政村(社区)建成基础牢、产业兴、环境美、生活好、边疆稳、党建强的现代化边境小康村。

摘要： 临沧市地处西南边陲,其所辖镇康县、耿马县、沧源县与缅甸接壤,边境线长290余公里,沿边有44个行政村,241个沿边自然村。这些边境村大多地处偏僻山区,且与国家戍边固防工作关系.密切。如何让这些边境村脱贫并走上振兴之路,临沧市进行了积极探索。

摘要： 清代官缺制度是官员、岗位(官缺)、地域紧密结合,以实现行政管理资源有效配置的一项人事管理和官员选任制度。清朝订定的特殊官缺,主要有台湾缺.沿海缺.烟瘴缺.沿边缺.极边缺、苗疆缺、夷疆缺等多种名目,分布于沿边、沿海及民族省份,因此也统称为“边缺”。

摘要： 本文以广西大新县为例,通过梳理沿边地区经济发展的相关文献发现,财政资金支持和金融政策相关研究较多.本文立足大新县发展现状,利用广西沿边8个县的相关数据,建立影响沿边地区经济增长的实证模型,通过实证分析得到产业结构对GDP的贡献率最大,进而提出了加强基础设施建设、积极发展现代化特色产业和扩大资本投入的建议.

摘要： 自开展云南省临沧市沿边村寨小康村建设以来,镇康 沿边村寨发生了巨大变化,从“边疆、民族、贫困”转变为“边 疆、民族、美丽”,实现了华丽转身,真正做到了“产业兴旺、 生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕。”在祖国的西南边 陲会就了一幅美丽的发展画卷,干出了镇康精彩。

摘要： 作为东北三省的领头羊,辽宁是东北地区唯一的既沿海又沿边的省份,也是中国最早实行对外开放政策的沿海省份之一,被誉为“共和国长子”“东方鲁尔”,更重要的是沈阳一直引领着整个东北三省的珠宝市场。我作为地道的东北人,还是第一次以珠宝市场走访的身份来到是沈阳。

摘要： 清朝北部边疆的拓展是依次进行的,漠南蒙古、漠北蒙古、青海蒙古、漠西蒙古纳入清朝版图的时间不一,故由于原明九边地区地理位置不同,其在清朝的战略地位也不同。清代,辽东在山海关外,原明长城已被柳条边所取代,太原镇地处山西腹地,不在明边墙附近,且偏关长城一带绿营亦被划归大同镇。九边中的其他"七边",依然处于直省同藩部的交界处,位于明边墙的南侧,故具有一定的共同性,即:皆为长城以南沿边地区。对于内地而言,这些地方是直省的边缘,但是对于漠南、漠北、漠西蒙古等区域而言,这些地方又是十足的内地。

摘要： 明代九边是明朝在长城以南地带设立的控御北部边疆的九个军事重镇.明清鼎革之后,原明九边地带战略地位发生了较大变化.清前期,由于直省、藩部二元并存的疆域结构和长城的客观存在,清朝君臣对长城以南沿边地带的属性有不同的看法,或视其为边地,或视其为内地.清前期,清朝曾将长城以南沿边地带视为控御藩部的依托,在该区域设立了绿营和八旗驻防,形成了保卫中原的军事防御体系,体现出长城以南沿边地带作为直省和藩部交接地带的战略地位.

摘要： 发展特色产业并加速其产业集聚是促进民族地区经济发展重要途径,这已经成为各方共识。对于如何促进特色产业发展并加速其产业集聚,许多学者们做出了多方面探索,并取得一系列研究成果。在中国知网检索到有49篇关于民族地区产业集群的研究文献,提出各种发展路径来促进民族地区产业集群发展。而有关利用外商直接投资(FDI)促进民族地区产业集群发展的研究,尚未在中国知网检索到。事实上,目前中国只有东部沿海地区有了成型的产业集群,而这些产业集群的形成都直接得益于改革开放以来大量外商直接投资的进入与推动,西部民族地区须要借助外商直接投资来促进特色产业集群的发展。刘秀玲主著的《FDI与沿边民族省区特色外向型产业集群发展研究》正是基于这样的思考展开深入研究的。

摘要： 本发明的目的在于提供一种扁线沿边弯曲加工装置(100)，其对扁线(1)进行沿边弯曲加工来形成线圈，具有：固定扁线(1)的固定单元(5)、对扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面进行推压的推压工具(62)、和用于将扁线(1)以规定的线圈形状弯曲的弯曲工具(61)，并以推压扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面的状态进行沿边弯曲加工。

摘要： 本发明的目的在于提供一种扁线沿边弯曲加工装置(100)，其对扁线(1)进行沿边弯曲加工来形成线圈，具有：固定扁线(1)的固定单元(5)、对扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面进行推压的推压工具(62)、和用于将扁线(1)以规定的线圈形状弯曲的弯曲工具(61)，并以推压扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面的状态进行沿边弯曲加工。

摘要： 本申请公开了一种沿边路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取自移动设备前进方向上的边界图像，以及边界图像的边界像素点；获取点云图像，其中，点云图像包含点云数据；点云数据包括各数据点的位置信息以及反射强度；将边界图像和点云图像进行矩阵变换，以从点云数据中确定与边界像素点对应的候选边界点；根据候选边界点的反射强度，从候选边界点中确定与边界像素点对应的目标边界点；根据目标边界点的位置信息确定自移动设备的沿边路径。本申请首先通过候选边界点对边界进行初步定位，进而根据反射强度对候选边界点进一步筛选，确定工作区域的真实目标边界点，提高了自移动设备工作区域边界的定位准确性。

摘要： 本发明涉及一种转子控制系统，用于致动风力涡轮机的桨距可调节的转子叶片的变桨，以便减少沿边叶片振动。该系统包括变桨致动单元，该单元被设置成接收沿边载荷信号并对沿边载荷信号应用m‑叶片坐标变换，诸如科尔曼变换。基于在后旋流频率或前旋流频率下的选定信号分量，获得修正的修正信号。

摘要： 本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法、计算机存储介质，该方法包括：基于地图场景信息获取地图场景中的边缘信息；提取边缘信息中的多条边缘边界；按照每一条边缘边界的边界长度给对应的边缘边界设置第一权重；按照每一条边缘边界的内部转折点对应的夹角角度给对应的边缘边界设置第二权重；将多条边缘边界中第一权重和第二权重之和最大的边缘边界作为目标边界；利用目标边界确定移动机器人的沿边起始沿边移动位置点；控制移动机器人从沿边起始位置点开始，沿目标边界进行沿边移动工作。本申请通过边缘信息筛选合适的目标边界，作为沿边移动的目标边界，能够自动判断地图场景中合适的边界作为沿边移动的标准位置，提高沿边移动的准确性。

摘要： 本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采集的视频帧进行处理；步骤3：根据视觉里程计结果，提取道路边缘，获取清扫区域和扫刷到道路边缘的距离；步骤4：通过目标检测算法对后置摄像头采集的图像进行处理；步骤5：根据路面垃圾检测结果，使用路面清洁度打分算法，对路面清洁度进行评分。不仅实现了清扫区域的提取，还实现了扫刷到路缘距离的感知，实现了各种复杂场景下对路面清洁度打分的效果。

摘要： 本发明涉及一种转子控制系统，用于致动风力涡轮机的桨距可调节的转子叶片的变桨，以便减少沿边叶片振动。该系统包括变桨致动单元，该变桨致动单元被设置成接收扭转振动信号，并将滤波器应用于扭转振动信号，以将扭转振动信号耦合到转子叶片的沿边振动。m‑叶片坐标变换，诸如科尔曼变换，被应用于滤波后的扭转振动信号，以获得变桨修正信号。

摘要： 本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法、计算机存储介质，该沿边移动方法包括：基于地图场景信息获取地图场景中的边缘信息；利用边缘信息选择地图场景中的目标边界；利用目标边界确定移动机器人的沿边起始沿边移动位置点；将移动机器人移动至沿边起始位置点；在移动机器人前进方向检测到存在障碍物的情况下，确定障碍物的边界；在障碍物的边界与目标边界重叠的情况下，利用障碍物的边界更新目标边界；控制移动机器人沿更新后的目标边界进行沿边移动工作。本申请通过边缘信息筛选合适的目标边界，作为沿边移动的目标边界，能够自动判断地图场景中合适的边界作为移动机器人沿边移动的标准位置，提高移动机器人沿边移动的准确性。

摘要： 本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法、计算机存储介质，该方法包括：基于地图场景信息获取地图场景中的边缘信息；利用边缘信息选择地图场景中的目标边界；利用目标边界确定移动机器人的沿边起始沿边移动位置点；按照移动路径移动移动机器人；在移动机器人移动至与目标边界的直线距离达到第一预设距离的情况下，转动移动机器人；在移动机器人上的距离传感器与目标边界的直线距离达到第二预设距离的情况下，停止转动移动机器人；控制移动机器人从沿边起始位置点开始，沿目标边界进行沿边移动工作。本申请通过边缘信息筛选合适的目标边界，能够自动判断地图场景中合适的边界作为沿边移动的标准位置，提高移动机器人沿边移动的准确性。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法实时获取无人船周围区域的待处理图像；对待处理图像进行分割以得到水岸分割图像，将水岸分割图像映射至无人船坐标系内以得到包含障碍目标点的无人船环境感知图像并基于该图像建立无人船的局部地图；根据障碍目标点在局部地图上的分布以及沿边清扫距离实时规划无人船在局部地图内的局部沿边清扫路径。本发明的无人船基于无人船环境感知图像中感知的障碍目标点以及无人船沿边清扫距离，实时规划无人船在局部地图内的局部沿边清扫路径，能够适应复杂环境带来的影响，避免了出现无人船碰撞事故。