智能定位

摘要： 为保证工业现场工作期间人员安全以及非工作期间机械设备安全,全天候监控视频检测异常状况十分必要。基于上述背景,提出一种基于智能定位的工业现场全天候监控视频异常检测方法。该方法利用带有夜视功能的高清摄像头采集工业现场监控视频图像,并实施灰度化、滤波、直方图均衡化预处理。利用SIFT算子提取视频图像目标特征,构建视觉字典,通过视觉字典智能跟踪定位视频图像中的目标。提取目标5个细节特征,利用深度学习中的深度置信网络构建分类器,检测监控视频图像中的异常情况。结果表明:与基于遗传算法的异常检测方法,基于神经网络的异常检测方法以及基于支持向量机的异常检测方法相比,所研究检测方法的灵敏度、特异度和正确率均要更高。

摘要： 为了解决传统继电保护系统故障定位依赖人工且耗时耗力的问题,开展了继电保护智能定位方法研究工作。首先分析了智能变电站继电保护系统故障的主要类型,为模拟故障实验提供理论支撑。随即使用PCS-978装置模拟继电保护故障,采集故障实验数据组成数据库,为继电保护智能定位方法提供数据支撑。然后根据故障实验设计了继电保护故障定位矩阵和故障定位表。最后提出了一种基于深度神经网络,并结合合成少数类过采样技术和随机森林算法的智能定位方法。验证结果表明,智能定位方法可以提高智能变电站保护系统故障的诊断效率,帮助继电保护人员快速准确定位故障,具有较好的实用性。

摘要： 宽带无源故障(OBD、接入段光纤)占整个宽带故障的比率达到4040%以上,由于无告警信息,一直以来缺乏有效的监控、定位手段。本文运用数据分析技术,基于用户ONU非断电中断的实时分析,实现了对宽带无源故障的发现和定位。在OBD端子资源占用准确率6060%的条件下,仍可实现宽带无源故障点定位精度达到3个用户的颗粒(准确率达到9393.5%,完整率到了9595%以上)。彻底地解决了宽带接入段无源故障的主动发现问题。

摘要： 在役GIS盆式绝缘子因材质性能欠佳、机械操作振动等原因会引入气隙、金属微粒等各类缺陷,若不通过诊断提前预警并及时处理,极有可能引起突发性故障。X射线检测作为一种重要的可视化检测方法,在应用于在役GIS盆式绝缘子时存在检测效率低、结果不直观、存在检测盲区等问题。文中设计了在役GIS盆式绝缘子的X射线检测智能定位装置,开发了GIS盆式绝缘子缺陷检测的三维成像技术。结果表明,文中开发的X射线三维成像技术,可实现成像板及射线机的自动升降和多角度旋转控制、三维图像的智能重构以及GIS盆式绝缘子的全覆盖照射,避免缺检漏检,有效地识别出盆式绝缘子异物和划痕等各类缺陷,对于GIS盆式绝缘子缺陷的现场检测具有重要指导意义。

摘要： 为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究.使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运.解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高.实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求.对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用.

摘要： 本文主要介绍全自动切管机—方管和波纹管智能定位项目,对全自动上料的方管和波纹管采用低成本视觉识别智能定位进行阐述.通过运用计算机编程、树莓派编程、接口通信等技术,解决了激光切割过程中需人工定位的问题,实现全程无需人工干预,自动上料切割功能.特别是大口径方管和波纹管无需人工定位原点,大大减少了首切割毛刺,达到高精度切割效果,实现了真正的全程自动化.

摘要： 基于位置的服务可以进一步拓展信息服务的空间,是图书馆智能定位中正在发展的一个方向.介绍了位置服务的定义、发展、主要模式,探讨了位置服务在图书馆中的应用,从信息收集、座位管理两方面讨论如何将位置服务用于图书馆的日常管理过程中,从智慧导览、学习交流以及个性化推送三个方面讨论位置服务在图书馆信息服务中的应用.图书馆在提供位置服务的过程中还要注重读者的隐私保护.

摘要： 电网中各类敏感负荷投入使用,电能质量要求与日俱增,影响用电设备正常运行的主要电能质量问题是因短路故障造成的电压暂降,为使电网故障得到及时处理,降低经济损失,提升供电可靠性,本文以物联网为技术背景,设计一种电网暂降故障节点智能定位系统.经仿真实验证明,当各种线路上均存在单相对地、相间、两相对地以及三相短路故障种类时,本文系统能够精准定位各种情况下的暂降故障节点,且定位距离偏差较小,具有较好的有效性与实践性.

摘要： 传统机器人多路径信息智能定位中所得到的行驶路径从总体长度上来说还有一定优化空间,为提升机器人工作效率,在考虑障碍避让的情况下设计一种寻迹机器人多路径信息智能定位方法.引入传感器技术完成工作范围内障碍物探测,结合红外传感器和超声波传感器对行驶环境障碍物进行综合探测,根据探测到的信息建立寻迹机器人工作多路径信息模型,将工作范围环境进行细分,最后规划信息定位路径,局部修正机器人路径,得到多条路径后选择距离最短,即完成多路径之间的信息智能定位,实现路径最优规划.方法 性能测试结果表明,在实验环境下,设计方法得到的路径方案与传统方法方案相比,路径长度有效节省了129.25个单位,验证了设计方法在路径规划方面的有效性.

摘要： 机器人目标定位方法,存在耗时长、准确率低下问题.采用深度学习机制,明确分拣机器人定位方法.采集机器人图像,按照亮度均值,改变图像空间对比度,通过HSI彩色图像空间序列、类间方差法,筛选出最佳阈值,分割机器人工作环境图像.本文基于深度学习,仿真研究分拣机器人目标智能定位,仅供参考.

摘要： 通过对防溜铁鞋安放方式以及安全现状的分析,从自动和安全运行的角度设计一种新型的基于无线通信的智能定位防溜铁鞋系统,本研究的主要内容是解决铁鞋夜间的快速辨认、位置的定位和状态的测量.通过LED发光铁鞋、传感器铁鞋状态测量、铁鞋(或人员)定位、参数无线网络传输和中控台实时监控等方法研制出一种智能铁鞋解决方案,可以解决铁鞋的定位、夜间的快算辨认的工作状态的自动检测等问题.该系统具有结构相对简单、成本低、使用稳定可靠的特点,从根本上解决了当前铁鞋存在的不足,具有革命性的意义.

摘要： 本发明提供三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统，以提高定位精度。在本发明实施例中，连接智能钥匙后，先由三维智能钥匙定位系统中的主节点以固定频率送第一无线信号，第一无线信号经车内外的反射、干扰和衰减到达从节点后成为第一接收信号被接收，各从节点基于第一接收信号计算出第一RSSI值，主节点再基于各第一RSSI值计算动态参数值。之后，智能钥匙以固定频率发送第二无线信号经过车内外反射、干扰和衰减等后成为第二接收信号并被接收，可基于第二接收信号计算出第二RSSI值，后续基于第二RSSI值和动态参数值计算得到各基站与智能钥匙之间的第二距离。根据各基站的位置及第二距离计算得到的智能钥匙的位置。

摘要： 本发明提出的一种在智能手机上实现亚米级定位的方法及亚米定位智能手机，利用RTK载波相位差分技术来消除或者削弱单点定位模型中的系统误差，并使用观测精度更高的载波相位观测值代替伪距进行位置解算，在智能手机上实现了亚米级定位。本发明的方法包括：通过手机自带的移动通信功能模块接收北斗地基增强系统及各类位置服务网络播发的地面站差分数据；实时获取由卫星导航观测量推送模块上报的卫星原始观测量数据；根据获取的地面站差分数据和卫星原始观测量数据进行差分解算，得到亚米级定位精度的定位结果；将亚米级定位结果通过手机位置管理模块的应用程序接口提供给第三方应用程序，实现高精度位置输出与手机系统标准接口的无缝对接。

摘要： 本发明提供了一种智能电能表的定位模组、定位方法和智能电能表，定位模组包括：处理器、窄带物联网NB‑IoT通讯模块和串行外设接口SPI接口，定位模组通过SPI接口与智能电表中的计量芯和管理芯相连，处理器分别与NB‑IoT通信模块和SPI接口相连，NB‑IoT通讯模块通过NB‑IoT网络与外部设备进行通信，处理器对NB‑IoT通讯模块接收和/或发送的数据进行处理，以获得智能电能表的定位信息，或者，处理器对NB‑IoT通讯模块接收和/或发送的数据进行处理，并将处理结果通过NB‑IoT通讯模块发送至外部设备，以使得外部设备根据处理结果获得智能电能表的定位信息。本发明能够实现多芯智能电能表的精准定位。

摘要： 本发明提供了一种智能定位方法，包括：智能定位装置检测用户的脚掌压力值并根据该脚掌压力值判断用户的移动行为以及在该移动行为中用户的静止脚和移动脚；智能定位装置中配置在用户一只脚上的超声波发射器发射超声波信号，配置在另一只脚上的位于不同位置的两个超声波接收器分别接收所述超声波信号；智能定位装置根据用户的静止脚的地理位置信息以及超声波信号的传输时间计算得到用户的移动脚的地理位置信息；智能定位装置根据用户的移动行为、前一移动行为以及用户的移动脚的地理位置信息确定用户的地理位置信息和/或用户所在的楼层数。本发明还提供一种智能定位装置和智能定位系统。实施本发明可以在无法通过卫星进行定位时实现厘米级的定位。

摘要： 本申请涉及一种智能定位工具及定位方法，该定位方法包括：放置移动部件，移动部件包括分别沿第一方向延伸的两纵向导轨和沿第二方向连接于两纵向导轨之间的横向导轨，横向导轨沿第一方向的可移动区域为定位区域；横向导轨上设置有横向移动滑块，横向移动滑块上设置有用于夹持标定组件的夹具，建立二维坐标系，读取设计文档并确定设计文档中待标定点在定位区域中的坐标位置；根据坐标位置控制横向移动滑块移动至待标定点的坐标位置处后，控制标定组件进行标定。通过读取设计文档中并确定所有待标定点的坐标位置，控制标定组件自动移动到坐标位置处进行标定，避免人工标定的误差，且提高设备组装效率。

摘要： 一种智能定位绣花方法、控制装置，属于刺绣机技术领域。方法包括步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；步骤S03,将待刺绣单元和基准刺绣单元中的特征点进行匹配比对，据比对结果调整基准刺绣单元的特征点坐标为待刺绣单元的特征点坐标；步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。采用上述方法的智能定位绣花控制装置。本发明适用于成品面料的再刺绣加工，能适应不限于梭织、针织、编织、无纺、印染或刺绣等各类工艺完成的成品面料，解决精准定位刺绣问题，实现高品质、批量刺绣。

摘要： 本发明提供了一种智能定位方法，包括：智能定位装置检测用户的脚掌压力值并根据该脚掌压力值判断用户的移动行为以及在该移动行为中用户的静止脚和移动脚；智能定位装置中配置在用户一只脚上的超声波发射器发射超声波信号，配置在另一只脚上的位于不同位置的两个超声波接收器分别接收所述超声波信号；智能定位装置根据用户的静止脚的地理位置信息以及超声波信号的传输时间计算得到用户的移动脚的地理位置信息；智能定位装置根据用户的移动行为、前一移动行为以及用户的移动脚的地理位置信息确定用户的地理位置信息和/或用户所在的楼层数。本发明还提供一种智能定位装置和智能定位系统。实施本发明可以在无法通过卫星进行定位时实现厘米级的定位。

摘要： 本申请涉及一种智能定位工具及定位方法，该定位方法包括：放置移动部件，移动部件包括分别沿第一方向延伸的两纵向导轨和沿第二方向连接于两纵向导轨之间的横向导轨，横向导轨沿第一方向的可移动区域为定位区域；横向导轨上设置有横向移动滑块，横向移动滑块上设置有用于夹持标定组件的夹具；建立二维坐标系，读取设计文档并确定设计文档中待标定点在定位区域中的坐标位置；根据坐标位置控制横向移动滑块移动至待标定点的坐标位置处后，控制标定组件进行标定。通过读取设计文档中并确定所有待标定点的坐标位置，控制标定组件自动移动到坐标位置处进行标定，避免人工标定的误差，且提高设备组装效率。

摘要： 本申请适用于智能定位器技术领域，提供了智能定位器的通信控制方法和智能定位器。该方法应用于智能定位器，智能定位器包括微处理器，以及与微处理器分别信号连接的GSM/GPRS通信模块和NBIOT通信模块，该方法包括：通过GSM/GPRS通信模块接收周围的网络信号，并对网络信号进行调制解调；通过NBIOT通信模块接收网络信号，并对网络信号进行调节解调；若NBIOT通信模块对网络信号调制成功，则通过微处理器控制切断GSM/GPRS通信模块的供电，通过NBIOT通信模块实现通信；若NBIOT通信模块对网络信号调制失败，且GSM/GPRS通信模块对网络信号调制成功，则通过微处理器控制切断NBIOT通信模块的供电，通过GSM/GPRS通信模块实现通信。本申请提供的智能定位器的通信控制方法能够节省智能定位器的功耗。

摘要： 本实用新型涉及一种智能定位手机及应用智能定位手机的定位系统，包括基带芯片、RF模块、显示模块以及ZIGBEE模块或RFID模块，RF模块、显示模块以及ZIGBEE模块或RFID模块分别与基带芯片相连；ZIGBEE模块或RFID模块用于接收附近节点发送的节点信息，并将信息传送到基带芯片做数据预处理；基带芯片用于模块间信息交互发送定位指令、以及预处理定位信息的节点数据；RF模块，包括射频收发芯片、射频功率放大电路和射频信号接收电路组成，所述的RF模块用于开启网络、传输由基带芯片预处理后的节点数据以及从服务器接收运算好的坐标信息并发送至基带芯片。本实用新型的有益效果是能实现室内环境下更快速、更精准的智能定位。