视觉识别

摘要： 针对生活垃圾混合收集造成的资源浪费和环境污染问题,以基于PyTorch的智能垃圾分类箱为例,设计一套基于视觉识别的垃圾分类箱系统。采用PyTorch框架对电池、金属、塑料和纸4类常见生活垃圾进行模型训练与识别;通过Arduino控制Jetson Nano开发板、Arduino mega2560开发板、舵机、USB高清摄像头等硬件完成这4类垃圾的分类。

摘要： 专利公开号:CN214655021U申请人:陕西科技大学摘要:本实用新型提供了一种用于皮革干燥的抓取拉伸装置,包括视觉识别部分,机械手,自动绷板机构和用于控制视觉识别部分的机械手和自动绷板机构的信息处理控制系统;视觉识别部分包括工业相机;机械手包括机械臂和手部结构,手部结构包括安装架和安装框,安装框四周对称设置有多组抓取机构,安装架的下部中心设置有中心吸盘。

摘要： 在自动扶梯安全事故中,乘客的不规范乘搭是造成客伤的主要原因。为了对乘客的不规范乘搭行为进行预警,提出了基于视觉识别的自动扶梯多维感知系统。该系统包括视觉识别子系统和自动扶梯智能联动运行子系统两部分。阐述了视觉识别系统的软件架构,以及人群密度提取、人体动作异常检测、行人检测与跟踪的视觉识别算法。根据视频控制装置得到的监测结果,自动扶梯智能联动运行子系统将采取预防、提醒、警报、变速、停梯等措施,以保障乘客的乘搭安全。

摘要： 设计说明:海南黎族历史文化悠久,黎族纹样和船形屋作为黎族文化传承的载体,体现在海南黎族生产生活中的方方面面,具有较高的艺术和历史价值。在标志设计上,将“黎家”二字通过笔画变形设计,把船形屋的房檐形象融入其中,和字体的下半部分笔画相结合,向同一方向延伸,达到平衡的效果。同时,“黎家”二字末端笔画向下延伸,凸显出船形屋中干栏式建筑的特点。“家”字相对于“黎”字笔画较为疏松,为平衡视觉效果,在右下角插入英文和绘有鱼纹的简笔房屋,使和谐自然的视觉感受传递到每位观者。在色彩选择上,采用柔和的色系,以期带给观者舒适、柔和的视觉体验。该设计将黎族特色与标志设计相结合,极具海南当地少数民族特色和山野趣味,整体造型紧凑,视觉识别度较高。

摘要： 计算机技术是目前各个行业电子信息技术、人工智能技术的基础,为工业生产及机械设计与制造的发展提供理论基础。随着计算机技术的快速发展及农业现代化生产的快速转型与发展,将计算机技术应用到农业生产中对于提高我国农业现代化、智能化的发展具有重要意义。目前,农业生产中自动导航技术、无人驾驶技术、人工智能技术、视觉识别技术及农业物联网技术等都需要用到计算机技术。通过系统阐述计算机技术在农业生产中的应用现状,分析目前计算机技术对于农业生产的重要性与意义,提出未来农业生产与计算机技术融合的发展方向与研究重点,研究结果对于提高农业生产效率,推动农业现代化进程提供技术支撑与技术参考。

摘要： 1+X证书制度的提出,对职业教育的人才培养、评价方式必然产生影响,其相应的模式、制度、机制等已经引起了变化并且将会随着发展发生更加深远的影响。另外一方面,随着信息技术、智能化技术的发展,1+X证书制度的落实与实施上,也必然出现新的呈现方式。本文基于职业教育评价与视觉识别技术的相结合,提出设计一种基于视觉识别技术的1+X技能评价系统,利用视觉识别判断技术,进行辅助教学与评价。

摘要： 视觉识别作为一项智能技术应用,以对视觉画面的获取、处理、分析和理解为任务,是防范和化解短视频领域意识形态风险的主要手段。一是作为智能“把关人”,自动捕捉悖逆社会主义意识形态的短视频信息;二是充当智能“探照灯”,自主洞悉短视频舆论热点;三是成为智能“侦察员”,分众化明晰短视频用户关注。基于视觉识别在短视频领域的应用现状,现阶段应加强以主流价值“驾驭”视觉识别的研发和应用,加快短视频平台与网信部门、主流媒体的对接合作,加大具备人机协同能力的人才队伍建设力度,切实推动这一技术赋能意识形态风险防范。

摘要： 随着工业机器人技术的全面发展,工业机器人技术正在广泛地应用于各行各业中。在新的研究热点中,课题组提出将视觉识别技术结合工业机器人技术应用到报废汽车拆卸中,以机器人工具技术为基础,从设计专用的拆卸机械手末端执行器出发,利用SOLIDWORKS软件建模,并构建虚拟报废汽车车轮连接件拆卸工作环境,应用仿真软件ADAMS对专用末端执行器进行过程仿真与分析。仿真结果表明,该拆卸机械手结构设计合理,强度满足要求,能保证作业过程中的稳定性和准确性。

摘要： 随着人工智能的快速发展,救援机器人要能快速准确地实施救援,最重要的就是要能看见,机器视觉的提出解决了这个问题。机器视觉是一项综合技术,主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,这也是救援机器人寻找被困者、处理地形环境以及将图像传送至操作者的根本。机器视觉的加入使救援机器人更加灵活,同时也为救援机器人智能化提供了必要条件。该文将工业相机作为视觉传感器,完成目标识别与定位任务。利用C语言编程在keil5软件平台开发,植入嵌入式实时操作系统FreeRTOS的STM32F427IGHx芯片中,以完成对机器人的实时控制。通过实验验证了视觉识别及定位方法的可行性。

摘要： 长期以来,在人工智能领域,机器博弈一直被视为最具挑战性的研究方向之一。使机器人具有博弈智能化,是一项复杂的系统工程。文章对象棋对弈机器人平台的基本构造进行描述,并通过实际构造阐述象棋对弈机器人的工作原理和基本流程,介绍视觉识别的基本原理。机器人对弈系统以单片机为核心,通过编程好的程序实现对棋子的控制。计算机作为上位机,可使整个系统的动作协调一致,通过视觉识别系统,识别棋子并完成下棋动作。最后,就象棋对弈机器人的研究结果做出总结并对未来进行展望。

摘要： 本文阐述了视觉识别的概念与其在互联网传播中应用的意义；结合视觉识别网络应用的要点对北海烟草信息发布平台的版式设计、网站运行情况进行了分析,总结出若干建设和维护烟草商业企业网站的方法,这套方法在北海市局外网开发项目中应用效果良好。

摘要： 基于目前经济层面和以消费者为中心的考虑，本文提出品牌视觉识别设计应该以品牌基因为主导进行设计概念、设计方法、设计管理的生长性设计变革，本文梳理了品牌基因和品牌识别的相关理论，在此基础上提出了基于品牌的生长性设计方法。通过品牌识别生长性设计，产品与品牌成为一个紧密联系的整体，形成统一的消费冲击力，吸引消费者进入品牌特有的氛围，让消费者在消费产品的同时，不断加强与品牌的情感关联，使得品牌成长更适应当今的更复杂多元的信息环境，具有更优越性和适应性。

摘要： 本文提出基于光学玻璃精密压型柔性生产线的技术方案,采用智能机器人、视觉识别等智能技术与企业现有的精密模压设备联动,在不停机的情况下自由切换生产模式,实现各种不同规格产品柔性共线生产;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、易耗品、故障信息的记录和报警,达到生产数据实时监控的效果.

摘要： 机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科.随着科技的发展,机器视觉识别技术被越来越多的用于实际检测和控制.人工检测是温湿度表的传统检测方式,由于温湿度表的型号杂,数量多,工作繁琐,耗时,易出错.温湿度表自动化检测系统的运行是基于视觉识别技术和数据库管理软件,可准确,高效地完成检测任务.

摘要： 搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,通过视觉系统观察周遭信息进行定位并执行救援作业.然而通过常规手段如操作手柄与传输预编指令,人员难以简单、快速地在任务场景中引导机器人定点移动、定点微调,同时在诸多场景内存在纹理匮乏导致视觉系统无法精准定位.针对移动机器人的精确点引导与定位问题,本文提出一种新颖的基于视觉识别的激光制导方法,仅利用视觉系统识别,通过辅助激光指引目标节点靶向移动,同时利用激光光斑增强机器人视觉自主定位的纹理,并在指引点标定的情况下更新机器人定位坐标消除误差.利用激光特征性强的特点,结合HSV颜色空间设计了一种快速的特征点提取方法,识别并得到激光重心在像素坐标中的位置,增强视觉定位纹理;若指引点被标定,可以利用该中心位置通过视觉三角测量方法对机器人进行精准定位.其次根据激光点与图像中心的偏移量对机器人节点设计了串级PID控制方法,将机器人位姿对准激光点移动,完成半自主视觉识别激光引导任务.分别利用zed_mini双目相机进行了真实激光点图像采集与特征点提取实验,并在amu-普罗米修斯实验仿真平台上对搭载单目相机的移动机器人进行了精确点移动与坐标更新任务实验.实验证明了该方法的可行性与便捷性,在i5-7500k上特征点平均提取时间低于10ms,与实际激光点重心像素坐标误差小于6px.

摘要： 针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点，提出了运用小波分析作书脊轮廓增强的图像预处理方案，并用Canny算子法作书脊轮廓检测，用累计概率霍夫变换法作书脊线段查找，用VC++和 OpenCV开发了应用程序，经优化处理有效识别出了每本书的书脊轮廓，检测出了每本书的厚度，为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。

摘要： 建筑作为一种人类重要的文化复合体产品,应该采用一种识别系统加以认真地研究和梳理,本文提出建筑识别系统这一概念.通过视觉识别和理念识别两个层面的研究,发掘出反映地域文化、延续优秀传统的建筑设计内涵,以求改变建筑设计手法日趋同质化的现状.

摘要： 在水下环境中，由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因，水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点。如果直接使用传统的分割方法，对水下图像进行处理后的效果较差。传统的模糊C均值聚类算法尽管能实现某些特定的分割任务，但是实时性较差。而智能水下机器人中视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得的水下目标的相关信息，并及时反馈给计算机来指导AUV进行下一步的任务。签此，本文旨在提出一种基于灰度图像直方图信息的FCM算法，在保证分割质量的前提下，实现快速聚类。实验结果表明，新算法能够获得较好的分割效果和质量，同时大大提高了处理的速度，达到了AUV的对实时性的需求。

摘要： RSbot水电厂智能机器人克服了人为主观因素导致的巡回检查质量低的缺点，在巡查中的覆盖范围和工作效率，远远超过了人工检测的效果，避免了可能产生的疏忽和问题；相比常规巡检，手段更加丰富、技术更加先进；特别是在危险区域、电缆隧道狭小密闭空间、巡检强度大等场合作用显著；通过二次开发，后台系统数据库可为检修指导、异常分析、缺陷处理提供可靠的帮助；即可替代工作人员节约更多的人工成本，在非重要场合可替代部分监控功能，节省部分仪表及控制系统。

摘要： RSbot水电厂智能机器人克服了人为主观因素导致的巡回检查质量低的缺点，在巡查中的覆盖范围和工作效率，远远超过了人工检测的效果，避免了可能产生的疏忽和问题；相比常规巡检，手段更加丰富、技术更加先进；特别是在危险区域、电缆隧道狭小密闭空间、巡检强度大等场合作用显著；通过二次开发，后台系统数据库可为检修指导、异常分析、缺陷处理提供可靠的帮助；即可替代工作人员节约更多的人工成本，在非重要场合可替代部分监控功能，节省部分仪表及控制系统。

摘要： 本发明提供了一种视觉识别系统和分类分拣系统，所述视觉识别系统包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。

摘要： 本发明提供一种视觉识别系统及视觉识别方法，采用局部特征提取和模板特征训练，通过提取出的待识别图像中局部特征点匹配模板特征训练中的局部特征点来确定候选类，在通过全局空间结构信息进行候选类的验证，以确定所述待识别图像中的要是别的目标物体，本发明基于局部特征和全局空间结构信息来识别一待识别图像中一个物体，召回率比较高，误识别率比较低，识别速度较快，实现了比较好的物体识别效果。

摘要： 本发明属于自动化装卸技术领域，具体而言，本发明涉及一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质。所述视觉识别方法包括获取物体的二维平面位置信息和三维点云信息；由所述三维点云信息中筛选出与所述二维平面位置信息对应的点云；由所述点云识别出物体的六维姿态信息。所述存储介质存储有可被计算机执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述视觉识别方法。所述视觉识别系统包括支架、转动机构、相机、处理器和所述存储介质。本发明提供了一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。

摘要： 本申请实施例涉及机器视觉技术领域，提供了一种视觉识别轨迹的筛错方法和售货柜的视觉识别方法，视觉识别轨迹的筛错方法包括：确定与各摄像头对应的初始轨迹特征；从所有初始轨迹特征中去除各摄像头之间物品属性相同且对应同一实体对象的初始轨迹特征，得到第一误识别轨迹特征；基于各摄像头之间第一误识别轨迹特征的相似度，确定第二误识别轨迹特征组；判断第二误识别轨迹特征组内的各第二误识别轨迹特征对应同一实体对象，确定第二误识别轨迹特征组内置信度非最高的第二误识别轨迹特征为错误轨迹特征。本申请通过对不同摄像头之间轨迹特征的比较，可以有效剔除对物品属性误识别的轨迹特征，以帮助提高后续识别的准确率。

摘要： 本发明涉及视觉识别技术领域，具体为一种产品型号视觉识别方法及视觉识别系统，包括以下步骤：S1，采集产品的侧视和斜视图像并将两个视图的图像输入图像处理系统；S2，图像处理系统根据侧视图检测识别以获取产品的种类特征，图像处理系统根据斜视图检测识别以获取产品的型号特征A；S3，将种类特征和型号特征A进行组合以获得产品特征组合；S4，判断产品数据库是否有与产品特征组合对应的型号产品，如果有，则向控制系统输出对应产品型号。本发明可节省人工，提高识别准确度，保证产品型号录入的准确度；通过同时比对种类特征和型号特征A，使产品与型号的对比更加准确。

摘要： 本申请属于视觉识别技术领域，提供了一种视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人，视觉识别电路包括：电源管理模块、存储模块、摄像头模块以及图像识别模块，其中，电源管理模块与电源接口连接，用于接收电源接口输入的直流电压，并根据直流电压输出多路工作电压，存储模块与电源管理模块连接，用于存储用于视觉识别的模型数据，摄像头模块与电源管理模块连接，用于采集图像数据，图像识别模块用于接收图像数据，并将图像数据与模型数据进行比对，并输出比对结果，解决了目前的视觉识别装置存在功耗较高、精准度不够高的问题。

摘要： 本发明公开了一种带视觉识别水平关节机械手，包括用于抓取产品的机械手、用于输送产品的传送装置、视觉识别系统和用于放置产品的放置工装，所述放置工装设于传送装置一侧，所述传送装置一侧设有固定座，所述机械手固定在固定座上，所述视觉识别系统包括：图像采集系统、图像识别系统、存储单元、主控制器、显示屏和电机组。采用上述技术方案，通过将视觉识别系统的图像识别以及对机械手的控制，从而实现机械手准确的抓取产品，并且调节产品的角度，能够精准的将产品放入放置工装，不仅提高了工作效率，还降低了产品的损坏率；另外，与传统的人工抓取、搬运、安装相比，具有定位迅速、重复性好、复用性强、长期稳定、耐疲劳、节约了劳动力、降低了加工成本、使用寿命长的优点。

摘要： 本发明提供了一种视觉识别系统和分类分拣系统，所述视觉识别系统包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。

摘要： 本发明提供一种视觉识别系统及视觉识别方法，采用局部特征提取和模板特征训练，通过提取出的待识别图像中局部特征点匹配模板特征训练中的局部特征点来确定候选类，在通过全局空间结构信息进行候选类的验证，以确定所述待识别图像中的要是别的目标物体，本发明基于局部特征和全局空间结构信息来识别一待识别图像中一个物体，召回率比较高，误识别率比较低，识别速度较快，实现了比较好的物体识别效果。

摘要： 本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器生产制造领域，特别涉及一种视觉识别组件及包括视觉识别组件的视觉识别系统；视觉识别组件包括：物料识别结构，用于获取牙颌模组的图像及所承载的信息标识，包括具有镜片的镜头；通气管，通气管具有第一端、第二端以及自第一端延伸至第二端的管体，第一端位于镜片的入光侧、且朝向镜片设置；供压件，供压件与第二端相连、以产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流；其中，第一端相对于镜片的位置可调，以使第一端朝向镜片的不同位置。本申请实施例提供的视觉识别组件及视觉识别系统，在清理镜片上积聚的烟尘后，无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定。