方向角

摘要： 旋转曲面方程是高等数学中向量代数与空间解析几何教学的重点内容之一。现有的高等数学教材较多涉及与坐标轴共面的曲线绕坐标轴旋转所成的曲面方程求解问题。以坐标平面上曲线绕坐标轴旋转所成的旋转曲面方程为基础,通过寻找2个坐标系之间的姿态和相对位置,利用方向角和转轴公式推导了空间曲线绕定直线旋转所成的一般旋转曲面方程。提出的一般旋转曲面方程求解方法是对旋转曲面方程教学内容的有益补充,具有一定的参考价值。

摘要： 以正交各向异性板与各向同性梁耦合系统弹性波传递特性为研究对象,基于弯曲波传播的动力学分析,推导出子系统间的功率流传递系数(power flow transmission coefficient,PTC)和耦合边界处的耦合损耗因子(coupling loss factor,CLF)表达式.计算分析了内损耗因子、频率和方向角a等参数对传递系数的影响,并通过与有限元结果的对比验证了耦合模型的正确性,最后与各向同性板梁耦合结构进行了比较.模拟结果表明,当弯曲波入射时,方向角a对传递系数有明显影响,当方向角a为90°时传递系数最小.同时梁的内损耗因子对传递系数有明显影响,随着内损耗因子的增大,传递系数也越大.

摘要： 以岩质边坡中常见的平面滑动为研究对象,研究其最优锚固方向角的计算方法。将锚索自由段单位长度能提供的最大抗滑增量作为目标控制变量,将坡面和滑动面特征参数与锚索设计参数作为优化控制自变量,通过坐标系转换得到的线性方程组对锚索的预拉力进行分解,并根据锚索支护时的三维模型建立了锚索自由段长度的优化公式,进而推导了用于锚固方向角三维优化的新计算方程。在该方程的基础上借助MATLAB软件中的fmincon函数对锚索加固方向不受限制时的锚固方向角进行了优化。最后通过锚固方向角敏感性分析与工程实例分析相结合,证明了推荐的最优锚固方向角计算方法的有效性与先进性。新方法有效地解决了边坡坡面与滑动面走向存在夹角时最优锚固方向角的求解问题,可进一步提高锚索的锚固效益,降低边坡的支护费用。

摘要： 一、明确四个常用术语(1)仰角和俯角在视线和水平线所成的角中,视线在水平线上方的角叫仰角,在水平线下方的角叫俯角(如图1所示).(2)方位角从指北方向顺时针转到目标方向线的水平角,如B点的方位角为α(如图2所示).(3)方向角相对于某一正方向的水平角α.如北偏东α,即由指北方向顺时针旋转α到达目标方向(如图3所示),其他方向角类似.

摘要： 为了解决基于2.5维信息进行三维目标检测的方法中方向角的先验信息未得到充分利用的问题,从RGB-D相机获取的深度信息出发,提出一种新的基于二维图像估计先验方向角的三维目标检测方法.通过颜色信息和深度信息得到二维的分割实例,并在分割实例上提取关键点;通过关键点的优化过程排除不确定点和修正误判点;通过点云重建得到关键点的三维坐标,根据关键点的坐标估计目标的方向角,并将其作为初始化三维框的方向角.实验结果表明,所提方法在Amodal3Det方法的基础上提高了1.3％ 的平均检测精度.

摘要： 一、问题聚焦,近日,在张掖市初中数学教师的一个微信交流平台有过下面一段讨论:例1(人教版初一数学)在如图1所示的方位角中,射线OA表示的方向是().A.东偏南30°B.南偏东60°C.西偏南30°D.南偏西60°Teacher Zhang:大家帮忙看下这道题的A、B选项.Teacher Yu:南偏东60度.Teacher Hua:南偏东60度,地理位置以正北、正南为基准!小学六年级时选A、B都对!

摘要： 小型灯具反射镜可近似分解成有穷多块小平面，而每一个小平面主要由方向角决定。本文在点光源、接收屏位置固定的情况下，本文引入了一种新的方法，更为简便的求出给定反射点的平面反射镜曲面切平面法线的方向角。最后，与传统的等腰三角形方法进行比较，并利用具体例子加以说明。

摘要： 为分析精密测角系统中目标回波平行假设及忽略多普勒效应对干涉仪测向精度的影响,结合回波路径不平行的物理背景,提出干涉仪非平行法测向,建立动目标方向角解算模型,利用余弦定理修正回波信号波程差,解算出方向角,并得到回波平行假设及忽略多普勒效应而带来的方向角误差项。仿真分析表明,增大目标速度、降低飞行高度都会加大多普勒效应对测向精度的影响,且基线愈长、目标愈近、目标愈靠近干涉仪基线的法线方向,方向角误差愈大;但因忽略多普勒效应而导致的方向角误差较回波平行假设(几个至几十角分)弱六个数量级左右,因此,要注重用非平行法对方向角解算予以修正。

摘要： 本文提出一种反演海浪斜率谱的新方法,即极化合成孔径雷达正交分解法.根据Schuler等人测量方位谱的基本方法以及方向角的漂移与方位/距离向的表面倾斜以及局部入射角之间的关系,理论上假定入射面旋转为互相正交的两入射面,利用坐标旋转,推导出新坐标方向的各分辨单元的斜率,然后通过数值差分运算,可以计算出相应点的相对高度,最后通过傅立叶变换可以反演海浪谱.

摘要： 本公开的各实施例涉及确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算。本公开的各实施例涉及包括微机电系统(MEMS)传感器的设备用于在丢失全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号的情况下进行航位推算。通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，该设备能够在丢失GPS/GNSS信号之后跟踪设备的位置。通过使用MEMS传感器计算在设备的传感器参考系与交通工具的移动方向或行人的步行方向之间的失准角，即使在没有GPS/GNSS信号的情况下，设备也可以准确地计算设备的用户的位置。因此，可以提供一种设备，该设备能够在不利用GPS/GNSS信号的情况下跟踪行人和在交通工具中驾驶的用户的位置。

摘要： 提供一种确定偏航0度方位角以及偏航方向的方法及装置。该确定风力发电机的偏航0度方位角的方法包括：获取太阳方位参考角和相应的风力发电机偏航值；计算相应的太阳方位角；并且基于太阳方位参考角、相应的风力发电机偏航值和相应的太阳方位角计算风力发电机的偏航0度方位角。该确定风力发电机偏航方向的方法包括：确定风力发电机的偏航0度方位角；获取风力发电机在当前时刻的偏航值；并且基于当前时刻的偏航值和风力发电机的偏航0度方位角，确定风力发电机在当前时刻的偏航方位角。

摘要： 本公开提供了一种车辆的方向盘零偏补偿角的计算方法及装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取所述车辆的多组行驶状态参数，所述多组行驶状态参数中的每组行驶状态参数包括所述车辆在同一时刻的控制参数和运动状态参数；基于所述多组行驶状态参数，确定与所述多组行驶状态参数分别对应的多个初始补偿角；以及基于所述多个初始补偿角，确定所述车辆的方向盘零偏补偿角。

摘要： 根据本实用新型实施例的一种感测方向盘转向角的转向角感测装置，包括：主齿轮，与连接在所述方向盘上的转向轴联动并旋转；以及多个副齿轮，包括磁体，并与所述主齿轮啮合旋转，连接所述主齿轮和所述多个副齿轮的各圆心所获得的三角形的面积为334mm

摘要： 本发明采用一种基于方向角误差上下界的方向调制物理层安全技术，该技术假设基站对窃听者的方向角估计存在有界误差，主要包括：推算出最坏情形下系统总安全速率；推算窃听者的信道估计误差是范数有界的，获得窃听者接收信号功率和人工噪声功率的上下边界；将原目标问题转化成基站总发送功率一定下实现目标函数下界值最大化的问题。使用半正定松弛法和基于泰勒展开的一阶近似法，将原非凸问题转化成凸问题，并使用凸优化工具箱求解该凸问题。本发明提出的物理层安全技术考虑了角度误差对系统性能的影响，提高了系统信号传输的安全性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种结合MMP算法与组合树剪枝的波达方向角优化方法，属于阵列信号目标参数估计领域，具体的说是一种信号快速波达方向角优化方法。该方法为：首先利用均匀线阵接收入射信号，将空域划分为N个原子并对其归一化；然后利用最小二乘法计算内积并选择值最大的前L个构成搜索树模型；接着对比每条路径的残差值，删去索引集中残差最大的一条路径并不断迭代，直到迭代次数达到稀疏度为止。本方法在不影响定位精度的前提下，有效降低了稀疏度较大时的运算时间，鲁棒性高且迭代复杂度低，比传统贪婪算法更易应用于工程实现。

摘要： 本申请提供一种天线方向角评估方法及装置，涉及通信技术领域，能够准确、快捷地对天线方向角进行评估。该方法包括：获取待评估小区的第一天线方向角，以及待评估小区的多个MR采样点；MR采样点包括位置信息；第一天线方向角为待评估小区当前天线方向角；确定待评估小区的第二天线方向角，第二天线方向角为待评估小区与多个MR采样点的重心点之间的方向角；根据第一天线方向角和第二天线方向角之间的角度差，确定待评估小区的天线方向角的评估结果。本申请实施例用于天线方向角评估过程中。

摘要： 本发明实施例提供了一种障碍物方向角的融合方法及系统。该方法将障碍物轮廓、障碍物速度和障碍物移动轨迹中至少两种确定为障碍物参数，分别基于每一种障碍物参数计算障碍物的预估移动轨迹；基于障碍物的预估移动轨迹确定障碍物的对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角；基于障碍物的预估移动轨迹确定对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角的置信度；根据确定的对应于障碍物参数包括的每种参数的置信度，按照优先级梯度融合方式，对每种参数的置信度进行置信度的融合处理，得到总置信度；对总置信度进行置信度融合处理，得到融合置信度。本发明能够提高障碍物移动方向计算的准确性，降低车辆碰撞的发生概率。

摘要： 本发明提供了一种基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法，工程机械中的凿岩台车在施工作业中需要作业引导系统的辅助支持，在钻孔作业时，需要对车体在隧道内的位置坐标、偏向角等有精确的要求。本发明提供的解算方法根据大地坐标系车体棱镜坐标计算车体的大地坐标系位置坐标和车体方向角，并根据车体方向角和隧道有效段内的方向角计算车体的开进方向。根据凿岩台车机械臂传感器发送的CAN报文解析出车体机械臂的俯仰角、偏转角、倾斜角等数据实时解算车体空间姿态，最终实现按照设计图纸进行精准打孔作业。

摘要： 本申请实施例提供的一种二维方向角估计方法、装置、电子设备及介质，属于阵列信号处理领域。本发明包括布阵和二维方向角估计两个部分，方向角估计方法利用阵列接收数据的互协方差矩阵获得一个只包含仰角信息的信号子空间，然后利用阵列结构特点对信号子空间进行扩展，利用扩展的子空间获得仰角的估计值，然后再利用已估计的仰角获得高精度的方位角估计。本发明可以有效地减小互耦效应对方向角估计性能的影响，且能获得自动配对的高精度二维方向角估计值。