方向余弦

摘要： 旋转曲面方程是高等数学中向量代数与空间解析几何教学的重点内容之一。现有的高等数学教材较多涉及与坐标轴共面的曲线绕坐标轴旋转所成的曲面方程求解问题。以坐标平面上曲线绕坐标轴旋转所成的旋转曲面方程为基础,通过寻找2个坐标系之间的姿态和相对位置,利用方向角和转轴公式推导了空间曲线绕定直线旋转所成的一般旋转曲面方程。提出的一般旋转曲面方程求解方法是对旋转曲面方程教学内容的有益补充,具有一定的参考价值。

摘要： 对原已发表的有关主应力及其方向余弦和极值切应力方向余弦计算的文章中的不完善之处进行了补遗.

摘要： 航磁补偿飞行中,飞机姿态变化产生的磁场严重影响航磁数据精度.为了补偿飞机产生的磁干扰,基于Tolles-Lawson方程建立补偿模型,其中关键是计算方向余弦值;采用Leach提出的基于三轴磁通门解算方向余弦方法建立航磁补偿系统;依据当地水平坐标系与飞机坐标系之间的旋转关系,建立了机载三轴磁通门数据的理论模型解算方向余弦,从而验证了该补偿方法的有效性.将该方法运用到云南某实验场地的航磁补偿数据中,并选择标准差作为评价补偿效果的指标,得到补偿质量满足规范要求,说明基于磁通门估计的航磁补偿方法是有效的.

摘要： 通过空间向量定比分点坐标计算公式、空间向量方向余弦计算公式、空间三维坐标旋转公式推算空间点位坐标,并平移改正到所用施工坐标系,将控制点工程独立坐标根据平面坐标转换公式转换成施工坐标系坐标,方便施工测量,从而理解、掌握大跨度悬索桥锚固系统施工测量坐标计算方法及其用于现场放样的方法.

摘要： 大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式.本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式.从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响.模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换.

摘要： 文章旨在通过方向余弦及矢量相乘的空间坐标变换理论对摇臂机构进行建模,对双摇臂机构进行运动分析,建立空间数学模型;考虑车辆的真实行驶状况引入加权函数,转向轮理论转角和实际转角差值的平方和较小为目标进行设计;使用公司车辆进行实车改进设计对此设计方法进行验证,验证结果表明该方法可行且高效.

摘要： 分析了传统的通过方向余弦矩阵、四元数形式的飞行器转动微分方程数值积分结果确定姿态角方法的不足,介绍了基于改进的牛顿法确定飞行器姿态角的方法.基于多次测量均值效应原理,介绍多使用上述两种方法中的元素提高飞行器姿态角计算精度的算法及仿真结果.

摘要： 针对高精度航空磁探的需求,考虑地磁总强度的变化引起的涡流场,改进基于Tolles-Lawson方程的飞机磁场模型,研究了利用磁场三分量获取方向余弦的误差控制,基于偏最小二乘回归算法求解模型参数,对飞机背景干扰磁场进行模型化补偿;对补偿算法进行了数据仿真,结果表明:模型化补偿算法有效的衰减飞机本身的磁场干扰,保留瞬态的微弱磁场信号,显著提高了对远场弱磁信号的探测能力.

摘要： 单脉冲雷达是高精度外弹道测量系统中的一种主要测量设备之一,为了提高其测量精度,对所有测量参数都需要进行电波折射误差修正.针对目前单脉冲雷达测速参数折射误差修正精度较低的现状,在距离和角度折射误差修正基础上,提出了基于方向余弦的速度量折射误差高精度修正方法.首先根据经折射修正后的目标精确位置,利用二阶中心平滑微分方法求出目标的真实速度向量;然后再利用测站、地心的位置得到目标到雷达站、地心的方向余弦,进而求出目标与雷达站间电波射线在目标处切矢方向余弦;最后进行距离变化率的折射误差修正.实验证明,该方法比常用的直接微分方法的精度高出20％,且具有较好的实用性和有效性.

摘要： 为完成多元函数曲线面的检验,应用微分法确定其所测量点的法向矢量,启动测针半径补偿做精密测量。按通用方程介绍其偏导数的求法和各测量点方向余弦的计算,以空间抛物曲线面方程为例,介绍等距测量法,对凸轮系列的参数方程,提出用等分度测量法完成;应用微分学分析测针半径的最小取值和精密加工曲线面的最大刃具半径取值;介绍使用DEAPPL语言设计测量程序的要点,微分法设计程序在三坐标测量机上能快速完成多元函数曲线面的检验和测量。结论:函数微分法在精密测量空间曲线面的研究,能完成对烟机零件设计和制造中对各种曲线面函数方程做计量检验。

摘要： 本文提出适用于大型电力系统电压稳定分析的改进连续潮流法,应用本算法很好地克服大型电力系统的雅可比矩阵在临界点附近奇异的现象;用方向余弦监测、调整步长,从而使寻找电压临界点的工作变得迅速、准确;由仿真负荷增长系数随发电机无功越限变化的规律,阐述了发电机无功越限对静态电压稳定性的影响.最后将本算法试算某一大型电力系统(近700个节点)取得了满意的结果.

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 为使测量机完成3D轮廓曲面的精密测量,用矢量补偿和等距法测量法设计测量程序,完成烟机配件中3D轮廓面的测量逆向工程。在3D轮廓面上建立投影面为"正三角形"的"微型三角形",使用向量计算其法线矢量,以其重心为测量目标点,使用测针半径补偿完成其精密测量；应用DEAPPL语言设计程序,一次性快速完成3D轮廓面上4条曲线的8个测量数据文件生成,该文件组可应用于逆向工程或计量检定。测量程序经标准球实验,精度高,能用于烟机配件上存在3D轮廓曲面的测试及制造.结论；3D轮廓曲面的精密测量软件设计,能广泛应用烟机配件制造业,也可以用于我国机械制造业如模具中的3D轮廓曲面扫描和制造等。

摘要： 本发明提供一种离散余弦变换和负离散余弦变换的复用器。该复用器包括：加法蝶形器、乘法加法蝶形器、第一选择器、第二选择器；其中，加法碟形器与第一选择器相连，第一选择器用于确定输入加法蝶形器的第一数据，并控制第一数据的流向；乘法加法碟形器与第二选择器相连，第二选择器用于确定输入乘法加法蝶形器的第二数据，并控制第二数据的流向。从而实现了DCT和IDCT的功能，并减少了独立设置实现DCT功能和IDCT功能的装置中需要的硬件资源。

摘要： 本发明提供了一种基于方向场离散余弦变换特征的指纹分类方法。所述基于方向场离散余弦变换特征的指纹分类方法包括：步骤1、对指纹图像计算方向场的正弦和余弦分量并分别进行离散余弦变换；步骤2、提取离散余弦变换后的低频系数作为特征向量；步骤3、采用支持向量机作为分类器实现分类。本发明的有益效果是：所述基于方向场离散余弦变换特征的指纹分类方法中，对初始方向场的正弦分量和余弦分量分别进行二维离散余弦变换，取低频部分逆变换得到重构后方向场，得到的方向场比初始方向场更加平滑，准确性更高。

摘要： 本申请涉及一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器，其中，该正余弦信号处理方法，获取正余弦模拟信号，对正余弦模拟信号进行A/D转换，得到待处理的正余弦数字信号；对正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号；根据预设的倍频算法，对正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号；对正余弦倍频信号进行跟踪和锁定，得到正余弦整定倍频信号；对正余弦整定倍频信号进行D/A转换，得到正余弦倍频模拟信号。其实现了在不增加硬件成本的情况下实现了对正余弦模拟信号的倍频处理，进而能够将正余弦编码器输出的正余弦信号处理为满足电梯工况要求的正余弦倍频信号，从而提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。

摘要： 本发明提供了一种减少升余弦滤波器乘法器数量的方法及FIR升余弦滤波器，其方法包括步骤：根据升余弦滤波器的应用需求设计传统的FIR升余弦滤波器，并确定传统的所述FIR升余弦滤波器的传递函数多项式系数；将传统的所述FIR升余弦滤波器分解为前置滤波器和均衡滤波器；修改传统的所述FIR升余弦滤波器的传递函数多项式系数，使优化后的系统的传递函数在w＝π处为零，因式分解出零点的因子，获得所述前置滤波器和所述均衡滤波器对应的传递函数多项式。该优化后的FIR升余弦滤波器能够在保证性能不变的前提下，减少乘法器的数量，从而便于FIR升余弦滤波器的使用。

摘要： 本申请涉及离散余弦变换/反离散余弦变换(DCT/IDCT)系统和方法。本公开涉及用于使用在脉动阵列电路中实现的CORDIC算法来执行离散余弦变换和反离散余弦变换(DCT/IDCT)的系统和方法，脉动阵列电路包括多个单元或节点，每个单元或节点包含用于实现CORDIC算法的电路。DCT/IDCT控制电路将由脉动阵列电路生成的脉动阵列输出矩阵与可包括所定义的缩放值或实际余弦值的缩放因子相乘。DCT/IDCT控制电路引起经缩放的脉动阵列输出矩阵传输至组合电路，在该组合电路中将DCT/IDCT输入矩阵与经缩放的脉动阵列输出矩阵组合以提供DCT/IDCT输出矩阵。DCT/IDCT控制电路还将旁路信息传输至脉动阵列电路中的单元或节点的至少部分。

摘要： 本申请涉及正余弦编码器的误差补偿电路和正余弦编码器，所述误差补偿电路包括幅值确定模块和比例积分控制器，其中，所述幅值确定模块的输入端与所述正余弦编码器的输出端电性连接，用于确定所述正余弦编码器输出的正余弦电压幅值；所述比例积分控制器的第一输入端与所述幅值确定模块的输出端电性连接、第二输入端被施加目标电压幅值，用于对所述目标电压幅值与所述正余弦电压幅值之间的偏差进行比例调节和积分调节，并生成补偿电压值；所述比例积分控制器还将所述补偿电压值输出给所述正余弦编码器的输入端，使得所述正余弦编码器、所述幅值确定模块和所述比例积分控制器形成闭合环路。

摘要： 本实用新型提供了一种正余弦编码器信号处理装置以及正余弦编码器，所述正余弦编码器信号处理装置，包括处理器和调整电路；其中：所述处理器的输入端引脚连接所述正余弦编码器的A、B、Z信号，并通过所述处理器的输出端引脚输出所述A、B、Z信号的信号偏移量和信号放大倍数；所述调整电路的输入端连接到所述处理器的输出端引脚，并根据所述A、B、Z信号、所述A、B、Z信号的信号偏移量和信号放大倍数输出调整后的A、B、Z信号。本实用新型通过处理器、调整电路和滤波电路可以实现正余弦编码的自动化生产，提高了正余弦编码器的生产效率，减少了由于装配误差和码盘刻画误差对编码器信号的影响。

摘要： 本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。

摘要： 本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。

摘要： 本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。