挖掘铲

摘要： 针对田间试验容易受到时间、天气、土壤条件和地面平整度条件的影响,提出一种新型的小型试验土槽,为马铃薯等根茎类收获机械的挖掘装置试验研究提供工具。小型试验土槽的核心部件为挖掘测试机构,试验的主要对象为多铲类根茎收获机的挖掘铲,主要测试挖掘铲的材料、磨损程度、安装角度以及受力情况等。使用ANSYS Workbench对挖掘铲进行静力学分析。结果表明,在挖掘过程中,挖掘铲变形最大的位置为铲尖,在应力形变和弹性形变分析中,最大形变均发生在挖掘铲中部两个安装孔位置。因此挖掘铲材料选用65Mn,强度较高,具有一定的柔韧性和可塑性,对挖掘铲刃口需要热处理,提高其强度及耐磨性。

摘要： 本研究针对低山丘陵地区甘薯种植模式,设计了一种满足机械化收获要求的小型甘薯收获机,并对关键部件挖掘铲进行单独建模、模态分析,得到其固有频率。为了获得工作中挖掘铲的最小工作阻力,利用LS-DYNA对铲片切削土壤的过程进行数值仿真,并进行了单因素试验以及三因素三水平的正交试验,得出挖掘铲铲片的工作阻力曲线及其各种条件的极值;通过极差分析方法对试验结果进行分析,获得影响挖掘铲工作阻力的三个主要因素,其影响强弱依次为入土角度>入土深度>牵引速度。

摘要： 平贝母采收作业是林区贝母种植的关键一环,对平贝母的成色与药用价值产生重要影响。现有的采收设备存在作业效率低、环境适应性差等问题。挖掘铲作为平贝母收获机的核心部件,尚存在结构设计单一化,研究思路半经验化等问题直接影响采收作业的质量。为研发能够满足行业需求的平贝母采收设备,结合现有种植条件及技术发展,对国内外根茎类作物收获机进行整体分析,提出研发可兼收其他作物的小型自走式联合收获机这一思路;对平贝母收获机及挖掘铲的发展情况进行深入剖析,提出平贝母收获机的发展方向为高效化、采收过程专业化、采收作物兼容化,平贝母挖掘铲的发展方向为研究思路科学化、研发手段专业化、运行性能稳定化,以期推动贝母产业全程机械化进程。

摘要： 为减小福建地区山地环境下太子参收获机的挖掘阻力,设计一种具有振动功能的太子参挖掘机构。通过太子参的种植环境以及挖掘铲的受力分析,设计挖掘深度h、入土角β、挖掘铲刃口倾角θ、铲体长度L及其宽度b等主要技术参数。根据偏心机构与四杆机构运动学原理分析挖掘铲的运动特征,利用ADAMS软件对其进行运动学仿真。根据挖掘铲理论负载计算所得的法向力,进一步利用ANSYS有限元软件对挖掘机构的挖掘铲进行静力学分析。通过实地测试并监测不同工况下的挖掘阻力,验证振动挖掘机构的功能性与理论分析结果。结果表明:挖掘机构可以实现以正弦波为周期的往复振动。对挖掘铲面施加563.85 N的法向力,挖掘铲最大应力为141.87 MPa,小于45号钢的355 MPa,满足受力要求。实地测试结果表明:不同工况下振动挖掘阻力在1320 N和1583 N之间变化,小于无振动时的挖掘阻力1604 N,说明太子参振动挖掘具有减小挖掘阻力的作用。平均挖掘阻力为1458 N,与理论计算数据1505.181 N接近,进一步验证理论计算的合理性。

摘要： 分析了影响甜菜收获机械设计的主要因素,介绍了4TXW-2型甜菜收获机的工作原理以及挖掘装置性能参数的设计。

摘要： 我国作为马铃薯生产大国,随着机械化的发展,使得马铃薯机械化生产得以实现。但是由于我国马铃薯生产地的地形多变,使得对于马铃薯收获机的要求也逐渐增高。基于生产的需要,国内各科研机构及高校针对我国不同作区的马铃薯机械化生产开始进行研究。以马铃薯收获机为主要研究对象,阐述国内外在这一领域的发展情况,同时对其中的主要部件挖掘铲展开深入研究,同时对现有问题以及对未来马铃薯收获机的发展进行了展望。

摘要： 玉米根茬采样机的挖掘铲结构,直接关系到机具的入土深度及入土阻力大小,影响采样结果。基于掘起物受力分析,设计优化三角形刃挖掘铲的主要参数,使其具有更好的入土、破土和自我清洁效果,以期提高玉米根茬采样机的环境适应性。

摘要： 针对目前马铃薯收获机田间收获试验中挖掘铲入土困难及大块土壤破碎效果不理想导致壅土现象等问题,对挖掘铲进行了改进优化,对比分析了振动式挖掘铲和静挖掘铲的区别,并对振动式挖掘铲的铲宽、铲面倾角、铲仞倾角等进行了分析计算.以明薯率、伤薯率、含杂率为性能指标,对设计挖掘铲进行了可靠性验证,以经过杀秧处理的马铃薯植株为试验对象进行田间试验验证,结果表明:实际的挖薯率为96.98％,伤薯率为1.12％,含杂率为2.46％,优于马铃薯收获的国家行业标准作业要求.研究数据对马铃薯收获的挖掘作业具有重要意义.

摘要： [目的]对太子参联合收获机挖掘铲进行理论计算,解决根茎类收获机挖掘铲在工作中普遍存在的阻力大、易壅土的问题.[方法]采用EDEM软件结合三因素三水平正交设计,选取最优参数组合,对仿真结果最大阻力值与土槽试验得到的最大阻力值进行对比.[结果]EDEM仿真得出的结果,经正交试验得到挖掘铲最佳工作参数组合为:工作速度0.8 m/s,入土深度200 mm,入土角度20°时,工作性能较优异.在该参数组合下,土槽试验表明挖掘铲工作阻力与仿真结果相差16.8％.[结论]采用EDEM对挖掘铲的仿真分析得出最佳的工作参数组合,通过土槽试验验证了仿真结果的可靠性,研究结果可为相关根茎类收获机挖掘铲的设计提供参考.

摘要： 针对木薯植株在被收获过程当中,挖掘铲容易出现自身质量过大、碎土性能不佳、减轻土壤黏性差等问题,基于仿生学理论,设计了一种土拨鼠仿生挖掘铲。首先用MATLAB对土拨鼠爪趾进行曲线拟合得到其多项式函数,再在SolidWorks里面设计出土拨鼠仿生挖掘铲的三维模型。最后导入到ANSYS Workbench中进行有限元静力学仿真分析。通过对比普通挖掘铲、实心仿生挖掘铲、空心仿生挖掘铲的应力应变情况,选择出一种满足设计要求的实心挖掘铲。对比分析结果得到:实心仿生挖掘铲拥有良好的力学性能、使用寿命及较好的质量。

摘要： 挖掘铲是块茎类作物收获机的重要功能部件.本研究针对一种用于白萝卜收获机的挖掘铲.该挖掘铲由铲柱及底铲组成,底铲与铲柱之间折弯成近似L型,左右各一对称布置,通过联接板固定于白萝卜收获机机架,并可调整安装位置,适应不同白萝卜种植行距要求.设计铲柱对称轴线与铅垂线夹角a,底铲工作上表面与侧垂面夹角β、底铲工作上表面与水平面夹角γ;底铲加工刃口,刃口所在直线与正垂面夹角δ.田间试验结果:在角度取值a∈(12°,20°)、β∈(12°,20°)、γ∈(13°,18°)、8∈(10°,15°)时,白萝卜收获机性能指标达到设计要求,挖掘深度可达0.40米,纯作业效率可达0.35公顷/小时.

摘要： 为了解决木薯收获机挖掘铲结构优化设计方案选型问题,提出了一种基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法.根据结构优化设计方案多层次、多指标的特点,建立了木薯挖掘铲设计方案优选决策目标体系.以静力学性能、抗振性、轻量化性能为目标函数构造木薯挖掘铲设计方案优选决策的数学模型,采用灰色关联分析法和层次分析法进行模型求解.将该多目标灰色关联决策方法用于一种挖拔式木薯挖掘铲设计方案选型,获得了综合性能最优的仿生型木薯挖掘铲结构,并为其后续的结构优化设计指明了目标函数.研究表明,所提出的基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法具有较高的工程实用性。

摘要： 针对目前木薯收获机挖掘铲在收获过程中,铲太重和不容易入土及碎土的现状,模仿东方蝼蛄前足趾爪的形状,设计出了一种仿生挖掘铲.通过对东方蝼蛄前足趾爪外轮廓的提取及多项式拟合,利用Pro/E设计出仿生挖掘铲的三维模型,并导人ANSYS Workbench中进行静强度有限元分析.通过对栅条铲及不同倾斜角的铲的结果进行对比分析,表明倾斜角在25°～30°,铲齿为空心的仿生挖掘铲具有较好的质量和力学特性,从而为挖掘铲的设计制造提供理论参考.

摘要： 马铃薯收获机械化是实现全程机械化的重要环节,当前中国马铃薯收获大多采用分段收获方式,即挖掘铲挖掘出马铃薯后由人工或机械进行检拾,挖掘铲是马铃薯挖掘机的主要工作部件,对现有挖掘铲的种类进行阐述,各类挖掘铲在挖掘机上的应用现状进行分析,对未来马铃薯挖掘机挖掘铲的发展进行展望,为马铃薯挖掘机挖掘铲的发展提供了参考和借鉴.

摘要： 针对马铃薯挖掘机受丘陵山地地区,地块小、坡度大等地形问题的影响,造成在丘陵山地地区马铃薯收获机械化作业程度不高等问题根据马铃薯收获的农艺要求,对马铃薯挖掘机挖掘铲进行了结构设计并进行运动学分析等理论分析,得出运动学解析式采用理论分析及试验相结合方法,进行了空载及加载情况下的田间牵引阻力试验,并采用方差分析法对试验数据进行分析,得到回归方程和理想的响应曲面,优化得到了最优参数组合,确定机具作业时牵引阻力最小的最优参数为:挖掘深度为200mm,偏心轮转速为540r/min,牵引速率为0.57km/h,在此条件下牵引阻力为1076.34N.

摘要： 目前,国内马铃薯收获机具主要以中小型收获机和挖掘机为主,小型收获机通过两级分离筛分离,强制振动,达到土薯分离的效果,设置输送臂,实现升运装车,挖掘机主要用于分段收获,后续通过人工捡拾,完成收获工作.马铃薯挖掘机防堵装置结构对装置的工作性能有重大的影响,针对马铃薯挖掘机挖掘铲进行结构设计,解决收获时壅土等问题,进一步提升挖掘机的工作性能.为马铃薯挖掘机的设计与研究提供了新思路和新方法,为马铃薯挖掘机防堵装置的研究提供参考,促进马铃薯机械化收获的进一步发展.

摘要： 根茎类作物由于埋在地下，机械化收获需要采用挖掘方式，挖掘铲对行角度直接影响到挖掘效果，为了实现对正挖掘，本文设计了一套自动化对行技术装置。在挖掘铲的前部增加左右角位移传感器，通过压力角比较实现挖掘角度自动感应和信号转换，调整信号通过电磁换向阀实现控制装置的调整。挖掘机械收获通过横向导轨实现挖掘铲左右实时动态调整。经试验，该自动对行装置可有效提高挖掘效果。

摘要： 在具备第一作业机和第二作业机的作业车辆中具备：座椅，其能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。

摘要： 本发明公开了一种挖掘机铲斗及挖掘机铲斗设计方法，铲斗包括耳板、平板、底板、主刃板以及两个侧板，耳板具有铲斗转动的回转点A，底板包括依次连接的平直段、第一圆弧段和第二圆弧段，主刃板连接于平直段且从平直段延伸，平板与第二圆弧段连接；主刃板的顶点C和回转点A的连线AC与主刃板之间的夹角a4为63°～67°；平直段与第一圆弧段的连接点I和回转点A的连线AI与平直段的夹角为85°～95°，第一圆弧段的圆心点G位于连线AI上。本发明提供的设计方案，提高了铲斗的设计效率，而且在保证斗容量满足要求的同时，减少了磨损，有利于提高铲斗在挖掘时承受载荷的能力以及降低挖掘过程所受的切削阻力并提高铲斗的耐磨可靠性。

摘要： 本发明公开了一种挖掘机铲斗及挖掘机铲斗设计方法，所述铲斗包括耳板、底板、主刃板以及两个侧板，耳板具有回转点A，底板包括第一平直段、圆弧段和第二平直段，主刃板连接于第一平直段且从第一平直段延伸；主刃板的顶点C和回转点A的连线AC与主刃板之间的夹角a4为58°～63°；连接点F和回转点A的连线AF与第一平直段的夹角为85°～95°，圆弧段的圆心点H位于连线AF上；第二平直段与圆弧段的连接点I和圆心点H的连线IH与第二平直段之间的夹角为85°～95°。本发明提供的设计方案，不仅提高了设计效率，而且利于提高铲斗在挖掘时承受载荷的能力以及降低挖掘过程所受的切削阻力并提高铲斗的耐磨可靠性。

摘要： 在将装载机和反铲式挖掘机相对于水平方向配置在不同位置上的作业车辆中，具备：座椅，其能够变更为朝向装载机侧的朝向位置和朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置；传感器(51、52)，其检测座椅的朝向位置；显示部(40)；控制部(42)，其在由传感器(51、52)检测出的朝向位置为朝向装载机侧的朝向位置时，将包含与装载机的动作状态相关联的个别监控项目在内的第一显示内容显示在显示部(40)上，在为朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置时，将包含与反铲式挖掘机的动作状态相关联的1个以上的个别监控项目在内的第二显示内容显示在显示部(40)上。

摘要： 本发明公开了一种挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机推土铲的控制方法，所述控制系统包括：第一行走驱动装置和第二行走驱动装置；行走分析装置，与第一行走驱动装置和第二行走驱动装置连接，用于获取第一行走驱动装置和第二行走驱动装置的行走参数，基于行走参数确定挖掘机的运行状态，并基于行走参数生成与运行状态对应的推土铲驱动控制指令；推土铲驱动装置，与行走分析装置连接，用于基于推土铲驱动控制指令执行针对推土铲的驱动控制操作，驱动控制操作包括驱动操作和非驱动操作。通过对挖掘机的运行参数进行分析并精确确定挖掘机的运行状态，从而根据挖掘机的运行状态对挖掘机进行优化控制，实现挖掘机的保护效果。

摘要： 本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机正铲与反铲转换装置以及包括该转换机构的挖掘机，包括：挖斗、小臂以及设置两者之间的转换机构；所述挖斗上设有正铲耳板、反铲耳板和转换耳板，所述转换耳板设置正铲耳板与反铲耳板之间；所述转换机构，包括与所述正铲耳板或所述反铲耳板可拆卸铰接的连杆，与小臂铰接的摇杆，以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴，所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件；本发明的转换机构不需要完全拆卸即可快速转换正铲、反铲，挖斗通过连接球轴与小臂连接，小臂固定转向球套，通过连接球轴的转动，实现挖斗的转动，有效快速改变铲式结构。

摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，尤其挖掘机技术，提供一种正铲铲斗前端总成、挖掘机铲斗和挖掘机。其中正铲铲斗前端总成包括：切削部，以及与所述切削部可拆卸连接的承载部。本实用新型提出的挖掘机铲斗，将正铲铲斗前端总成分为两部分，可以方便更换容易磨损的切削部，降低了因整体更换正铲铲斗前端总成造成的资源浪费和高额费用。

摘要： 本实用新型公开了一种正铲铲斗的防撞结构、正铲铲斗及挖掘机。正铲铲斗的防撞结构包括：封板；防撞块，焊接至封板的上板面；加强板，位于防撞块所在位置的下方，连接至封板的下板面；弧形块，具有一支撑面和连接至支撑面两端的圆弧面；加强板具有一朝向封板的顶部端面，其顶部端面具有一向下凹陷而成的凹槽，凹槽的槽面为圆弧形；弧形块滑动设置于凹槽中使其支撑面与封板的下板面构成活动支撑。本实用新型具有的有益效果：在保证结构强度的前提下，优化防撞结构，便于减少应力集中，同时提高结构质量的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机铲斗斗齿及挖掘机铲斗，其技术方案是：包括铲斗、辅助齿和螺杆A，所述铲斗的左右两侧固定安装有辅助齿，所述辅助齿的外侧固定安装有螺杆A，所述铲斗的前端固定安装有斗齿，所述斗齿的表面贯穿设置有定位孔，所述铲斗的内侧固定安装有辅助板，所述铲斗的上端固定安装有下捎子块，所述铲斗的背面固定安装有固定块，通过设置了下捎子块、上捎子块和螺栓A，使工作人员在更铲斗使更加方便，同时加强了对工作人员的人身安全，通过设置了辅助板，使在整平后不用人工用工具反复进行磨平，减少人力和时间，提高了工作效率。

摘要： 本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，旨在解决现有的铲斗不易更换，更换耗时长，且安装匹配困难，难以保证挖掘装载机的快速挖掘问题，公开了一种便捷更换的挖掘铲，包括可拆卸式安装在机体斗杆上的铲斗，所述铲斗为基体，铲斗的末端设有多个用于挖掘切入的铲刀，铲斗的起始端外壁两侧一体成型有耳板，且两个耳板的内部设有铲体第二安装机构，且铲斗上还设有用于铲斗翻转驱动的铲体第一安装机构；所述第一安装机构包括安装在铲斗起始端外壁上的固定板。本申请还公开了一种包括上述便捷更换的挖掘铲的挖掘装载机。本发明尤其适用于挖掘装载机的挖掘斗快捷替换，具有较高的社会使用价值和应用前景。