牵引速度

摘要： 为进一步提升采煤机的自动化、智能化生产水平,在对采煤机自动化控制系统总体设计的基础上,重点对采煤机自动控制与采煤工艺相结合的控制流程进行设计并通过搭建实验模拟平台分别对采煤机截割阻力与牵引速度的智能控制、采煤机截割高度与煤层高度之间智能控制效果进行验证。结果表明,该控制系统控制效果理想,能满足设计要求。

摘要： 为提高采煤机螺旋滚筒的截割效率和截割性能,对截割参数进行研究,主要分析不同煤层倾角、牵引速度、截割深度参数下,采煤机截割落煤岩质量和生产率指标,结果表明,采煤机截割落煤岩质量和生产率指标,随牵引速度、截割深度的增大而增大;随煤层倾角的增大而减小,且在不同煤层倾角下,采煤机生产率之间存在一定的差别。

摘要： 本研究针对低山丘陵地区甘薯种植模式,设计了一种满足机械化收获要求的小型甘薯收获机,并对关键部件挖掘铲进行单独建模、模态分析,得到其固有频率。为了获得工作中挖掘铲的最小工作阻力,利用LS-DYNA对铲片切削土壤的过程进行数值仿真,并进行了单因素试验以及三因素三水平的正交试验,得出挖掘铲铲片的工作阻力曲线及其各种条件的极值;通过极差分析方法对试验结果进行分析,获得影响挖掘铲工作阻力的三个主要因素,其影响强弱依次为入土角度>入土深度>牵引速度。

摘要： 截割部齿轮作为采煤机传动系统的重要机构,其疲劳可靠性对采煤机的可靠性和综采工作面的效率有着重要的影响。构建采煤机截割部的虚拟样机仿真平台,加载螺旋滚筒瞬时动态载荷,得到齿轮副的接触力动态载荷。利用有限元软件ANSYS和疲劳耐久性分析软件FE-SAFE分析得到齿轮副的最大等效应力为550.481 MPa,最低循环寿命为1.8836×10^(5)次。基于对数正态分布和应力-强度干涉理论,得到齿轮副疲劳寿命可靠度为0.961.分析滚筒转速和牵引速度对齿轮副疲劳寿命可靠度的影响,在保证采煤机工作效率及其他关键零件可靠性的前提下,合理的提高滚筒转速、降低牵引速度,可以提高截割部齿轮副可靠性,达到保护采煤机截割部的目的。

摘要： 为解决采煤机在突变工况下由于缺乏合理有效的控制策略导致电气、机械部件冲击损坏的问题,以MG300/700采煤机为模型建立采煤机截割部模型,并通过研究采煤机滚筒转速、牵引速度与采煤机截割部滚筒负载和截割电流之间关系的基础上,制定了采煤机在突变工况下的自适应智能化降载策略,为延长采煤机截割部使用寿命和提高生产效率奠定基础。

摘要： 为提高采煤机工作效率、降低设备损耗,依据山西某矿3506综采工作面实际情况构建协调控制方案并进行工业应用。结果表明,该系统可对采煤机工作参数进行监测并分析异常原因,自动实现采煤机割煤高度与牵引速度协调控制,从而在一定程度上提高了采煤机运行可靠性。

摘要： 为进一步提升对薄煤层和夹矸煤层开采的适应性和生产率,在研究开底槽截割滚筒结构的基础上,基于模型建立的假设和简化原则,建立开底槽截割滚筒动力学模型,并重点研究滚筒在侧向的振动特性。基于EDEM软件对螺旋升角、滚筒旋转速度和牵引速度不同参数组合对装煤性能的影响进行了仿真分析。

摘要： 为提高矿用采煤机滚筒截割煤岩的工作效率,针对影响采煤机截割性能的煤层倾角、采煤机牵引速度、截割深度3个参数进行分析研究,得出:随着煤层倾角、截割深度的增大,采煤机截割比能耗也同步增大;而随着牵引速度的增大,采煤机截割比能耗逐渐减小,且牵引速度与采煤机截割比能耗的变化关系是幂函数。综合可以得出,牵引速度对采煤机截割比能耗影响最大,截割深度影响相比较小,而煤层倾角影响最小。

摘要： 针对采煤机截割滚筒负载变化导致其牵引速度不能够得到实时、智能化控制的问题,在对采煤机基本结构和变频调速原理分析的基础上,基于常规步骤和流程完成模糊PID控制器的设计,并通过MATLAB软件完成模糊PID控制器中3个环节参数的整定。对比PID控制器和模糊PID控制器的控制效果,表明模糊PID控制器可实现对采煤机牵引电机的平滑调速。

摘要： 滚筒式采煤机是广泛应用的主要的采煤设备,在进行开采的过程中,滚筒的运动参数不同对于开采的效率具有重要的影响.针对采煤机滚筒的运动参数对截割过程的影响作用进行仿真分析,结果表明,滚筒的运动参数对滚筒载荷及截割比能耗的影响各不相同,这与截割过程中的切削厚度及截割线速度的变化有关.通过分析,为采煤机的滚筒参数优化提供依据,实现高效的开采.

摘要： 本文讨论了民用飞机在牵引期间应该注意的几个问题,包括安全注意事项、牵引前起落架和主起落架的场合、牵引速度限制、限制载荷和角度、准备工作、人员配备和牵引结束后飞机的状态等.本文在民用飞机设计、运营和维护过程中具有一定的指导意义.

摘要： 本文简述了碰撞试验中试验速度和位置偏差产生的原因,并综合地对碰撞试验过程中影响速度和位置精度的各类影响因素进行了研究,并提出了优化改进的方案：保证激光光束与车辆行进方向垂直：定制激光测速仪的摆放位置，在轨道上画垂直车辆行进方向的线，保证光束与车辆行进方向垂直。保证测量线与激光面垂直：在车辆前端安装三角板，并且保证该三角板前端垂直于地面（用水平仪测量）。优化参数设置表，制定参数设置表单。调节前束至车辆允许范围即可。保证车辆两端悬挂钢缆的一致性：保证两根车辆悬挂钢缆长度一致，悬挂位置一致。在悬挂到车辆并连接到牵引小车上张紧时，两根钢缆松紧度须一致。

摘要： 冲击碾压技术(IR)已在国内外公路、机场等工程的地基处理中得到大量应用,处理的深度明显大于传统静碾和振动压实技术,具有施工快速、节省工期和施工成本等优点,逐渐受到工程界和学术界的重视.关于冲击碾压技术的理论研究明显落后于工程实践,为进一步促进冲击碾压技术在工程中的合理应用,采用自行研制的冲击碾压模拟试验设备进行了模型试验研究,探讨冲击轮质量和牵引速度对冲碾加固效果的影响以及冲碾过程滚动冲击产生的冲击荷载形式和冲击能量在砂土中传递与衰减的过程.研究结果表明,冲击轮的质量和牵引速度对冲击碾压加固效果有明显影响,通过增加冲击轮质量可以明显增大土中浅层深度范围内的冲碾加固效果,牵引速度在冲碾过程中存在最佳值,接近最佳牵引速度时的冲碾加固效果最好;三边形冲击轮滚动冲击产生的冲击荷载为瞬变单脉冲形式,且在冲击接触面上不均匀分布,表现为接触面中心处冲击荷载较大而两侧明显较小;冲碾过程中冲击能量主要以瞬变非周期性脉冲形式在土体中传播,沿竖直方向传递,其衰减过程以负幂函数形式进行.

摘要： 应用动态流变仪、毛细管流变仪和转矩流变仪,对国产和进口高爽滑性线型低密度聚乙烯(LLDPE)包装膜用树脂进行流变性能测试分析和比较。结果表明,国产高爽滑性LLDPE包装膜用树脂的各种流变性能与进口高爽滑性LLDPE包装膜专用树脂相当;与进口高爽滑性LLDPE包装膜专用树脂相比,国产高爽滑性LLDPE包装膜用树脂的表观黏度、拉伸黏度和熔体强度低,零切黏度、非牛顿指数和断裂时的牵引速度高。

摘要： 苏联骨科专家Ilizarov发现了“科学新定律张力—应力法则(Law of tension-stress LTS)”及其发明的“能够优化构成800多种外固定治疗器”和“标准的微创操作技术”，是20世纪医学上的一个重大进展，是骨科发展史上的里程碑之一．这一技术及理论的问世，解决了不少矫形外科过去不能矫治的难题，近年来，随着此项技术的不断发展，Ilizarov技术又正在开启新的发展阶段，在世界医学界正在产生越来越广泛的影响。本文主要从Ilizarov发现的一般生物学原理、Ilizarov外固定器、皮质截骨术概念、牵引速度四个方面，对Ilizarov技术加以综述。

摘要： 从机组喷雾、机组牵引速度、截割速度、滚筒截齿的选择、挡煤板的使用、煤层注水几方面，分析、探索了降低采煤机组割煤时粉尘生成量的途径。

摘要： 在拉制铝单线过程中,能正常的拉伸是保证生产的关键。而LH-450/13型高速拉线机是目前比较先进的拉线机,以前从未操作。本文作者在几年的操作中,通过摸索总结出了一些经验,在实践生产中起到了一定的效果。

摘要： 在拉制铝单线过程中,能正常的拉伸是保证生产的关键。而LH-450/13型高速拉线机是目前比较先进的拉线机,以前从未操作。本文作者在几年的操作中,通过摸索总结出了一些经验,在实践生产中起到了一定的效果。

摘要： 在拉制铝单线过程中,能正常的拉伸是保证生产的关键。而LH-450/13型高速拉线机是目前比较先进的拉线机,以前从未操作。本文作者在几年的操作中,通过摸索总结出了一些经验,在实践生产中起到了一定的效果。

摘要： 在拉制铝单线过程中,能正常的拉伸是保证生产的关键。而LH-450/13型高速拉线机是目前比较先进的拉线机,以前从未操作。本文作者在几年的操作中,通过摸索总结出了一些经验,在实践生产中起到了一定的效果。

摘要： 本发明实施例提供一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，该方法包括：VOBC向目标车辆发送实时工况信号，目标车辆接收实时工况信号；若实时工况信号为连挂工况信号，目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，VOBC根据目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得目标车辆的连挂速度满足预设要求；目标车辆的自动列车运行装置根据紧急制动曲线完成控车。本发明实施例通过缩小紧急制动触发曲线与紧急制动曲线之间的间距，进而达到在不可突破速度不变的前提下，提升目标车辆运行速度的目的，并且实现了目标车辆连挂速度的范围要求。

摘要： 一种直线牵引电机无速度传感器控制系统速度估计方法，包括：根据次级反电动势信号的α、β分量计算次级反电动势信号的频率；在此基础上，利用前置滤波器滤除次级反电动势的低次谐波，将滤波后的d‑q轴反电动势分量幅值归一化处理，再变换到α‑β轴下进行频率估计，最后通过输出滤波器来提升估计转速信号的抗干扰能力。本方法可运用于离线仿真、在线实时仿真以及硬件在环仿真系统中，实现直线牵引电机运行在不同工况时的速度估计。本方法具有易于实现，计算负担小，调谐参数少，鲁棒性强的特点，弥补了现有直线牵引电机速度估计方法中计算负担重，鲁棒性低的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，包括：炉体、牵引辊及在线测量器。牵引辊转动装设于炉体上，且伸入炉体内。在线测量器装设于炉体上，其检测端伸入炉体内且设有测速滚轮，测速滚轮与牵引辊顶抵，以在牵引辊的带动下同步转动获取牵引辊的瞬时转速，在线测量器相对的测量端位于炉体外且设有测速器，测速器用于测取测速滚轮的瞬时转速，以根据测速滚轮的瞬时转速获取牵引辊的瞬时转速及磨损。通过本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构，可在线对高温炉体内牵引辊的瞬时转速、平均转速及磨损状况进行测取，以使生产人员可根据所测量的数据进行牵引辊速度的针对性补偿，或判断是否需要更换新的牵引辊。

摘要： 本发明实施例提供一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，该方法包括：VOBC向目标车辆发送实时工况信号，目标车辆接收实时工况信号；若实时工况信号为连挂工况信号，目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，VOBC根据目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得目标车辆的连挂速度满足预设要求；目标车辆的自动列车运行装置根据紧急制动曲线完成控车。本发明实施例通过缩小紧急制动触发曲线与紧急制动曲线之间的间距，进而达到在不可突破速度不变的前提下，提升目标车辆运行速度的目的，并且实现了目标车辆连挂速度的范围要求。

摘要： 一种直线牵引电机无速度传感器控制系统速度估计方法，包括：根据次级反电动势信号的α、β分量计算次级反电动势信号的频率；在此基础上，利用前置滤波器滤除次级反电动势的低次谐波，将滤波后的d‑q轴反电动势分量幅值归一化处理，再变换到α‑β轴下进行频率估计，最后通过输出滤波器来提升估计转速信号的抗干扰能力。本方法可运用于离线仿真、在线实时仿真以及硬件在环仿真系统中，实现直线牵引电机运行在不同工况时的速度估计。本方法具有易于实现，计算负担小，调谐参数少，鲁棒性强的特点，弥补了现有直线牵引电机速度估计方法中计算负担重，鲁棒性低的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，包括：炉体、牵引辊及在线测量器。牵引辊转动装设于炉体上，且伸入炉体内。在线测量器装设于炉体上，其检测端伸入炉体内且设有测速滚轮，测速滚轮与牵引辊顶抵，以在牵引辊的带动下同步转动获取牵引辊的瞬时转速，在线测量器相对的测量端位于炉体外且设有测速器，测速器用于测取测速滚轮的瞬时转速，以根据测速滚轮的瞬时转速获取牵引辊的瞬时转速及磨损。通过本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构，可在线对高温炉体内牵引辊的瞬时转速、平均转速及磨损状况进行测取，以使生产人员可根据所测量的数据进行牵引辊速度的针对性补偿，或判断是否需要更换新的牵引辊。

摘要： 本实用新型提供的单轨车牵引电机速度传感器检修试验台，包括测试柜，所述测试柜内设有可上下移动的底座，所述底座顶面用于安装牵引电机，所述牵引电机的输出轴上套设有牵引齿轮，所述测试柜顶部还插设有速度传感器，所述速度传感器的检测头朝向牵引齿轮延伸设置；所述测试柜内部还竖直间隔设置有两安装板，所述底座夹设于两所述安装板之间，所述底座的两侧固定连接有翼板，所述翼板与安装板通过螺栓固定连接，所述安装板上沿竖直方向设有供所述螺栓上下滑移的通槽。将速度传感器及牵引电机内藏于试验台的测试柜内，大幅减少了车间工业粉尘对仪器设备的侵蚀，延长了仪器寿命和保障了开放式车间环境下的检测精度。

摘要： 本实用新型属于牵引机领域，尤其是一种可改变牵引速度的电缆牵引机，包括基座，所述基座的顶部固定安装有控制箱，控制箱的一侧固定安装有框板，框板的两侧内壁上转动安装有上转动轴，框板的两侧内壁上转动安装有下转动轴，下转动轴位于上转动轴的下方，上转动轴和下转动轴上均固定安装有牵引辊，上转动轴和下转动轴的一端均延伸至控制箱内并安装有传动齿轮，两个传动齿轮相结合，下转动轴上安装有外齿轮，控制箱内固定安装有隔板，隔板上滑动安装有滑动座。本实用新型设计合理，通过内齿轮与外齿轮的配合，能够带动牵引辊进行高速转动，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，能够使得牵引辊进行低速转动。

摘要： 本实用新型公开了一种具有可调节牵引速度的牵引装置，包括底板以及对称安装在所述底板上的两个安装罩，两个所述安装罩之间安装有动力组件；所述动力组件包括转动连接在两个所述安装罩内壁中心处的传动轴，两个所述安装罩内壁中心处两侧对称设有两个转轴和两个驱动轴，所述转轴位于所述驱动轴和所述传动轴之间；本实用新型通过气缸快速的带动转轴运动，因此可以改变其与驱动轴之间进行齿轮传动的齿轮种类，因此可以改变驱动轴转动的速度进而改变夹持机构的运行速度，即改变了使用夹持机构牵引PE离型膜的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种可改变牵引速度的电缆牵引机，包括设备承载板、牵引辊和清洁仓，所述设备承载板的上端面安装有限位槽，且限位槽的上端面活动连接有支撑框体，所述牵引辊安装于支撑框体的内侧，且支撑框体的左端面贴合有，所述牵引辊的中轴连接有连接辊，且连接辊的右下方设置有变频器，所述设备承载板的前端面安装有连接轴体，且连接轴体的前方设置有调节转辊，所述清洁仓安装于支撑框体的右侧，且清洁仓的内部固定有弹簧，所述弹簧的下端面安装有刮板。该电缆牵引机利用弹簧的弹力作用可以将牵引的电缆表面的灰尘和残留物进行刮出，降低了人员的操作难度，且可以根据需求调节电缆的牵引速度，而且可以调节间距，适用能力较强。