抗侧性能

摘要： 基于柱间支撑和泡沫混凝土的优点,提出了一种可用于结构受力的内置柱间支撑泡沫混凝土墙板。为研究该类墙板的抗侧性能,采用通用有限元分析软件建立了该类墙板的数值分析模型,通过对比分析,验证了有限元分析模型参数选取的有效性。在此基础上,分析了该类墙板的泡沫混凝土强度、钢材材质、支撑截面厚度等参数变化对结构抗侧性能的影响。采用叠加原理,推导了该类墙板的抗侧刚度和抗剪承载力计算公式,并与有限元分析结果进行了比较。研究结果表明:该墙板具有较大的水平抗侧刚度,能极大地改善钢框架结构的抗侧性能,其抗侧刚度和抗剪承载力近似计算方法具有较高的计算精度,可适用于该类墙板的工程应用。

摘要： 提出一种机械连接小径木组合墙骨,并通过试验验证其用于轻型木框架剪力墙的可行性。进行了24片东北落叶松小径木组合墙骨剪力墙的抗侧性能试验,包括12片单调加载试验及12片低周往复加载试验,考查了小径木组合墙骨剪力墙的破坏模式、抗剪强度、割线刚度、极限位移、延性、抗力衰减系数等指标,并探究端墙骨及覆面板用材种类对墙体性能的影响。试验发现:小径木组合墙骨可部分替代规格材用于木骨架剪力墙中,并获得总体上相近的抗侧承载能力;端墙骨选用规格材或小径木组合墙骨所致整体性能差异较小;覆面板材料选取及布置方式对抗侧性能影响显著,双侧布置OSB板墙体承载力显著高于一侧布置石膏板、一侧布置OSB板墙体以及单侧布置OSB板墙体。

摘要： 抗侧性能参数,包括水平抗侧承载力、初始抗侧刚度和延性系数等,是评价穿斗式木构架承受水平荷载(如地震和风荷载)能力的重要指标。以穿斗式木构架为研究对象,以单调加载试验的荷载-位移曲线为例,采用国内外4项标准的方法计算穿斗式木构架的抗侧性能参数,分析不同方法的适用性。GB/T 37745—2019中未给出屈服位移和延性系数的具体定义,仅计算水平抗侧承载力和初始抗侧刚度。结果表明,采用不同方法得到的水平抗侧承载力峰值相同、初始抗侧刚度结果接近,但延性系数存在较大差异。按GB/T 37745—2019方法计算的初始抗侧刚度较其他方法偏低,JGJ/T 101—2015和EN 12512:2005切线法计算的延性系数均大于4.0,按ASTM E 2126-11计算的延性系数为2.5。根据穿斗式木构架的受力特性和荷载-位移曲线的双线性段特征,JGJ/T 101—2015和EN 12512:2005切线法规定的计算方法适用于穿斗式木构架的抗侧性能参数的计算。

摘要： 为了研究OSB(oriented strand board)与混凝土层的厚度变化对于新型结构保温一体化墙板抗侧性能的影响,本次试验设计制作了八块新型结构保温板(structural insulated panels,SIP),分别通过单向与低周往复进行加载,探究8块新型SIP在承载力、位移、延性、耗能、抗侧刚度及延性等方面的性能。结果表明:在水平荷载的作用下,墙体试件出现了破坏,破坏部位主要集中在底部,钉子将OSB板撕裂,木肋与木垫块劈裂,混凝土层未发生明显破坏但与OSB板出现错动,EPS泡沫与OSB板牢固可靠,加载过程中未出现分离破坏现象。通过对比分析,试件前期未屈服时刚度较大,屈服后刚度退化明显。试件的滞回曲线出现捏缩现象,不饱满。对比试件的抗剪强度、极限位移、弹性抗侧刚度,同等条件下OSB板层越厚,受力性能越好。

摘要： 为了进一步提升钢板剪力墙结构的抗侧性能和抗震能力,提出了一种新型的波折钢板墙形式,即网格强化波折钢板剪力墙.次框架将单片波折墙板分割成若干块小的内嵌墙板,次框架与内嵌墙板协同工作,并与边缘框架形成一个整体抗侧力体系.基于有限元数值分析,建立内嵌墙板分别为单片平钢板、单片波折钢板、网格强化平钢板和网格强化波折钢板的4组不同形式的模型算例,对其在往复加载下的滞回性能进行分析.对比研究了各算例的应力发展、墙板面外变形、滞回曲线和等效阻尼比等结果,并选取关键截面提取边缘框架柱的轴力、剪力和附加弯矩等内力结果进行分析比较.随后,探讨了分块墙板数量、网格数量、各部件钢材强度的变化和肋板刚度比对结构滞回性能、应力发展情况和结构承载力的影响.研究发现,次框架的设置可使钢板剪力墙的滞回曲线更加饱满,改善了单片平墙板滞回曲线的“捏缩”现象和单片波折墙板承载力的退化现象,显著提升了墙板的抗侧性能及耗能能力.大震层间位移角下网格强化波折钢板剪力墙仅发生微弱的面外变形,大幅度改善了传统单片墙板面外变形大、舒适性低的缺点.由于次框架及分块墙板的作用,网格强化钢板墙边缘框架柱的剪力分布更为均匀,由“拉力带”作用产生的边缘框架柱附加弯矩也明显下降.此外,变化关键参数分析表明,减少分块墙板数量可改善波折钢板剪力墙的抗侧承载力退化现象,而次框架网格数减少则会加剧承载力退化问题;边缘框架和次框架采用更高强度钢材使墙板的承载能力和抗震性能得到明显的提高;肋板刚度比的增大能有效提高墙板的抗侧承载效率,设计中应满足最小刚度比要求.总体来看,网格强化波折钢板剪力墙形成了多道抗震防线,合理设计能实现内嵌钢板→次框架→边缘框架的屈服顺序,有效减少了边缘框架的屈服区面积,整体上具有良好的抗侧承载力和耗能能力.

摘要： 该文基于有限元数值方法,对仅与框架梁相连的竖放波折钢板剪力墙中内嵌墙板的抗侧性能进行研究,并提出优化设计方法。通过与试验结果的对比,验证了有限元模型及分析方法的可靠性,接着在单向推覆下揭示了波折墙板的“强墙板”和“弱墙板”两种典型抗侧机理,研究了波折墙板参数对其单向推覆抗侧性能的影响。随着宽度的增加,波折墙板的低效抗剪区占比减小,抗侧效率提高;墙板波折角度和厚度的增大,能改善屈曲后承载性能;在其他参数确定的情况下,给出了最优波长的计算式。针对侧边存在低效抗剪区的问题,在墙板两自由边设置加劲构件,并给出起充分加劲作用的界限约束刚度比。加劲构件的引入显著提升了墙板的极限承载力和屈曲后承载性能,对于小宽高比的情况尤为有效。接着,对墙板进行滞回分析发现,由于往复加载下面外累积残余变形的影响,“弱墙板”的骨架曲线相比单向加载时明显下降;而“强墙板”面外变形始终较小,抗侧承载性能稳定。基于滞回分析的大量变参数算例结果,提出了两边连接竖放波折墙板的优化选型建议,为初步设计提供了重要参考。

摘要： 随着钢结构住宅层数的增加,传统冷弯薄壁型钢墙体已经无法适用于越来越多的多高层钢结构住宅.为此,研发了新型钢皮组合墙体.为了研究新型墙体相对于传统冷弯薄壁型钢结构组合墙体在抗侧性能上的优越性,对石膏板+钢皮的新型冷弯薄壁型钢结构复合钢皮剪力墙进行了拟静力抗震性能研究.对2片足尺组合墙试件进行了无竖向力作用下的水平单调加载,得到了试件的破坏特征、承载能力、位移、抗剪强度、抗侧刚度以及延性系数等特征参数.采用ABAQUS对水平单调加载下的组合墙体进行数值模拟研究,并将模拟结果与试验结果进行对比.研究结果表明:1)增加轻钢龙骨的厚度可以明显提升墙体的承载力、刚度以及延性.2)组合墙试件的破坏类型分为脆性破坏和延性破坏.脆性破坏是由墙体边立柱受压屈曲导致,破坏过程耗能较少.延性破坏发生在墙体面板以及自攻螺钉连接处,破坏过程耗能较多.3)轻钢龙骨厚度与墙板钢皮总厚度的比值对组合墙试件的破坏模式起着控制作用.在墙体设计中,应保证龙骨的壁厚(或对边柱进行适当加强),合理设计钢皮的厚度,使其成为延性破坏构件.4)有限元模拟结果与试验结果误差相对较小,模拟破坏现象和试验实际破坏特征也基本符合.

摘要： 随着钢结构住宅层数的增加,传统冷弯薄壁型钢墙体已经无法适用于越来越多的多高层钢结构住宅。为此,研发了新型钢皮组合墙体。为了研究新型墙体相对于传统冷弯薄壁型钢结构组合墙体在抗侧性能上的优越性,对石膏板+钢皮的新型冷弯薄壁型钢结构复合钢皮剪力墙进行了拟静力抗震性能研究。对2片足尺组合墙试件进行了无竖向力作用下的水平单调加载,得到了试件的破坏特征、承载能力、位移、抗剪强度、抗侧刚度以及延性系数等特征参数。采用ABAQUS对水平单调加载下的组合墙体进行数值模拟研究,并将模拟结果与试验结果进行对比。研究结果表明:1)增加轻钢龙骨的厚度可以明显提升墙体的承载力、刚度以及延性。2)组合墙试件的破坏类型分为脆性破坏和延性破坏。脆性破坏是由墙体边立柱受压屈曲导致,破坏过程耗能较少。延性破坏发生在墙体面板以及自攻螺钉连接处,破坏过程耗能较多。3)轻钢龙骨厚度与墙板钢皮总厚度的比值对组合墙试件的破坏模式起着控制作用。在墙体设计中,应保证龙骨的壁厚(或对边柱进行适当加强),合理设计钢皮的厚度,使其成为延性破坏构件。4)有限元模拟结果与试验结果误差相对较小,模拟破坏现象和试验实际破坏特征也基本符合。

摘要： 为研究竖向拼缝对正交胶合木(CLT)剪力墙抗侧性能的影响,设计了无竖向拼缝和有竖向拼缝的两种CLT剪力墙试件,对这两种CLT剪力墙试件进行了拟静力往复加载试验,对比了往复荷载作用下两种CLT剪力墙试件的破坏模式、极限承载力、初始刚度、耗能能力和刚度退化特性.研究结果表明:无竖向拼缝CLT剪力墙的极限承载力和初始刚度较有竖向拼缝CLT剪力墙的极限承载力和初始刚度高,且相比于有竖向拼缝CLT剪力墙,无竖向拼缝CLT剪力墙在往复荷载作用下耗散了更多的能量;在相同的侧向位移下,无竖向拼缝CLT剪力墙的抗拔连接节点变形较有竖向拼缝CLT剪力墙的抗拔连接节点变形严重;两种CLT剪力墙试件均表现出了明显的刚度退化现象.

摘要： 设计了一种硅胶条新型钉节点,并对新型钉节点木剪力墙进行了抗侧性能研究.首先对三组不同类型的钉节点进行单调加载试验,分析了不同类型钉节点的破坏模式、承载能力和变形能力.在钉节点试验的基础上,对2组4面墙体分别进行了单调加载和低周反复加载试验,分析了不同墙体的破坏模式,并通过试验获得了墙体的极限荷载、抗侧刚度、延性系数和耗能等.试验结果表明:新型钉节点木剪力墙加载后破坏较为轻微,维修成本较低;新型钉节点剪力墙较常规钉节点剪力墙具有更高的承载能力和刚度,但耗能和延性略有降低.承载能力和刚度的提高有利于降低灾害造成的结构损害,因此硅胶条新型钉节点成为轻型木结构剪力墙的一种新选择,对于日后实际工程具有一定的意义.

摘要： 为了研究不同正则化宽厚比下梯形波折钢板墙的抗侧性能与等价平钢板墙的差异,以及梯形横放波折与竖放波折钢板墙的性能差异,设计刚性墙板、中性墙板、柔性墙板等三组代表性算例,采用ABAQUS有限元软件对其进行抗侧单向加载,从墙板-框架体系整体受力及内嵌墙板受力两个角度对各类钢板剪力墙的抗侧性能进行对比分析.研究发现:刚性波折钢板墙的抗侧性能优于等价平钢板墙,中性波折板与之相当,而柔性波折板性能较差;横放及竖放波折钢板墙的差异受到内嵌墙板高宽比的影响,竖放波折剪力墙中边缘框架的抗侧负担较重.

摘要： 使用有限元软件ABAQUS对波形钢板组合剪力墙进行了抗侧性能研究,分析了侧向荷载作用下的工作机理,并探究了不同参数对波形钢板组合剪力墙抗侧性能的影响规律.研究结果表明:波形钢板组合剪力墙拥有良好的整体稳定性和抗侧性能;随着波形钢板厚度和钢管柱管壁厚度的增加,承载力增强,延性性能提高;提高内填混凝土的强度等级虽然会增强承载力但是会使延性变差;增加剪力墙高度和轴压比会使抗侧性能降低.

摘要： 正交胶合木(Cross-laminated timber,简称CLT)是一种新型的工程木产品,由于具有强度高、承压刚度大、整体性优、面外抗弯和抗剪性能好等优点,越来越多地被用于建造多高层木结构建筑.论文首先基于该种新型工程木产品,试验研究了其面外抗剪、抗弯及面内承压力学性能;然后开发出耗能件及用于普通CLT剪力墙的金属连接件,并通过节点试验获取耗能件及金属连接件的力学性能.在获取相关材性参数及节点性能参数后,设计了规格基本相同的无耗能件预应力CLT剪力墙、含耗能件预应力CLT剪力墙及普通CLT剪力墙试件,基于试验对比了这三类CLT剪力墙的抗侧性能.试验结果表明:与普通CLT剪力墙相比,预应力CLT剪力墙的初试抗侧刚度及极限承载力显著提高,并且通过施加预应力,改善了侧向荷载下普通CLT墙体节点区域较早被撕裂的脆性破坏模式;此外,可通过添加耗能件来提高预应力CLT剪力墙的耗能能力.

摘要： 为了研究墙板和拉杆的布置对轻钢结构活动板房山墙钢框架抗侧性能的影响,对三榀不同类型的双层山墙框架进行了水平连续单调加载试验研究.试验结果表明,墙板和拉杆的布置显著增强了框架的抗侧性能,对实际工程提供一些有意义的建议.

摘要： 为了进一步研究胶合木框架-剪力墙的的抗侧力性能,本文针对胶合木框架、木剪力墙和胶合木框架-剪力墙三种结构开展了六项低周反复荷载试验研究,明确了破坏形态,分析了胶合木框架-剪力墙的受力机理,研究了不同结构形式的抗侧性能以及墙体的连接、墙体开洞、跨高比等参数的影响.研究结果表明:胶合木框架-剪力墙的破坏模式以面板钉连接的破坏为主.胶合木框架与木剪力墙间的钉连接形式可靠,足以限制端部墙骨柱的上拔,胶合木框架-剪力墙的弹性抗侧刚度可视作胶合木框架以及木剪力墙的弹性抗侧刚度之和,但其极限承载力要大于胶合木框架与木剪力墙二者之和.

摘要： 钢框架-填充墙体系是钢结构住宅中最为重要的受力体系之一。而结构设计时并未考虑填充墙对结构整体抗侧性能的贡献。本文通过ABAQUS有限元软件模拟钢框架-填充复合板结构在低周往复荷载作用下的情形,并与已有试验数据对比,验证模型的正确性。通过有限元结果和试验数据分析,得到复合板对结构整体抗侧性能的贡献,进而模拟出钢框架-填充墙结构简化计算模型,得到钢框架-填充墙结构的抗侧刚度简化计算公式,为理论分析及结构设计提供依据。

摘要： 高层钢框架支撑结构是一种抗侧性能较好的结构,本文将钢支撑变成索,并对索施加预应力,形成高层钢框架预应力支撑结构.此结构优势在于可以减小支撑连接的节点数,避免大震下产生的构件受压屈曲破坏问题等,文章通过变换布索方案分析高层钢框架预应力支撑结构抗侧性能的变化规律,给予一定的结论,对工程的推广有一定的意义.

摘要： 已有研究表明,掺入碳纳米管可以显著提高水泥基材料的抗压和抗折性能.本文采用工业级碳纳米浆料,简化碳纳米混凝土制备程序,开展了不同掺量碳纳米混凝土材料力学性能测试和碳纳米混凝土柱低周反复加载试验.研究表明,碳纳米掺量为0.15％(质量分数,下同)时,混凝土的立方体抗压强度提高最显著(30.5％);此外,碳纳米管对于混凝土柱的能量耗散系数、延性系数以及刚度均有一定程度的提高,掺量为0.05％～0.2％时,能量耗散系数提升约20％～30％,相同位移下的柱刚度可提升80％左右,柱屈服位移、极限位移均减小,裂缝发展受到明显抑制,破坏时形态更加完整.

摘要： 本文运用ANSYS有限元分析软件对两边连接竖向加劲式钢板剪力墙进行了参数化分析.通过特征值屈曲分析,得到了钢板墙剪切屈曲荷载和轴压屈曲荷载随肋板刚度比的变化趋势.通过对钢板墙进行非线性有限元分析,研究了一定名义轴压比下肋板刚度比对钢板墙初始刚度的影响,并将初始刚度的有限元计算结果与两边连接非加劲钢板墙的理论值进行了比较,验证了运用理论公式计算该类钢板墙初始刚度的有效程度.研究了不同名义轴压比时肋板刚度比对钢板墙抗侧性能的影响,结果表明钢板墙在名义轴压比不超过0.3时具有较好的抗侧性能.最后总结出了两边连接竖向加劲式钢板剪力墙的肋板刚度比的合理取值区间.

摘要： 海航国际广场A座主楼为54层的超限高层结构，采用钢管混凝土框架-混凝土核心筒结构体系，在17，32和51层设置了伸臂桁架和环向桁架以提高结构的侧向刚度。针对结构的超限情况，提出了性能目标和超限技术措施。弹性分析和弹塑性时程分析表明，工程各项计算指标比较理想，整体设计满足规范要求。

摘要： 本发明提供了一种大客车和小汽车抗侧翻的方法和应用此方法制成的具有抗侧翻性能的一种可分离的上、下两部分或上、下双层框架承载式车身结构的大客车和小汽车，其优选的可分离的上、下两部分或上、下双层车身壳体结构具有能产生抗车身侧翻的反作用力的立柱和承力支柱筒及其拉索牵拉机构以及其协同牵拉的电动机、对车身产生扶正作用的撞锤；其车身上部或上层的中央走道上方的那部分竖立在车顶之上方的可竖立或倾倒的活动式顶盖；能容纳比常规大客车、校车等等多一半左右的乘客，既达到安全标准要求又提高了效率，降低了成本，节省燃料，减少车辆对地面道路的占用长度，节约时间，车辆经营、制造厂商可视需要选装本发明结构部件。

摘要： 本发明提供了一种大客车和小汽车抗侧翻的方法和应用此方法制成的具有抗侧翻性能的一种可分离的上、下两部分或上、下双层框架承载式车身结构的大客车和小汽车，其优选的可分离的上、下两部分或上、下双层车身壳体结构具有能产生抗车身侧翻的反作用力的立柱和承力支柱筒及其拉索牵拉机构以及其协同牵拉的电动机、对车身产生扶正作用的撞锤；其车身上部或上层的中央走道上方的那部分竖立在车顶之上方的可竖立或倾倒的活动式顶盖；能容纳比常规大客车、校车等等多一半左右的乘客，既达到安全标准要求又提高了效率，降低了成本，节省燃料，减少车辆对地面道路的占用长度，节约时间，车辆经营、制造厂商可视需要选装本发明结构部件。

摘要： 本发明公开了一种换流变网侧套管传感器的抗振性能检测方法及装置。其中，方法包括：将第一传感器安装在换流变网侧套管的末屏，将第二传感器安装在换流变网侧套管的取油口处；通过升高座将安装有第一传感器和第二传感器的换流变网侧套管固定在振动台上，并设置振动台在单个振动周期内的扫频模式和驻留模式；在振动台按照设置的扫频模式和驻留模式完成预设振动周期的振动后，检测第一传感器和末屏的连接处是否松动，检测第二传感器和取油口的连接处是否漏油；根据第一传感器和末屏的连接处是否松动的检测结果，确定第一传感器的抗振性能；根据第二传感器和取油口的连接处是否漏油的检测结果，确定第二传感器的抗振性能。

摘要： 本发明涉及桩基工程试验技术领域，具体公开一种用于测试随钻跟管桩桩侧注浆液抗水性能的装置，包括模型箱系统、供水系统、注浆系统；模型箱系统包括模型箱、底模型桩、土体，土体内设置有模拟钻孔；供水系统包括横向供水子系统和竖向供水子系统，模型箱上设置有横向进水口、横向出水口、竖向进水口、竖向出水口，横向供水子系统的出水口与横向进水口连通，竖向供水子系统的出水口与竖向进水口连通。模型桩上设置有注浆孔；注浆系统的出浆口与注浆孔连通。本发明的用于测试随钻跟管桩桩侧注浆液抗水性能的装置结构简单，加工技术不复杂，加工成本低，质量轻巧，运输方便，操作流程简单，易学易用，安全性好。

摘要： 本发明公开了一种鞋类抗侧翻性能测试装置，包括底座、摩擦板、导轨、直线轴承和用于安装待测鞋类的仿形块，摩擦板的一端轴接在底座上，摩擦板的另一端与底座之间设置有用于调整摩擦板倾斜角度的调整机构，导轨竖直固定在底座的一侧，直线轴承可滑动设置在导轨上，仿形块通过一脚踝模拟件连接在直线轴承上，且仿形块位于摩擦板的上方；优点是结构简单且测试效果好。

摘要： 本实用新型公开了一种新型具有抗拉伸、抗侧压性能的增强光缆，属于光缆技术领域，目的在于提供一种新型具有抗拉伸、抗侧压性能的增强光缆，解决现有光缆抗拉伸、抗侧压性能低的问题。其包括FRP中心加强件，所述FRP中心加强件内偏心设置有中空孔，所述中空孔内设置有光纤组件，所述中空孔内还填充有油膏，所述FRP中心加强件外表面套设有保护层。本实用新型适用于光缆。

摘要： 本发明涉及桩基工程试验技术领域，具体公开一种用于测试随钻跟管桩桩侧注浆液抗水性能的装置，包括模型箱系统、供水系统、注浆系统；模型箱系统包括模型箱、底模型桩、土体，土体内设置有模拟钻孔；供水系统包括横向供水子系统和竖向供水子系统，模型箱上设置有横向进水口、横向出水口、竖向进水口、竖向出水口，横向供水子系统的出水口与横向进水口连通，竖向供水子系统的出水口与竖向进水口连通。模型桩上设置有注浆孔；注浆系统的出浆口与注浆孔连通。本发明的用于测试随钻跟管桩桩侧注浆液抗水性能的装置结构简单，加工技术不复杂，加工成本低，质量轻巧，运输方便，操作流程简单，易学易用，安全性好。

摘要： 本实用新型公开了一种鞋类抗侧翻性能测试装置，包括底座、摩擦板、导轨、直线轴承和用于安装待测鞋类的仿形块，摩擦板的一端轴接在底座上，摩擦板的另一端与底座之间设置有用于调整摩擦板倾斜角度的调整机构，导轨竖直固定在底座的一侧，直线轴承可滑动设置在导轨上，仿形块通过一脚踝模拟件连接在直线轴承上，且仿形块位于摩擦板的上方；优点是结构简单且测试效果好。

摘要： 本实用新型公开了一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机；通过收放垂尾的方式可大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；复合翼无人机在强侧风条件下起飞或者降落时，将左垂尾与右垂尾按照如图所示方向折叠到一定角度，可大大减小垂尾迎风面积，无人机受到的偏航力矩亦随之减小，进而仅仅通过调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化可进行无人机航向的控制。在由起飞转平飞的过程中，当无人机达到一定的水平速度，将垂尾转回到初始位置，为无人机提供航向安定性，使无人机平稳的进行水平飞行；由平飞转降落过程中，当无人机水平速度低于某值，将垂尾收起，减小侧风作用面积，使无人机以多旋翼模式着陆。

摘要： 本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。