工程控制论

摘要： 钱学森(1911年12月~2009年10月),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986年获国家科学技术进步奖特等奖,1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选100位新中国成立以来感动中国人物。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970~1979年英雄模范人物。

摘要： 钱学森(1911年12月-2009年10月),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986年获国家科学技术进步奖特等奖,1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选100位新中国成立以来感动中国人物。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。

摘要： 钱学森(1911年12月-2009年10月),空气动力学、火箭专家,系统科学家,中国科学院院士,中国工程院院士。在应用力学、喷气推进、工程控制论、物理力学等技术科学及系统科学,以及中国“两弹一星”研制等大规模科研系统工程等领域取得许多创新成就,晚年提出开放的复杂巨系统理论,致力于构建体现中国科技自信的现代科学技术体系。

摘要： 钱学森(1911年12月-2009年10月),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986年获国家科学技术进步奖特等奖,1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选100位新中国成立以来感动中国人物。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。

摘要： 钱学森(1911年12月一2009年10月),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986 年获国家科学技术进步奖特等奖,1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选100位新中国成立以来感动中国人物。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970--1979 年英雄模范人物。

摘要： 钱学森(1911年12月—2009年10月),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986年获国家科学技术进步奖特等奖,1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选100位新中国成立以来感动中国人物。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展” 1970—1979年英雄模范人物。

摘要： 钱学森(1911—2009年),应用力学、工程控制论、系统工程科学家,中国科学院院士。在应用力学、工程控制论、系统工程等多领域取得出色研究成果,著有《工程控制论》《物理力学讲义》《星际航行概论》《论系统工程》等著作,为中国航天事业的创建与发展做出了卓越贡献。1986年获国家科学技术进步奖特等奖;1999年被授予“两弹一星”功勋奖章.

摘要： 针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定。根据舵机响应曲线,建立模糊规则,确定控制器的输入、输出和其他参数,并进行仿真计算验证。结果表明:与传统比例微分控制相比,当无干扰时,两种控制方法都能使航行体按预定航路完成纵向运动;当存在较大流体干扰时,比例微分控制下航行体定角爬潜以及定深航行误差明细增大,而滑模变结构控制下航行体仍能按设定俯仰角和航行深度航行,误差很小,证明该控制方法对干扰具有良好的鲁棒性。

摘要： 针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运动控制律,利用系统的滑动模态设计模糊控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定.根据舵机响应曲线,建立模糊规则,确定控制器的输入、输出和其他参数,并进行仿真计算验证.结果表明:与传统比例微分控制相比,当无干扰时,两种控制方法都能使航行体按预定航路完成纵向运动;当存在较大流体干扰时,比例微分控制下航行体定角爬潜以及定深航行误差明细增大,而滑模变结构控制下航行体仍能按设定俯仰角和航行深度航行,误差很小,证明该控制方法对干扰具有良好的鲁棒性.

摘要： 各位编委、各位专家:中华儿女多奇志,敢叫日月换青天。中国航天事业奠基人,伟大的科学家、思想家钱学森同志,在1954年被美国软禁期间出版了《工程控制论》一书,一经发表,该书就奠定了工程论和控制论融合的基础,将控制论的思想与工程应用高度结合,初步显现出仿真应用在工程科学中的影子。1978年,钱学森又发表了《组织管理的技术——系统工程》一文,在这篇文章中,他进一步强调了管理工程的重要性,管理工程又可延伸到仿真应用层面,体现出仿真应用在管理工程中不可忽视的作用。

摘要： 钱学森先生为了研究实现高速飞机和远程火箭的可能性,在空气动力学、固体力学、稀薄气体力学和飞行力学等应用力学领域做出了杰出的贡献;并且开创了喷气推进学、工程控制论和物理力学等技术科学新分支.他对近代力学以至科学的内涵和发展方向,发表过全面系统的论述.在这篇文章中将介绍他的主要研究成果,并对他的科学思想作一初步的探讨.

摘要： 本文是为钱学森院士九十华诞时宋健同志的讲话重点介绍钱老在应用力学、空气动力学、航空工程、喷气推进和航天技术、工程控制论等技术科学领域做出的许多开创性的贡献.

摘要： 可编程控制器(20)具有标签信息解析部(25)、程序执行部(24)和标签信息保存部(22)，显示器(10)具有显示部(17)、标签信息保存部(12)、图显示处理部(16)和标签信息解析部(14)。程序执行部(24)在由标签信息解析部(25)判定为标签值位于范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，图显示处理部(16)在由标签信息解析部(14)判定为标签值位于范围内的情况下，从标签信息获取与标签值位于范围内的情况相对应的消息，在显示部(17)进行显示。

摘要： 便携信息终端被置于笔记本计算机的ID识别设备的近旁。通过从便携信息终端读取ID，笔记本计算机能够确定便携信息终端的网络地址，从而确立与便携信息终端的网络连接。进而，笔记本计算机将适宜的操作信息经由网络发送至便携信息终端。例如，若呈示运行在笔记本计算机上时，则将操作呈示用的画面信息传送至便携信息终端。从而，通过使用由无线或有线而连接至他方的一方设备，能够控制他方设备的动作。

摘要： 本发明提供了一种工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法。其中，工程设备远程控制方法包括：获取遥控驾驶设备和工程设备的预设对应关系；从云端调度设备获取满足预设对应关系的工程设备的唤醒信息；与满足预设对应关系的工程设备建立即时通信，根据唤醒信息远程唤醒对应的工程设备；获取云端调度设备广播的工程设备的唤醒状态信息和连接信息；以及根据连接信息与对应的处于唤醒状态的工程设备建立远程连接以远程控制工程设备。在应用时，某个遥控驾驶设备可以获取多个工程设备的多个唤醒信息，可在唤醒的工程设备中选择一个进行远程连接并进行远程控制，从而实现遥控驾驶设备与工程设备一对多或多对多的远程连接和控制。

摘要： 本申请提供了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械，远程控制系统包括遥控平台以及操作执行装置；遥控平台与操作执行装置之间无线通信连接；遥控平台包括的操作平台、控制手柄以及控制踏板，用于根据用户施加的控制操作生成相应的初始控制信号，并将初始控制信号发送至车载发射器；车载发射器对初始控制信号进行数据格式转换，得到初始控制信号对应的目标控制信号，并通过信号发射模块将目标控制信号发送至操作执行装置。操作执行装置接收车载发射器发送的目标控制信号，并执行与目标控制信号对应的控制操作，能够远程控制操作执行装置执行相应的控制操作，可以降低作业人员发生危险的概率，提高作业环境的安全性。

摘要： 可编程控制器(20)具有标签信息解析部(25)、程序执行部(24)和标签信息保存部(22)，显示器(10)具有显示部(17)、标签信息保存部(12)、图显示处理部(16)和标签信息解析部(14)。程序执行部(24)在由标签信息解析部(25)判定为标签值位于范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，图显示处理部(16)在由标签信息解析部(14)判定为标签值位于范围内的情况下，从标签信息获取与标签值位于范围内的情况相对应的消息，在显示部(17)进行显示。

摘要： 本发明提出了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。远程控制系统包括第一处理子系统和第二处理子系统；第一处理子系统包括：图像采集单元，用于采集图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集工况信息数据；第一发送接收单元，用于发送图像信息数据和工况信息数据和接收控制信息；第一处理单元，用于对控制信息进行处理，生成操作信息，控制动作执行机构执行动作；第二处理子系统包括：第二发送接收单元，用于接收图像信息数据和工况信息数据，以及发送控制信息至第一处理子系统；第二处理单元，用于对图像信息数据和工况信息数据进行处理，生成控制工程机械的控制信息。本发明能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制。

摘要： 一种用于可视化编程控制设备的方法、可视化编程控制装置、可编程控制的设备、计算机可读存储介质以及编程控制系统。该方法包括：提供可视化编程界面(S11)，可视化编程界面中包括多个对象块，每个对象块分别被配置为与设备所包括的至少一个执行部件相关联；针对选定的对象块提供相关的程序块，在可视化编程界面中，基于程序块生成选定的对象块的执行程序(S12)；根据执行程序生成控制设备的控制指令(S13)；以及将控制指令发送到设备(S14)。该方法提供了对于模块化设计产品的支持和编程控制。

摘要： 本发明提供了一种工程车辆、一种远程控制端、一种工程车辆的控制系统和方法，工程车辆能够与远程控制端进行数据交互，工程车辆包括：视频采集模块、监测模块、视频处理模块、信息发送模块、第一接收模块和控制模块。通过对视频采集模块拍摄到的工况视频进行5G切片处理，实现了对大数据量的高清5G工况视频信息及车辆状态信息的快速上传，一方面，降低了数据上传的延时，使远程控制端能够快速针对当前工况做出有效的操作指令控制工程车辆执行作业，另一方面，工程车辆采集并上传的视频为高清视频，大大提升了远程控制端的观察效果，进而做出更准确的判断。

摘要： 本实用新型提供了一种工程车辆、一种远程控制端和一种工程车辆的控制系统，工程车辆能够与远程控制端进行数据交互，工程车辆包括：视频采集模块、监测模块、视频处理模块、信息发送模块、第一接收模块和控制模块。通过对视频采集模块拍摄到的工况视频进行5G切片处理，实现了对大数据量的高清5G工况视频信息及车辆状态信息的快速上传，一方面，降低了数据上传的延时，使远程控制端能够快速针对当前工况做出有效的操作指令控制工程车辆执行作业，另一方面，工程车辆采集并上传的视频为高清视频，大大提升了远程控制端的观察效果，进而做出更准确的判断。

摘要： 本实用新型公开了一种市政工程工程控制网测量用测量控制点标记装置；属于工程控制网技术领域；其技术要点包括底板，所述底板顶部开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内部底端开设有限位槽以及第一容纳槽两侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有柱状滑块，所述柱状滑块之间固定设有下杆，所述下杆外侧套接设有方形限位套管，所述方形限位套管顶部一端与底部一端均开设有通槽，所述下杆端部设有上杆，所述上杆前侧固定设有横杆，所述横杆底部固定设有指示旗，所述指示旗一端与上杆侧壁固定连接，所述下杆顶端开设有连接槽；本实用新型不会对地面造成破坏，同时较为美观，还可以有效避免环境的污染，实际使用效果较好。