一种冰淇淋制作终端及冰淇淋制作方法

摘要

本发明提供了一种冰淇淋制作终端，包括机箱、配料室、传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置；配料室由一组腔室组成，每个出料口均安装有出料装置，出料装置由电机驱动，置杯筒的出杯口安装有由步进电机1驱动的自动出杯装置；传输装置包括轨道和由步进电机2驱动的移动座；移动座上安装有步进电机3驱动的抓手夹杯装置和步进电机4驱动的转盘出杯装置，各电机和步进电机均与上位机连接。本发明同时提供了基于该冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，利用完善的机械设备，包括传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置，将它们通过电机与上位机连接，实现在上位机输入指令后，冰淇淋制作终端自动进行冰淇淋制作和贩卖的目的。