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机译:具有动态运动基元和耦合相位振荡器的自适应机器人Biped运动
Biped locomotion; Single demonstration; Adaptive behavior; Movement primitives; Phase resetting;
机译:具有动态运动基元和耦合相位振荡器的自适应机器人Biped运动
机译:在不同地形中以人为灵感的运动原语和双足机器人运动的过渡
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:具有动态运动图元的鲁棒Biped运动的相位重置的经验探索
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:人形机器人的生物启发性的双层运动策略:耦合振荡器模型调制正弦图案