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刘睿; 王耀南; 印峰;
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082;
除冰机器人; 输电线; 运动学反解; CCD算法;
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人伸手运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:具有耦合关节的机器人手指:原型及其反向运动学
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:具有多关节臂外骨骼的脑状态依赖机器人到达运动:结合脑机接口和机器人康复
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:用于机器人关节的耦合装置以及具有这种耦合装置的机器人关节和机器人
机译:用作机器人系统中的人形关节的关节运动装置具有关节运动单元,该关节运动单元被形成为利用在紧密的平躺表面上产生的滑动摩擦力将扭矩转换为旋转运动
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