法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06F19/00 登记号:Y2020420000029 登记生效日:20200604 出质人:武汉奋进智能机器有限公司 质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行 发明名称:一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法 授权公告日:20170825 申请日:20160523
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2018-07-20
专利权的转移 IPC(主分类):G06F19/00 登记生效日:20180629 变更前: 变更后: 申请日:20160523
专利申请权、专利权的转移
2018-07-20
专利权的转移 IPC(主分类):G06F 19/00 登记生效日:20180629 变更前: 变更后: 申请日:20160523
专利申请权、专利权的转移
2017-08-25
授权
授权
2017-08-25
授权
授权
2017-08-25
授权
授权
2016-10-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20160523
实质审查的生效
2016-10-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20160523
实质审查的生效
2016-10-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20160523
实质审查的生效
2016-10-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20160523
实质审查的生效
2016-09-28
公开
公开
2016-09-28
公开
公开
2016-09-28
公开
公开
2016-09-28
公开
公开
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机译: 串联关节机械臂
机译: 串联关节机械臂
机译: 看到了一种将碱性电解质耕种的装置和装置-锌粉与强制电解法串联到电化学电池的电池中