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International Workshop on Advanced Motion Control

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1.H{sub}∞/μ DIA Control of the Magnetic Suspension System

机译：H {Sub}∞/μ磁悬浮系统的DIA控制
- 作者：Toru Namerikawa;Hiroki Seto
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
2.Reachable and stabilizable area of an underactuated manipulator without state feedback control

机译：无态反馈控制的欠压机械手的可达和稳定区域
- 作者：Matsuda T.;Yabuno H.;Aoshima N.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
3.Motion Control of Micro-Scale Electric Vehicle by DYC Considering Lane Marker Information

机译：DYC考虑Lane标记信息的微级电动车的运动控制
- 作者：Pongsathorn Raksincharoensak;Motoki Shino;Masao Nagai
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
4.An Optimal Ship Autopilot Using A Multivariate Auto-Regressive Exogenous Model

机译：使用多变量自动回归外源模型的最佳船舶自动驾驶仪
- 作者：Manh-Minb Nguyen;Quang-Trung Nguyen;Van-Phuong Dang
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
- Estimation And Identification;
- Quadratic Optimal Control;
- Control Design;
- Ship Steering Dynamics;
5.Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation

机译：双侧遥操作的再现性和运作
- 作者：Wataru lida;Kouhei Oknishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
6.A Proposal of Sensor Fusion in Cooperative System

机译：合作系统中传感器融合的提案
- 作者：Hitoshi Midorikawa;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
7.Improved design of VSS controller for a linear belt-driven servomechanism

机译：用于线性皮带驱动伺服机构的VSS控制器的改进设计
- 作者：Hace A.;Jezernik K.;Sabanovic A.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
8.Sensor System and Trajectory Control of a Biped Robot

机译：传感器系统和突出机器人的轨迹控制
- 作者：Sebastian Lohmeier;Klaus Loeffler;Michael Gienger;Heinz Ulbrich;Friedrich Pfeiffer
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
9.Modal state control in the frequency domain for active damping of mechanical vibrations in traction drive-trains

机译：频域的模态状态控制，用于牵引驱动列车机械振动的主动阻尼
- 作者：Fleischer M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
10.Head-positioning control using resonant modes in hard disk drives

机译：使用硬盘驱动器中的谐振模式进行头定位控制
- 作者：Atsumi T.;Arisaka T.;Shimizu T.;Masuda H.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
11.Field Oriented Control of Linear Induction Motor Taking Into Account End-Effects

机译：考虑到最终效应的线性感应电动机的面向磁场控制
- 作者：Ezio Fernandes da Silva;Charles C. dos Santos;Jose Wilson Lima Nerys
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
12.Repetitive Control of Hard Disk Drives Based on Switching Scheme - Experimental Verification for Multiple Mode Disturbance

机译：基于交换方案的硬盘驱动器重复控制 - 多模式干扰的实验验证
- 作者：Hiroshi Fujimoto;Fumihiro Kawakami;Seiji Kondo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
13.Novel AC-DC converter control principle for automotive BLDC generator in low-speed range

机译：新型AC-DC转换器汽车BLDC发电机低速范围内的控制原理
- 作者：Bajec P.;Pevec B.;Voncina D.;Miljavec D.;Nastran J.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
14.Dynamics and control of a vehicle propelled by a rotating unbalanced mass

机译：通过旋转不平衡质量推进车辆的动力学和控制
- 作者：Bishop C.A.;Hung J.Y.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
15.PDS Control of Macro-Micro Arm

机译：宏观微臂的PDS控制
- 作者：Motoyuki Kimata;Yoshifumi Morita;Hiroyuki Ukai;Hisashi Kando
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
16.Motion stabilization control of electric vehicle under snowy conditions based on yaw-moment observer

机译：基于偏航时刻观察者的雪条件下电动汽车运动稳定控制
- 作者：Fujimoto H.;Saito T.;Noguchi T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
17.Use of Dynamic Emulation of Mechanical Loads in the Design of Adjustable Speed Applications

机译：在可调速度应用设计中使用机械负载的动态仿真
- 作者：Miran Rodic;Karel Jezernik;Mladen Trlep
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
18.Development of configuration differing master slave combined forceps

机译：开发配置不同主从奴隶组合钳
- 作者：Takashi S.;Kazuo N.;Toshiharu F.;Soji O.;Yasuhide M.;Masaki K.;Makoto J.;Nobuto M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
19.Kinematic analysis of human lifting movement for biped robot control

机译：双层机器人控制人升降运动的运动学分析
- 作者：Matsunaga N.;Okimura Y.;Kawaji S.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
20.Anti-skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Air Brake for Electric Commuter Train

机译：基于扰动观测器的防滑再粘附控制考虑电气换向器火车的空气制动器
- 作者：Satoshi Kadowaki;Shinobu Yasukawa;Kiyoshi Ohishi;Takashi Sano
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
21.Control of Large Ship Motions in Harbor Maneuvers by Applying Sliding Mode Control

机译：应用滑模控制控制港口演习中的大型船舶运动
- 作者：Miiih-Duc Le;Quoc-Thong Iran;Tuyet-Nhan Nguyen
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
- Sliding Mode Control;
- Ship Motions And Control;
- Automatic Control;
- Nonlinear Control;
22.Color Appearance Based Object Identification in Intelligent Space

机译：基于颜色的智能空间的对象识别
- 作者：Kazuyuki Morioka;Hideki Hashimoto
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
23.LifeMinder: a wearable healthcare support system with timely instruction based on the user's context

机译：Lifeminder：一种可穿戴医疗保健支持系统，并根据用户的上下文及时指导
- 作者：Ouchi K.;Suzuki T.;Doi M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
24.Robust coordinated control of multi-axis gantry stages

机译：鲁棒协调控制多轴龙门级
- 作者：Kok-Kiong Tan;Tong-Heng Lee;Ser-Yong Lim;Twee-Seng Giam;Chek-Sing Teo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
25.Backlash vibration suppression in torsional system based on the fractional order Q-filter of disturbance observer

机译：基于干扰观测器的分数阶Q滤波器的扭转系统中的反弹振动抑制
- 作者：Chengbin Ma;Hori Y.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
26.Robot Motion Control with a Controlled Supporting Point for Operator Aid

机译：具有用于操作员助剂的受控支撑点的机器人运动控制
- 作者：Yuichi Matsumoto;Seiichiro Katsura;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
27.Study on high accuracy optical encoder with 30 bits

机译：30位高精度光学编码器的研究
- 作者：Kojima T.;Kikuchi Y.;Seki S.;Wakiwaka H.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
28.Design of Bang-Bang Control for Dual Channel DC-DC Buck and Boost Converter

机译：双通道DC-DC降压和升压转换器的Bang-Bang控制设计
- 作者：I. Denes;R. Barabas;I. Nagy;E. Masada
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
- Dual Channel DC-DC Converter;
- Resonant converter;
- Bang-bang output voltage control;
29.Use of dynamic emulation of mechanical loads in the design of adjustable speed applications

机译：在可调速度应用设计中使用机械负载的动态仿真
- 作者：Rodic M.;Jezernik K.;Trlep M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
30.High-bandwidth hard disk drive tracking using a moving-slider MEMS microactuator

机译：高带宽硬盘驱动器跟踪使用移动滑块MEMS微致动器跟踪
- 作者：White M.;Hirano T.;Henry Yang;Scott K.;Pattanaik S.;Fu-Ying Huang
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
31.Control of a Z-axis MEMS vibrational gyroscope

机译：控制Z轴MEMS振动陀螺仪
- 作者：Roberto Oboe;Ernesto Lasalandra;Riccardo Antonello;Guido Spinola;Luciano Prandi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
32.End-to-end delay evaluation on multipath routing IP network

机译：多径路由IP网络的端到端延迟评估
- 作者：Hakataya S.;Yakoh T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
33.Neural Network-based Correction and Interpolation of Encoder Signals for Precision Motion Control

机译：基于神经网络的精密运动控制编码器信号的校正和插值
- 作者：Kok-Zuea Tang;Kok-Kiong Tan;Tong-Heng Lee;Chek-Sing Teo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
34.New IM torque control with implicit rotor field tracking and efficiency maximization

机译：具有隐式转子场跟踪和效率最大化的新型扭矩控制
- 作者：Grcar B.;Cafuta P.;Stumberger G.;Stankovic A.M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
35.An optimal ship autopilot using a multivariate auto-regressive exogenous model

机译：使用多变量自动回归外源模型的最佳船舶自动驾驶仪
- 作者：Nguyen M.-M.;Nguyen T.-P.;Duc-Luong Tran;Nguyen T.-K.;Quang-Trung Nguyen;Van-Phuong Dang;Van-Long Tran;Nguyen D.-H.;Nguyen T.-M.-N.;Anh-Dung Mai
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
36.Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account

机译：通过柔性机械手推动操作，考虑环境信息
- 作者：Seiichiro Katsura;Jun Suzuki;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
37.Event-driven approach to control design for single phase inverter

机译：单相逆变器控制设计的事件驱动方法
- 作者：Polic A.;Jezernik K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
38.Contact stability analysis using dynamic control model

机译：使用动态控制模型接触稳定性分析
- 作者：Kato A.;Ohnishi K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
39.Spacecraft high precision optimized control for free-falling test mass tracking in LISA-Pathfinder mission

机译：SPACECRAFT高精度优化控制LISA-PATHFINDER任务中的无防垢测试质量跟踪
- 作者：Bortoluzzi D.;Da Lio M.;Oboe R.;Vitale S.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
40.Behavioral modeling methodology applied to power systems thermal analysis

机译：适用于电力系统热分析的行为建模方法
- 作者：Martin E.;Ferrer C.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
41.Experimental approach for high speed walking of biped robot MARI-1

机译：高速行走的实验方法兼手Mari-1
- 作者：Chi Zhu;Okamura M.;Kawamura A.;Tomizawa Y.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
42.Kinematic Analysis of Human Lifting Movement for Biped Robot Control

机译：双层机器人控制人升降运动的运动学分析
- 作者：Nobutomo MATSUNAGA
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
43.Sequence generation of discrete event system and logic controller and its applicability to fault detection

机译：离散事件系统和逻辑控制器的序列生成及其对故障检测的适用性
- 作者：Zanma T.;Miyabayashi T.;Ishida M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
44.Delay compensation for servo systems using state prediction control and disturbance observer, and its application to HDD head servo control system

机译：使用状态预测控制和干扰观察者的伺服系统延迟补偿，以及其在HDD头伺服控制系统的应用
- 作者：Suzuki F.;Yada H.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
45.Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator without State Feedback Control

机译：无态反馈控制的欠压机械手的可达和稳定区域
- 作者：Takashi MATSUDA;Hiroshi YABUNO;Nobuharu AOSHIMA
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
46.Motion Stabilization Control of Electric Vehicle under Snowy Conditions Based on Yaw-Moment Observer

机译：基于偏航时刻观察者的雪条件下电动汽车运动稳定控制
- 作者：Hiroshi Fujimoto;Takeo Saito;Toshihiko Noguchi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
47.Neural network-based correction and interpolation of encoder signals for precision motion control

机译：基于神经网络的精密运动控制编码器信号的校正和插值
- 作者：Kok-Zuea Tang;Kok-Kiong Tan;Tong-Heng Lee;Chek-Sing Teo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
48.End-to-End Delay Evaluation on Multipath Routing IP Network

机译：多径路由IP网络的端到端延迟评估
- 作者：Shinichi Hakataya;Takahiro Yakoh
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
49.Dynamics based control of two-link flexible arm

机译：基于动力学控制双连杆柔性臂
- 作者：Matsuno F.;Endo T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
50.Design of controller switching scenario for reusable launch vehicle with elevon jamming failure

机译：可重复使用启动车辆的控制器切换方案设计，具有高堵塞故障
- 作者：Komatsu H.;Suzuki T.;Okuma S.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
51.Head-Positioning Control Using Resonant Mod in Hard Disk Drives

机译：使用硬盘驱动器中的谐振MOD的头定位控制
- 作者：Takenori Atsumi;Toshihiro Arisaka;Toshihiko Shimizu;Hiromitsu Masuda
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
52.Constructing a Platform of Robust Position Estimation for Mobile Robot by ODR

机译：ODR构建移动机器人的强大位置估计平台
- 作者：Michio Kondo;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
53.Design of bang-bang control for dual channel DC-DC buck and boost converter

机译：双通道DC-DC降压和升压转换器的Bang-Bang控制设计
- 作者：Denes I.;Barabas R.;Nagy I.;Masada E.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
54.Repetitive control of hard disk drives based on switching scheme: experimental verification for multiple mode disturbance

机译：基于交换方案的硬盘驱动器的重复控制：多模式干扰的实验验证
- 作者：Fujimoto H.;Kawakami F.;Kondo S.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
55.Hybrid current-controlled VSI-IM drive

机译：混合电流控制的VSI-IM驱动器
- 作者：Cucej Z.;Cafuta P.;Svecko R.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
56.The transformation of modified 4-channel architecture

机译：改进的4通道架构的转换
- 作者：Yasuhito Sumiyoshi;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
57.The transformation of modified 4-channel architecture

机译：改进的4通道架构的转换
- 作者：Sumiyoshi Y.;Ohnishi K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
58.New IM Torque Control with Implicit Rotor Fie Tracking and Efficiency Maximization

机译：具有隐式转子FIE跟踪和效率最大化的新型IM扭矩控制
- 作者：Bojan Grcar;Peter Caruta;Gorazd Stumberger;Aleksandar M. Stankovic
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
59.High performance motion control of linear motors based on multirate adaptive robust control

机译：基于多速率自适应鲁棒控制的线性电机高性能运动控制
- 作者：Fujimoto H.;Yao B.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
60.Safety control of teleoperation system under time varying communication delay

机译：随着时间的推移沟通延迟下遥操作系统的安全控制
- 作者：Tsuji T.;Kato A.;Ohnishi K.;Hace A.;Jezernik K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
61.Robust feedforward tracking control based on sudden disturbance observer and ZPET control for optical disk recording system

机译：基于突然干扰观察者和光盘记录系统ZPET控制的强大馈电跟踪控制
- 作者：Miyazaki T.;Ohishi K.;Inomata K.;Kuramochi K.;Koide D.;Tokumaru D.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
62.Skid prevention for EVs based on the emulation of torque characteristics of separately-wound DC Motor

机译：基于单独卷绕直流电动机的扭矩特性仿真，防止EVS的防护
- 作者：Kodama S.;Lianbing Li;Hori Y.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
63.Study on High Accuracy Optical Encoder with 30 bits

机译：30位高精度光学编码器的研究
- 作者：Takaomi Kojima;Yoshimi Kikuchi;Shigeo Seki
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
64.Responsive Multithreaded Processor for distributed real-time control

机译：分布式实时控制的响应式多线程处理器
- 作者：Yamasaki N.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
65.H/sub /spl infin// control of the magnetic bearing considering initial state uncertainties

机译：H / SUB / SPL INFIN //考虑初始状态不确定性的磁性轴承控制
- 作者：Namerikawa T.;Shinozuka W.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
66.Design of feedback laws for dc-to-ac conversion in photovoltaic systems

机译：光伏系统中DC到AC转换反馈规律的设计
- 作者：Cid-Pastor A.;Alonso C.;Cugat-Curto J.F.;Estibals B.;Martinez-Salamero L.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
67.A real-time network based bilateral robot control with prioritized transfer of state variables

机译：基于实时网络的双边机器人控制，具有状态变量的优先转移
- 作者：Uchimura Y.;Yakoh T.;Ohnishi K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
68.Advanced Motion Control: An Adaptive Robust Control Framework

机译：高级运动控制：自适应强大的控制框架
- 作者：Bin Yao
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
69.Robust Coordinated Control of Multi-Axis Gantry Stages

机译：鲁棒协调控制多轴龙门级
- 作者：Kok-Kiong Tan;Tong-Heng Lee;Ser-Yong Lim;Twee-Seng Giam;Chek-Sing Teo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
70.Anti-skid re-adhesion control based on disturbance observer considering air brake for electric commuter train

机译：基于扰动观测器的防滑再粘附控制考虑电气换向器火车的空气制动器
- 作者：Kadowaki S.;Ohishi K.;Yasukawa S.;Sano T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
71.Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure

机译：可重复使用启动车辆的控制器切换方案设计，具有高堵塞故障
- 作者：H. Komatsu;T. Suzuki;S. Okuma
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
72.Residual Vibration Suppression Using Initial Value Compensation for Repetitive Positioning

机译：使用初始值补偿进行重复定位的剩余振动抑制
- 作者：Makoto Iwasaki;Noriaki Hirose;Motohiro Kawafuku;Hiromu Hirai
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
73.Quarry of Environmental Information Based on Twin Robot System - Environment Quarrier

机译：基于双胞胎机器人系统的环境信息Quary - 环境争吵
- 作者：Seiichiro Katsura;Yuichi Matsumoto;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
74.Novel AC-DC Converter Control Principle for Automotive BLDC Generator in Low-Speed Range

机译：新型AC-DC转换器汽车BLDC发电机低速范围内的控制原理
- 作者：Primoz Bajec;Bostjan Pevec;Danijel Voncina;Damijan Miljavec;Janez Nastran
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
75.Sliding mode control based disturbance compensation and external force estimation for a piezoelectric actuator

机译：基于滑模控制的压电执行器的干扰补偿和外力估计
- 作者：Abidi K.;Sabanovic A.;Yesilyurt S.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
76.Motion control of micro-scale electric vehicle by DYC considering lane marker information

机译：DYC考虑Lane标记信息的微级电动车的运动控制
- 作者：Raksincharoensak P.;Shino M.;Nagai M.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
77.Spacecraft High Precision Optimized Control for Free-falling Test Mass Tracking in Lisa-Pathfinder Mission

机译：SPACECRAFT高精度优化控制LISA-PATHFINDER任务中的无防垢测试质量跟踪
- 作者：Daniele Bortoluzzi;Mauro Da Lio;Roberto Oboe;Stefano Vitale
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
78.Event-driven Approach to Control Design for Single Phase Inverter

机译：单相逆变器控制设计的事件驱动方法
- 作者：Ales Polic;Karel Jezernik
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
79.Passivity based control of a magnetic levitation system with two electromagnets for a flexible beam

机译：一种基于磁悬浮系统的磁悬浮系统控制柔性光束的电磁悬浮系统
- 作者：Shimizu T.;Sasaki M.;Wajima K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
80.Dynamics and Control of a Vehicle Propelled by a Rotating Unbalanced Mass

机译：通过旋转不平衡质量推进车辆的动力学和控制
- 作者：Carlee A. Bishop;John Y. Hung
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
81.Robust Feedforward Tracking Control Based on Sudden Disturbance Observer and ZPET control for Optical Disk Recording System

机译：基于突然干扰观察者和光盘记录系统ZPET控制的强大馈电跟踪控制
- 作者：Toshimasa Miyazaki;Kiyoshi Ohishi;Daiichi Koide;Koichi Inomata;Haruki Tokumaru;Kazuyoshi Kuramochi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
82.Quarry of environmental information based on twin robot system Environment Quarrier

机译：基于双机器人系统环境争吵的环境信息Qualt
- 作者：Katsura S.;Matsumoto Y.;Ohnishi K.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
83.A Study of Flexible Shoe System for Biped Robot

机译：Biped机器人柔性鞋系统研究
- 作者：Hideaki Minakata
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
84.A Real-Time Network Based Bilateral Robot Control with Prioritized Transfer of State Variables

机译：基于实时网络的双边机器人控制，具有状态变量的优先转移
- 作者：Yutaka Uchimura;Takahiro Yakoh;Kouhei Ohnishi
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
85.Shaft Inserting Task into Inclined Hole of Moving Object by Using One Dimensional PSDs Sensor

机译：轴通过使用一维PSS传感器将任务插入移动物体的倾斜孔中
- 作者：Yuichi Yamada;Soichirou Hayakawa;Nuio Tsuchida
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
86.Development of Configuration Differing Master Slave Combined Forceps

机译：开发配置不同主从奴隶组合钳
- 作者：Suzuki Takashi;Nakazawa Kazuo;Furukawa Toshiharu;Ozawa Soji;Morikawa Yasuhide;Kitajima Masaki;Jinno Makoto;Matsuhira Nobuto
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
87.A Constructive Method for Designing Fault Detection Filter with Application to a Three-wheeled Vehicle

机译：用应用于三轮车辆设计故障检测滤波器的建设性方法
- 作者：Ichiro Jikuya;Naonobu Suzuki;Masayuki Suzuki
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
88.Delay Compensation for Servo Systems Using State Prediction Control and Disturbance Observer, and Its Application to HDD Head Servo Control System

机译：使用状态预测控制和干扰观察者的伺服系统延迟补偿，以及其在HDD头伺服控制系统的应用
- 作者：Fumiyasu Suzuki;Hiroaki Yada
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
89.Safety Control of Teleoperation System under Time Varying Communication Delay

机译：随着时间的推移沟通延迟下遥操作系统的安全控制
- 作者：Toshiaki Tsuji;Atsushi Kato;Kouhei Ohnishi;Ales Hace;Karel Jezernik
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
90.Control of a Z-axis MEMS vibrational gyroscope

机译：控制Z轴MEMS振动陀螺仪
- 作者：Oboe R.;Antonello R.;Lasalandra E.;Spinola G.;Prandi L.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
91.PDS control of macro-micro arm

机译：宏观微臂的PDS控制
- 作者：Kimata M.;Morita Y.;Ukai H.;Kando H.;Matsuno F.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
92.Fault-tolerant Control System of Flexible Arm for Sensor Fault by Using Reaction Force Observer

机译：使用反作用力观测器，传感器故障柔性臂的容错控制系统
- 作者：Yu Izumikawa;Kazuhiro Yubai;Junji Hirai
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
93.Behavioral Modeling Methodology applied to Power Systems Thermal Analysis

机译：适用于电力系统热分析的行为建模方法
- 作者：Elena Martin;Carles Ferrer
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
94.H{sub}∞ Control of the Magnetic Bearing Considering Initial State Uncertainties

机译：H {SUB}∞考虑初始状态不确定性的磁轴承控制
- 作者：Toru Namerikawa;Watara Shinozuka
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
95.High Speed Positioning Trajectory Design for TDOF Controller of Hard Disk Drives with Mechanical Vibration

机译：具有机械振动的硬盘驱动器TDOF控制器的高速定位轨迹设计
- 作者：Byung-hoon Chang;Yoichi Hori
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
- Hard Disk Drive;
- Target Trajectory;
- Tdof Control;
- Mechanical Vibration Suppression;
- Optimal Control;
96.Dynamics based Control of Two-Link Flexible Arm

机译：基于动力学控制双连杆柔性臂
- 作者：Fumitoshi Matsuno;Takahiro Endo
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
- Distributed Parameter Systems;
- Lyapunov Method;
- Semigroup Theory;
- PDS Control;
97.Minimum Energy Biped Running Gait and Development of Energy Regeneration Leg

机译：最小能量弯曲运动步态和能量再生腿的开发
- 作者：Yasutaka Fujimoto
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
98.Motion Control for Articulated Robots Based on Accurate Modeling

机译：基于精确建模的铰接式机器人的运动控制
- 作者：Yuhki Kosaka;Akira Shimada
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
99.Ultra-precision stage control based on friction model of non-resonant ultrasonic motor

机译：基于非谐振超声波电动机摩擦模型的超精密级控制
- 作者：Hashimoto S.;Ohishi K.;Ohishi T.;Ishikawa T.;Kosaka K.;Egashira Y.;Kubota H.;Ohmi T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年
100.An adaptive resonant mode compensation for hard disk drives

机译：硬盘驱动器的自适应谐振模式补偿
- 作者：Ohno K.;Hara T.
- 会议名称：《International Workshop on Advanced Motion Control》 | 2004年