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International Workshop on Advanced Motion Control
International Workshop on Advanced Motion Control
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1.
H{sub}∞/μ DIA Control of the Magnetic Suspension System
机译:
H {Sub}∞/μ磁悬浮系统的DIA控制
作者:
Toru Namerikawa
;
Hiroki Seto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
2.
Reachable and stabilizable area of an underactuated manipulator without state feedback control
机译:
无态反馈控制的欠压机械手的可达和稳定区域
作者:
Matsuda T.
;
Yabuno H.
;
Aoshima N.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
manipulators;
position control;
state feedback;
open loop systems;
stability;
underactuated manipulator;
state feedback control;
open loop control method;
bifurcation phenomena;
high frequency excitation;
unactuated link;
manipulator;
reachable positions;
stabilizable positions;
underactuated link;
3.
Motion Control of Micro-Scale Electric Vehicle by DYC Considering Lane Marker Information
机译:
DYC考虑Lane标记信息的微级电动车的运动控制
作者:
Pongsathorn Raksincharoensak
;
Motoki Shino
;
Masao Nagai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
4.
An Optimal Ship Autopilot Using A Multivariate Auto-Regressive Exogenous Model
机译:
使用多变量自动回归外源模型的最佳船舶自动驾驶仪
作者:
Manh-Minb Nguyen
;
Quang-Trung Nguyen
;
Van-Phuong Dang
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
Estimation And Identification;
Quadratic Optimal Control;
Control Design;
Ship Steering Dynamics;
5.
Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation
机译:
双侧遥操作的再现性和运作
作者:
Wataru lida
;
Kouhei Oknishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
6.
A Proposal of Sensor Fusion in Cooperative System
机译:
合作系统中传感器融合的提案
作者:
Hitoshi Midorikawa
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
7.
Improved design of VSS controller for a linear belt-driven servomechanism
机译:
用于线性皮带驱动伺服机构的VSS控制器的改进设计
作者:
Hace A.
;
Jezernik K.
;
Sabanovic A.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
variable structure systems;
control system synthesis;
servomechanisms;
position control;
vibration control;
VSS controller design;
linear belt driven servomechanism;
position tracking control;
VSS theory;
sliding manifold;
nonrigid modes;
elastical servodrive;
vibration suppression;
closed loop bandwidth;
8.
Sensor System and Trajectory Control of a Biped Robot
机译:
传感器系统和突出机器人的轨迹控制
作者:
Sebastian Lohmeier
;
Klaus Loeffler
;
Michael Gienger
;
Heinz Ulbrich
;
Friedrich Pfeiffer
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
9.
Modal state control in the frequency domain for active damping of mechanical vibrations in traction drive-trains
机译:
频域的模态状态控制,用于牵引驱动列车机械振动的主动阻尼
作者:
Fleischer M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
traction motor drives;
railways;
locomotives;
inertial systems;
control system synthesis;
frequency-domain synthesis;
oscillations;
damping;
vibration control;
feedforward;
observers;
modal analysis;
modal state control design;
frequency domain;
mechanical vibration damping;
self excited vibrations;
traction drive;
trains;
high performance locomotives;
wheel rail contact;
oscillation suppression;
motor torque;
traction force;
feedforward control;
reduced modal three inertia model;
arbitrarily branched multiple inertia traction drive;
wheelset wear;
10.
Head-positioning control using resonant modes in hard disk drives
机译:
使用硬盘驱动器中的谐振模式进行头定位控制
作者:
Atsumi T.
;
Arisaka T.
;
Shimizu T.
;
Masuda H.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
digital filters;
hard discs;
position control;
servomechanisms;
vibration control;
magnetic heads;
resonance;
control system synthesis;
disc drives;
head positioning control;
mechanical resonant modes;
hard disk drives;
input output performance;
spindle speed;
windage vibrations;
first order resonant frequency;
servo bandwidth;
servo control system;
digital filter;
crossover frequency;
11.
Field Oriented Control of Linear Induction Motor Taking Into Account End-Effects
机译:
考虑到最终效应的线性感应电动机的面向磁场控制
作者:
Ezio Fernandes da Silva
;
Charles C. dos Santos
;
Jose Wilson Lima Nerys
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
12.
Repetitive Control of Hard Disk Drives Based on Switching Scheme - Experimental Verification for Multiple Mode Disturbance
机译:
基于交换方案的硬盘驱动器重复控制 - 多模式干扰的实验验证
作者:
Hiroshi Fujimoto
;
Fumihiro Kawakami
;
Seiji Kondo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
13.
Novel AC-DC converter control principle for automotive BLDC generator in low-speed range
机译:
新型AC-DC转换器汽车BLDC发电机低速范围内的控制原理
作者:
Bajec P.
;
Pevec B.
;
Voncina D.
;
Miljavec D.
;
Nastran J.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
electric vehicles;
AC-DC power convertors;
exciters;
electric propulsion;
rectification;
DC-DC power convertors;
field effect transistor switches;
brushless machines;
automobiles;
AC-DC converter control;
automotive BLDC generator;
integrated starter generator torque booster;
low speed generator operation mode;
hybrid propulsion system;
two stroke internal combustion engines;
street scooter;
electrical machine;
power MOSFET switches;
synchronous rectification;
BLDC phase windings;
autonomous BOOST converter;
synchronously triggered transistors;
energy flow control;
14.
Dynamics and control of a vehicle propelled by a rotating unbalanced mass
机译:
通过旋转不平衡质量推进车辆的动力学和控制
作者:
Bishop C.A.
;
Hung J.Y.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
vehicle dynamics;
nonlinear dynamical systems;
nonlinear control systems;
propulsion;
rotating unbalanced mass;
cyclic motions;
mechanical structures;
wheeled vehicle control;
vehicle propulsion;
nonlinear dynamical systems;
nonlinear control systems;
15.
PDS Control of Macro-Micro Arm
机译:
宏观微臂的PDS控制
作者:
Motoyuki Kimata
;
Yoshifumi Morita
;
Hiroyuki Ukai
;
Hisashi Kando
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
16.
Motion stabilization control of electric vehicle under snowy conditions based on yaw-moment observer
机译:
基于偏航时刻观察者的雪条件下电动汽车运动稳定控制
作者:
Fujimoto H.
;
Saito T.
;
Noguchi T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
motion control;
stability;
electric vehicles;
traction;
observers;
closed loop systems;
vehicle dynamics;
road vehicles;
motion stabilization control;
electric vehicles;
snowy conditions;
yaw moment observer;
direct yaw moment control;
antiskid control;
observers;
vehicle traction;
yawing motion;
stability robustness;
inertia variation;
dead time system;
17.
Use of Dynamic Emulation of Mechanical Loads in the Design of Adjustable Speed Applications
机译:
在可调速度应用设计中使用机械负载的动态仿真
作者:
Miran Rodic
;
Karel Jezernik
;
Mladen Trlep
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
18.
Development of configuration differing master slave combined forceps
机译:
开发配置不同主从奴隶组合钳
作者:
Takashi S.
;
Kazuo N.
;
Toshiharu F.
;
Soji O.
;
Yasuhide M.
;
Masaki K.
;
Makoto J.
;
Nobuto M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
patient care;
surgery;
medical robotics;
telerobotics;
manipulators;
robot kinematics;
patient care;
laparoscopic surgery;
surgeon;
master slave forceps;
three additional freedoms;
conventional forceps;
operationality;
medical robotics;
manipulators;
robot kinematics;
19.
Kinematic analysis of human lifting movement for biped robot control
机译:
双层机器人控制人升降运动的运动学分析
作者:
Matsunaga N.
;
Okimura Y.
;
Kawaji S.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
legged locomotion;
robot kinematics;
motion control;
human lifting movement;
biped robot control;
robot motion control;
human lifting motions;
kinematic analysis;
20.
Anti-skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Air Brake for Electric Commuter Train
机译:
基于扰动观测器的防滑再粘附控制考虑电气换向器火车的空气制动器
作者:
Satoshi Kadowaki
;
Shinobu Yasukawa
;
Kiyoshi Ohishi
;
Takashi Sano
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
21.
Control of Large Ship Motions in Harbor Maneuvers by Applying Sliding Mode Control
机译:
应用滑模控制控制港口演习中的大型船舶运动
作者:
Miiih-Duc Le
;
Quoc-Thong Iran
;
Tuyet-Nhan Nguyen
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
Sliding Mode Control;
Ship Motions And Control;
Automatic Control;
Nonlinear Control;
22.
Color Appearance Based Object Identification in Intelligent Space
机译:
基于颜色的智能空间的对象识别
作者:
Kazuyuki Morioka
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
23.
LifeMinder: a wearable healthcare support system with timely instruction based on the user's context
机译:
Lifeminder:一种可穿戴医疗保健支持系统,并根据用户的上下文及时指导
作者:
Ouchi K.
;
Suzuki T.
;
Doi M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
health care;
Bluetooth;
biomedical communication;
medical computing;
patient treatment;
LifeMinder;
wearable healthcare support system;
diet management;
exercise management;
lifestyle related diseases;
wristwatch shaped wearable sensor module;
PDA;
personal digital assistants;
galvanic skin reflex;
Bluetooth;
medical treatment;
patient behavior recognition;
24.
Robust coordinated control of multi-axis gantry stages
机译:
鲁棒协调控制多轴龙门级
作者:
Kok-Kiong Tan
;
Tong-Heng Lee
;
Ser-Yong Lim
;
Twee-Seng Giam
;
Chek-Sing Teo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
manufacturing industries;
motion control;
position control;
precision engineering;
robust control;
variable structure systems;
feedback;
control system synthesis;
materials handling equipment;
multiaxis gantry stages coordination;
high precision motion control;
manufacturing industries;
precise positioning;
robust controller design;
feedback controller;
sliding mode control;
tracking error;
25.
Backlash vibration suppression in torsional system based on the fractional order Q-filter of disturbance observer
机译:
基于干扰观测器的分数阶Q滤波器的扭转系统中的反弹振动抑制
作者:
Chengbin Ma
;
Hori Y.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
vibration control;
velocity control;
control system synthesis;
filtering theory;
approximation theory;
observers;
torsion;
vibration suppression;
torsional system;
fractional order Q-filter;
disturbance observer;
integer order Q-filter;
speed control;
frequency response;
time responses;
stability margin loss;
fractional order control;
integer order control;
broken line approximation method;
26.
Robot Motion Control with a Controlled Supporting Point for Operator Aid
机译:
具有用于操作员助剂的受控支撑点的机器人运动控制
作者:
Yuichi Matsumoto
;
Seiichiro Katsura
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
27.
Study on high accuracy optical encoder with 30 bits
机译:
30位高精度光学编码器的研究
作者:
Kojima T.
;
Kikuchi Y.
;
Seki S.
;
Wakiwaka H.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
optical sensors;
high accuracy optical encoder;
high accuracy disk technology;
disk pattern;
disk fabrication;
optical rotary encoder;
angular sensors;
disk error;
28.
Design of Bang-Bang Control for Dual Channel DC-DC Buck and Boost Converter
机译:
双通道DC-DC降压和升压转换器的Bang-Bang控制设计
作者:
I. Denes
;
R. Barabas
;
I. Nagy
;
E. Masada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
Dual Channel DC-DC Converter;
Resonant converter;
Bang-bang output voltage control;
29.
Use of dynamic emulation of mechanical loads in the design of adjustable speed applications
机译:
在可调速度应用设计中使用机械负载的动态仿真
作者:
Rodic M.
;
Jezernik K.
;
Trlep M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
rapid prototyping (industrial);
torque control;
control system analysis computing;
digital simulation;
feedback;
feedforward;
PI control;
machine control;
dynamic emulation;
mechanical loads;
rapid prototyping;
hardware-in-the-loop procedure;
torque driven machine;
feedforward;
feedback controller;
torque measurement;
Matlab;
Simulink;
dSPACE system;
control system analysis computing;
PI control;
machine control;
30.
High-bandwidth hard disk drive tracking using a moving-slider MEMS microactuator
机译:
高带宽硬盘驱动器跟踪使用移动滑块MEMS微致动器跟踪
作者:
White M.
;
Hirano T.
;
Henry Yang
;
Scott K.
;
Pattanaik S.
;
Fu-Ying Huang
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
disc drives;
hard discs;
servomechanisms;
control system synthesis;
micropositioning;
microactuators;
tracking;
hard disk drive;
high bandwidth HDD tracking;
microelectromechanical system;
moving slider MEMS microactuator;
bipolar microactuator;
slider grounding;
microactuator fabrication technique;
sidewall bonding pads;
open loop servo bandwidth;
sampling rate;
server class HDD;
dual-stage control;
8 kHz;
31.
Control of a Z-axis MEMS vibrational gyroscope
机译:
控制Z轴MEMS振动陀螺仪
作者:
Roberto Oboe
;
Ernesto Lasalandra
;
Riccardo Antonello
;
Guido Spinola
;
Luciano Prandi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
32.
End-to-end delay evaluation on multipath routing IP network
机译:
多径路由IP网络的端到端延迟评估
作者:
Hakataya S.
;
Yakoh T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
telecommunication network routing;
IP networks;
multipath channels;
motion control;
queueing theory;
jitter;
delays;
Internet;
end-to-end delay evaluation;
multipath routing IP network;
real time communication infrastructure;
motion control;
class based queueing;
real time flow jitters;
bottleneck link;
Internet;
33.
Neural Network-based Correction and Interpolation of Encoder Signals for Precision Motion Control
机译:
基于神经网络的精密运动控制编码器信号的校正和插值
作者:
Kok-Zuea Tang
;
Kok-Kiong Tan
;
Tong-Heng Lee
;
Chek-Sing Teo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
34.
New IM torque control with implicit rotor field tracking and efficiency maximization
机译:
具有隐式转子场跟踪和效率最大化的新型扭矩控制
作者:
Grcar B.
;
Cafuta P.
;
Stumberger G.
;
Stankovic A.M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
asynchronous machines;
torque control;
rotors;
stators;
electric current control;
machine vector control;
induction motor torque control;
rotor field tracking;
stator current vector;
decoupled control;
rotor flux vector;
dynamic equilibrium conditions;
inverse mapping;
torque current vector;
nonzero rotor flux;
machine torque estimation;
cascaded current controllers;
torque per ampere ratio;
35.
An optimal ship autopilot using a multivariate auto-regressive exogenous model
机译:
使用多变量自动回归外源模型的最佳船舶自动驾驶仪
作者:
Nguyen M.-M.
;
Nguyen T.-P.
;
Duc-Luong Tran
;
Nguyen T.-K.
;
Quang-Trung Nguyen
;
Van-Phuong Dang
;
Van-Long Tran
;
Nguyen D.-H.
;
Nguyen T.-M.-N.
;
Anh-Dung Mai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
ships;
linear quadratic Gaussian control;
autoregressive processes;
recursive estimation;
least squares approximations;
control system synthesis;
digital simulation;
optimal ship autopilot;
multivariate auto regressive exogenous model;
LQG control;
linear quadratic Gaussian control;
recursive least squares algorithm;
RLS algorithm;
computer simulation;
training ship;
course keeping;
course changing;
control system synthesis;
36.
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
机译:
通过柔性机械手推动操作,考虑环境信息
作者:
Seiichiro Katsura
;
Jun Suzuki
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
37.
Event-driven approach to control design for single phase inverter
机译:
单相逆变器控制设计的事件驱动方法
作者:
Polic A.
;
Jezernik K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
discrete event systems;
Petri nets;
invertors;
matrix algebra;
variable structure systems;
discrete event driven system;
single phase inverter;
non deterministic signals;
discrete signals;
matrix representation;
Petri nets;
algebraic equation;
logic equations;
single phase DC/AC inverter;
sliding mode theory;
38.
Contact stability analysis using dynamic control model
机译:
使用动态控制模型接触稳定性分析
作者:
Kato A.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
stability criteria;
observers;
control system analysis;
contact stability analysis;
dynamic control;
controller;
observer based system;
dynamic physical model;
ideal disturbance observer;
ideal reaction force observer;
real world disturbance observer;
real world reaction force observer;
control system analysis;
39.
Spacecraft high precision optimized control for free-falling test mass tracking in LISA-Pathfinder mission
机译:
SPACECRAFT高精度优化控制LISA-PATHFINDER任务中的无防垢测试质量跟踪
作者:
Bortoluzzi D.
;
Da Lio M.
;
Oboe R.
;
Vitale S.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
space vehicles;
light interferometers;
attitude control;
aerospace testing;
robust control;
position control;
MIMO systems;
optimisation;
optimal control;
control system synthesis;
spacecraft high precision optimized control;
free falling test mass tracking;
laser interferometer space antenna;
space mission;
in-flight detection;
gravitational waves;
test flight package;
pathfinder mission;
in-flight testing;
drag free and attitude control system;
test masses inertial insulation;
satellite relative position control;
thrusters;
capacitive actuation;
MIMO system;
multiple input multiple output system;
multiobjective optimization;
controllers;
robustness;
disturbance rejection;
phase margin;
40.
Behavioral modeling methodology applied to power systems thermal analysis
机译:
适用于电力系统热分析的行为建模方法
作者:
Martin E.
;
Ferrer C.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
thermal analysis;
power consumption;
DC-DC power convertors;
large-scale systems;
behavioral modeling;
power systems thermal analysis;
power complex systems;
power consumption;
thermal management;
VHDL-AMS language;
electrothermal interaction;
DC/DC converters;
41.
Experimental approach for high speed walking of biped robot MARI-1
机译:
高速行走的实验方法兼手Mari-1
作者:
Chi Zhu
;
Okamura M.
;
Kawamura A.
;
Tomizawa Y.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
legged locomotion;
position control;
angular velocity control;
actuators;
sensors;
feedback;
high speed walking robot;
biped robot MARI-1;
robot frame;
robot actuators;
robot sensors;
walking pattern generation;
zero moment point feedback;
yaw axis moment compensation;
walking pattern modification;
torso swing;
position control;
angular velocity control;
1.46 km/h;
42.
Kinematic Analysis of Human Lifting Movement for Biped Robot Control
机译:
双层机器人控制人升降运动的运动学分析
作者:
Nobutomo MATSUNAGA
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
43.
Sequence generation of discrete event system and logic controller and its applicability to fault detection
机译:
离散事件系统和逻辑控制器的序列生成及其对故障检测的适用性
作者:
Zanma T.
;
Miyabayashi T.
;
Ishida M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
discrete event systems;
fault diagnosis;
closed loop systems;
set theory;
state-space methods;
programmable controllers;
sequence generation;
discrete event system;
programmable logic controller;
fault detection;
sequential control system;
nondeterministic representation;
set valued function;
closed loop system;
state space model;
44.
Delay compensation for servo systems using state prediction control and disturbance observer, and its application to HDD head servo control system
机译:
使用状态预测控制和干扰观察者的伺服系统延迟补偿,以及其在HDD头伺服控制系统的应用
作者:
Suzuki F.
;
Yada H.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
servomechanisms;
hard discs;
disc drives;
compensation;
delays;
predictive control;
state feedback;
observers;
state estimation;
stability;
closed loop systems;
pole assignment;
control system synthesis;
delay compensation method;
state prediction control;
disturbance observer design;
HDD head servo control system;
stability margin;
phase delay;
state estimation;
state observer;
state prediction;
state feedback;
SISO system;
Youla parameterization;
closed loop system poles;
separation theorem;
track following mode;
hard disk drive;
synchronous servo system;
single input single output system;
synchronous servo scheme;
45.
Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator without State Feedback Control
机译:
无态反馈控制的欠压机械手的可达和稳定区域
作者:
Takashi MATSUDA
;
Hiroshi YABUNO
;
Nobuharu AOSHIMA
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
46.
Motion Stabilization Control of Electric Vehicle under Snowy Conditions Based on Yaw-Moment Observer
机译:
基于偏航时刻观察者的雪条件下电动汽车运动稳定控制
作者:
Hiroshi Fujimoto
;
Takeo Saito
;
Toshihiko Noguchi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
47.
Neural network-based correction and interpolation of encoder signals for precision motion control
机译:
基于神经网络的精密运动控制编码器信号的校正和插值
作者:
Kok-Zuea Tang
;
Kok-Kiong Tan
;
Tong-Heng Lee
;
Chek-Sing Teo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
motion control;
sensors;
interpolation;
radial basis function networks;
neural network based correction;
neural network based interpolation;
quadrature encoder signals;
precision motion control;
resolution motion control;
robotics;
drive control;
incremental encoder sensors;
radial basis function neural network;
RBF neural network;
48.
End-to-End Delay Evaluation on Multipath Routing IP Network
机译:
多径路由IP网络的端到端延迟评估
作者:
Shinichi Hakataya
;
Takahiro Yakoh
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
49.
Dynamics based control of two-link flexible arm
机译:
基于动力学控制双连杆柔性臂
作者:
Matsuno F.
;
Endo T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
flexible structures;
distributed parameter systems;
Lyapunov methods;
PD control;
asymptotic stability;
control system synthesis;
closed loop systems;
feedback;
two link flexible arm;
dynamics based control;
distributed parameter model;
Lyapunov method;
PDS controller design;
Lyapunov stability;
asymptotic stability;
finite dimensional approximation;
feedback;
closed loop systems;
50.
Design of controller switching scenario for reusable launch vehicle with elevon jamming failure
机译:
可重复使用启动车辆的控制器切换方案设计,具有高堵塞故障
作者:
Komatsu H.
;
Suzuki T.
;
Okuma S.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
aircraft control;
control system synthesis;
stability;
fault tolerance;
fault diagnosis;
aircraft landing guidance;
controller switching;
reusable launch vehicle;
elevon jamming failure;
failure tolerance;
flight control system;
stability;
integrators;
zero steady state error;
automatic landing flight experiment;
automatic landing experimental vehicle;
51.
Head-Positioning Control Using Resonant Mod in Hard Disk Drives
机译:
使用硬盘驱动器中的谐振MOD的头定位控制
作者:
Takenori Atsumi
;
Toshihiro Arisaka
;
Toshihiko Shimizu
;
Hiromitsu Masuda
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
52.
Constructing a Platform of Robust Position Estimation for Mobile Robot by ODR
机译:
ODR构建移动机器人的强大位置估计平台
作者:
Michio Kondo
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
53.
Design of bang-bang control for dual channel DC-DC buck and boost converter
机译:
双通道DC-DC降压和升压转换器的Bang-Bang控制设计
作者:
Denes I.
;
Barabas R.
;
Nagy I.
;
Masada E.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
DC-DC power convertors;
bang-bang control;
resonant power convertors;
voltage control;
control system synthesis;
bang bang control design;
dual channel DC-DC buck converter;
DC-DC boost converter;
voltage ripple;
voltage error;
optimum design method;
voltage control;
switching frequency;
54.
Repetitive control of hard disk drives based on switching scheme: experimental verification for multiple mode disturbance
机译:
基于交换方案的硬盘驱动器的重复控制:多模式干扰的实验验证
作者:
Fujimoto H.
;
Kawakami F.
;
Kondo S.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
hard discs;
feedforward;
observers;
open loop systems;
control system synthesis;
disc drives;
magnetic switching;
hard disk drives;
switching scheme;
multiple mode disturbance rejection;
repetitive control;
record density;
servoaccuracy;
feedforward control;
periodic disturbance rejection;
open loop observer;
single mode disturbance rejection;
tracking error;
55.
Hybrid current-controlled VSI-IM drive
机译:
混合电流控制的VSI-IM驱动器
作者:
Cucej Z.
;
Cafuta P.
;
Svecko R.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
electric current control;
invertors;
Lyapunov methods;
pulse width modulation;
stability;
control system synthesis;
induction motor drives;
hybrid current control;
induction motor drive;
voltage source inverter switching control;
switching type current control;
pulse width modulation;
stator current error plane;
strip shaped region;
controllers design;
stability;
quadratic Lyapunov function;
voltage source inverter;
nonZenon switching sequence;
56.
The transformation of modified 4-channel architecture
机译:
改进的4通道架构的转换
作者:
Yasuhito Sumiyoshi
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
57.
The transformation of modified 4-channel architecture
机译:
改进的4通道架构的转换
作者:
Sumiyoshi Y.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
telerobotics;
position control;
compliance control;
force feedback;
4-channel architecture;
bilateral control;
teleoperation technology;
force feedback;
oceanic engineering;
impedance information;
position-position architecture;
force-position architecture;
control architectures;
H matrix;
environment force reflection;
parallel control;
compliance control;
position information;
58.
New IM Torque Control with Implicit Rotor Fie Tracking and Efficiency Maximization
机译:
具有隐式转子FIE跟踪和效率最大化的新型IM扭矩控制
作者:
Bojan Grcar
;
Peter Caruta
;
Gorazd Stumberger
;
Aleksandar M. Stankovic
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
59.
High performance motion control of linear motors based on multirate adaptive robust control
机译:
基于多速率自适应鲁棒控制的线性电机高性能运动控制
作者:
Fujimoto H.
;
Yao B.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
motion control;
linear motors;
adaptive control;
robust control;
machine control;
tracking;
feedforward;
position control;
sampled data systems;
parameter estimation;
control system synthesis;
motion control;
linear motors;
multirate adaptive robust control;
discrete time domain;
continuous time plant;
continuous time domain;
adaptive controllers;
perfect tracking control;
multirate feedforward control;
adaptive robust control;
tracking;
stability;
modeling error;
high speed position control;
control system synthesis;
parameter estimation;
60.
Safety control of teleoperation system under time varying communication delay
机译:
随着时间的推移沟通延迟下遥操作系统的安全控制
作者:
Tsuji T.
;
Kato A.
;
Ohnishi K.
;
Hace A.
;
Jezernik K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
telerobotics;
time-varying systems;
manipulators;
safety;
delays;
stability;
Internet;
force control;
safety control method;
teleoperation system;
time varying communication delay;
bilateral controller system;
operation safety;
global bilateral control stability;
joint manipulators;
stability assurance method;
Internet;
force control;
61.
Robust feedforward tracking control based on sudden disturbance observer and ZPET control for optical disk recording system
机译:
基于突然干扰观察者和光盘记录系统ZPET控制的强大馈电跟踪控制
作者:
Miyazaki T.
;
Ohishi K.
;
Inomata K.
;
Kuramochi K.
;
Koide D.
;
Tokumaru D.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
feedforward;
position control;
optical disc storage;
servomechanisms;
observers;
control system synthesis;
robust control;
tracking;
robust feedforward tracking control;
sudden disturbance observer;
robust tracking servo system;
optical disk recording system;
feedforward controller design;
periodic disturbance;
feedforward control system;
zero phase error tracking control;
robust feedback control system;
predictively tracking error;
tracking response;
62.
Skid prevention for EVs based on the emulation of torque characteristics of separately-wound DC Motor
机译:
基于单独卷绕直流电动机的扭矩特性仿真,防止EVS的防护
作者:
Kodama S.
;
Lianbing Li
;
Hori Y.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
DC motors;
electric locomotives;
adhesion;
observers;
motion control;
machine control;
skid prevention;
EV;
electric vehicle;
torque characteristics;
separately wound DC motor;
current reduction characteristics;
motor rotational speed;
adhesion control;
electric locomotives;
back EMF compensation;
disturbance observer;
hardware skid simulator;
motor-generator setup;
63.
Study on High Accuracy Optical Encoder with 30 bits
机译:
30位高精度光学编码器的研究
作者:
Takaomi Kojima
;
Yoshimi Kikuchi
;
Shigeo Seki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
64.
Responsive Multithreaded Processor for distributed real-time control
机译:
分布式实时控制的响应式多线程处理器
作者:
Yamasaki N.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
multi-threading;
distributed control;
mobile robots;
real-time systems;
computer interfaces;
multiprocessing systems;
microprocessor chips;
Responsive MultiThreaded Processor;
distributed real time control;
parallel real time control;
LSI;
real time processing;
real time communication;
finegrained multithreading mechanism;
computer peripherals;
packet accelerating function;
packet deaccelerating function;
real time scheduler;
mobile robots;
65.
H/sub /spl infin// control of the magnetic bearing considering initial state uncertainties
机译:
H / SUB / SPL INFIN //考虑初始状态不确定性的磁性轴承控制
作者:
Namerikawa T.
;
Shinozuka W.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
H/sup /spl infin// control;
robust control;
magnetic bearings;
control system synthesis;
rotors;
transient response;
initial state uncertainties attenuation;
mixed disturbance attenuation;
magnetic bearing;
robust H infinity control;
rotor dynamics;
nonlinear magnetic property;
robust controller design;
rotor contact free suspension;
transient response;
66.
Design of feedback laws for dc-to-ac conversion in photovoltaic systems
机译:
光伏系统中DC到AC转换反馈规律的设计
作者:
Cid-Pastor A.
;
Alonso C.
;
Cugat-Curto J.F.
;
Estibals B.
;
Martinez-Salamero L.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
DC-AC power convertors;
photovoltaic power systems;
switching convertors;
invertors;
voltage control;
electric current control;
linear quadratic control;
feedback laws;
photovoltaic systems;
one phase dc-ac stand alone conversion;
photovoltaic standard panel;
cascade connection;
voltage step-up dc-dc switching converter;
galvanic isolation;
buck converter based inverter;
voltage regulation;
voltage mode control;
optimal control;
current mode control;
linear quadratic regulator;
67.
A real-time network based bilateral robot control with prioritized transfer of state variables
机译:
基于实时网络的双边机器人控制,具有状态变量的优先转移
作者:
Uchimura Y.
;
Yakoh T.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
real-time systems;
telerobotics;
manipulators;
adaptive control;
position control;
force control;
robust control;
delays;
real time network system;
bilateral robot control;
state variables;
computer network;
time delay;
robustness;
data transfer;
Responsive Processor;
bilateral robot system;
impedance matching theory;
adaptive hybrid control;
position control;
force control;
remote environment;
stiffness objects;
control system synthesis;
68.
Advanced Motion Control: An Adaptive Robust Control Framework
机译:
高级运动控制:自适应强大的控制框架
作者:
Bin Yao
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
69.
Robust Coordinated Control of Multi-Axis Gantry Stages
机译:
鲁棒协调控制多轴龙门级
作者:
Kok-Kiong Tan
;
Tong-Heng Lee
;
Ser-Yong Lim
;
Twee-Seng Giam
;
Chek-Sing Teo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
70.
Anti-skid re-adhesion control based on disturbance observer considering air brake for electric commuter train
机译:
基于扰动观测器的防滑再粘附控制考虑电气换向器火车的空气制动器
作者:
Kadowaki S.
;
Ohishi K.
;
Yasukawa S.
;
Sano T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
regenerative braking;
torque control;
brakes;
electric locomotives;
railways;
observers;
numerical analysis;
anti skid re-adhesion control;
disturbance observer;
air brake;
electric commuter train;
regenerative braking system;
electric brake;
cooperation control;
numerical simulation;
driving wheel torque response;
71.
Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure
机译:
可重复使用启动车辆的控制器切换方案设计,具有高堵塞故障
作者:
H. Komatsu
;
T. Suzuki
;
S. Okuma
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
72.
Residual Vibration Suppression Using Initial Value Compensation for Repetitive Positioning
机译:
使用初始值补偿进行重复定位的剩余振动抑制
作者:
Makoto Iwasaki
;
Noriaki Hirose
;
Motohiro Kawafuku
;
Hiromu Hirai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
73.
Quarry of Environmental Information Based on Twin Robot System - Environment Quarrier
机译:
基于双胞胎机器人系统的环境信息Quary - 环境争吵
作者:
Seiichiro Katsura
;
Yuichi Matsumoto
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
74.
Novel AC-DC Converter Control Principle for Automotive BLDC Generator in Low-Speed Range
机译:
新型AC-DC转换器汽车BLDC发电机低速范围内的控制原理
作者:
Primoz Bajec
;
Bostjan Pevec
;
Danijel Voncina
;
Damijan Miljavec
;
Janez Nastran
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
75.
Sliding mode control based disturbance compensation and external force estimation for a piezoelectric actuator
机译:
基于滑模控制的压电执行器的干扰补偿和外力估计
作者:
Abidi K.
;
Sabanovic A.
;
Yesilyurt S.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
variable structure systems;
force control;
piezoelectric actuators;
observers;
parameter estimation;
nonlinear differential equations;
closed loop systems;
force measurement;
motion control;
control system synthesis;
closed loop sliding mode control algorithm;
disturbance compensation;
external force estimation;
piezoelectric stack actuator;
disturbance observer;
lumped parameters model;
mechanical motion;
nonlinear hysteresis disturbance;
parameters variation estimation;
nonlinear differential equation;
internal hysteresis disturbance;
force control;
76.
Motion control of micro-scale electric vehicle by DYC considering lane marker information
机译:
DYC考虑Lane标记信息的微级电动车的运动控制
作者:
Raksincharoensak P.
;
Shino M.
;
Nagai M.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
electric vehicles;
motion control;
road vehicles;
CCD image sensors;
digital simulation;
image processing;
intelligent control;
vehicle dynamics;
control system synthesis;
driver information systems;
vehicle motion control;
microscale electric vehicle;
direct yaw moment control;
driving assistance system;
CCD camera;
lane marker information;
image processing system;
differential longitudinal forces;
tracking;
yaw moment controller design;
computer simulations;
intelligent control;
vehicle dynamics;
77.
Spacecraft High Precision Optimized Control for Free-falling Test Mass Tracking in Lisa-Pathfinder Mission
机译:
SPACECRAFT高精度优化控制LISA-PATHFINDER任务中的无防垢测试质量跟踪
作者:
Daniele Bortoluzzi
;
Mauro Da Lio
;
Roberto Oboe
;
Stefano Vitale
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
78.
Event-driven Approach to Control Design for Single Phase Inverter
机译:
单相逆变器控制设计的事件驱动方法
作者:
Ales Polic
;
Karel Jezernik
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
79.
Passivity based control of a magnetic levitation system with two electromagnets for a flexible beam
机译:
一种基于磁悬浮系统的磁悬浮系统控制柔性光束的电磁悬浮系统
作者:
Shimizu T.
;
Sasaki M.
;
Wajima K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
magnetic levitation;
position control;
velocity control;
electromagnets;
flexible structures;
vibration control;
feedback;
Lyapunov methods;
numerical analysis;
control system synthesis;
passivity based control;
magnetic levitation system;
electromagnets;
flexible beam;
elastic vibration suppression;
flexible object;
magnetic force;
electrical subsystem;
mechanical subsystem;
position feedback;
velocity feedback;
Lyapunov stability theory;
numerical simulation;
control system synthesis;
80.
Dynamics and Control of a Vehicle Propelled by a Rotating Unbalanced Mass
机译:
通过旋转不平衡质量推进车辆的动力学和控制
作者:
Carlee A. Bishop
;
John Y. Hung
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
81.
Robust Feedforward Tracking Control Based on Sudden Disturbance Observer and ZPET control for Optical Disk Recording System
机译:
基于突然干扰观察者和光盘记录系统ZPET控制的强大馈电跟踪控制
作者:
Toshimasa Miyazaki
;
Kiyoshi Ohishi
;
Daiichi Koide
;
Koichi Inomata
;
Haruki Tokumaru
;
Kazuyoshi Kuramochi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
82.
Quarry of environmental information based on twin robot system Environment Quarrier
机译:
基于双机器人系统环境争吵的环境信息Qualt
作者:
Katsura S.
;
Matsumoto Y.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
关键词:
multi-robot systems;
industrial manipulators;
force sensors;
position control;
force control;
parameter estimation;
torque;
observers;
gravity;
friction;
environmental information;
twin robot system;
environment quarrier;
force sensing method;
position control;
sensorless force control;
bilateral control;
contact motion;
gravity effects;
friction effects;
disturbance observer;
parameter identification;
parameter identifier;
disturbance torque;
noncontact robot;
multilink manipulators;
human cooperating robots;
telerobotics;
robotic virtual reality;
83.
A Study of Flexible Shoe System for Biped Robot
机译:
Biped机器人柔性鞋系统研究
作者:
Hideaki Minakata
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
84.
A Real-Time Network Based Bilateral Robot Control with Prioritized Transfer of State Variables
机译:
基于实时网络的双边机器人控制,具有状态变量的优先转移
作者:
Yutaka Uchimura
;
Takahiro Yakoh
;
Kouhei Ohnishi
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
85.
Shaft Inserting Task into Inclined Hole of Moving Object by Using One Dimensional PSDs Sensor
机译:
轴通过使用一维PSS传感器将任务插入移动物体的倾斜孔中
作者:
Yuichi Yamada
;
Soichirou Hayakawa
;
Nuio Tsuchida
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
86.
Development of Configuration Differing Master Slave Combined Forceps
机译:
开发配置不同主从奴隶组合钳
作者:
Suzuki Takashi
;
Nakazawa Kazuo
;
Furukawa Toshiharu
;
Ozawa Soji
;
Morikawa Yasuhide
;
Kitajima Masaki
;
Jinno Makoto
;
Matsuhira Nobuto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
87.
A Constructive Method for Designing Fault Detection Filter with Application to a Three-wheeled Vehicle
机译:
用应用于三轮车辆设计故障检测滤波器的建设性方法
作者:
Ichiro Jikuya
;
Naonobu Suzuki
;
Masayuki Suzuki
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
88.
Delay Compensation for Servo Systems Using State Prediction Control and Disturbance Observer, and Its Application to HDD Head Servo Control System
机译:
使用状态预测控制和干扰观察者的伺服系统延迟补偿,以及其在HDD头伺服控制系统的应用
作者:
Fumiyasu Suzuki
;
Hiroaki Yada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
89.
Safety Control of Teleoperation System under Time Varying Communication Delay
机译:
随着时间的推移沟通延迟下遥操作系统的安全控制
作者:
Toshiaki Tsuji
;
Atsushi Kato
;
Kouhei Ohnishi
;
Ales Hace
;
Karel Jezernik
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
90.
Control of a Z-axis MEMS vibrational gyroscope
机译:
控制Z轴MEMS振动陀螺仪
作者:
Oboe R.
;
Antonello R.
;
Lasalandra E.
;
Spinola G.
;
Prandi L.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
gyroscopes;
electrostatic actuators;
control system synthesis;
control system analysis;
Coriolis force;
closed loop systems;
MEMS vibrational gyroscope;
Z-axis rotational speed;
silicon mass;
electrostatic actuator;
sinusoidal linear motion;
control loop design;
Coriolis force;
closed loop system;
1 bit quantized actuation;
sigma delta converter;
signal-to-noise ratio;
91.
PDS control of macro-micro arm
机译:
宏观微臂的PDS控制
作者:
Kimata M.
;
Morita Y.
;
Ukai H.
;
Kando H.
;
Matsuno F.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
Lyapunov methods;
PD control;
manipulators;
position control;
bending;
vibration control;
distributed parameter systems;
feedback;
asymptotic stability;
closed loop systems;
control system synthesis;
PDS control;
macro arm control;
micro arm control;
Lyapunov based positioning controller;
bending vibration suppression;
distributed parameter model;
feedback control law;
asymptotic stability;
closed loop system;
PD feedback;
control system synthesis;
92.
Fault-tolerant Control System of Flexible Arm for Sensor Fault by Using Reaction Force Observer
机译:
使用反作用力观测器,传感器故障柔性臂的容错控制系统
作者:
Yu Izumikawa
;
Kazuhiro Yubai
;
Junji Hirai
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
93.
Behavioral Modeling Methodology applied to Power Systems Thermal Analysis
机译:
适用于电力系统热分析的行为建模方法
作者:
Elena Martin
;
Carles Ferrer
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
|
2004年
94.
H{sub}∞ Control of the Magnetic Bearing Considering Initial State Uncertainties
机译:
H {SUB}∞考虑初始状态不确定性的磁轴承控制
作者:
Toru Namerikawa
;
Watara Shinozuka
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
95.
High Speed Positioning Trajectory Design for TDOF Controller of Hard Disk Drives with Mechanical Vibration
机译:
具有机械振动的硬盘驱动器TDOF控制器的高速定位轨迹设计
作者:
Byung-hoon Chang
;
Yoichi Hori
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
Hard Disk Drive;
Target Trajectory;
Tdof Control;
Mechanical Vibration Suppression;
Optimal Control;
96.
Dynamics based Control of Two-Link Flexible Arm
机译:
基于动力学控制双连杆柔性臂
作者:
Fumitoshi Matsuno
;
Takahiro Endo
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
Distributed Parameter Systems;
Lyapunov Method;
Semigroup Theory;
PDS Control;
97.
Minimum Energy Biped Running Gait and Development of Energy Regeneration Leg
机译:
最小能量弯曲运动步态和能量再生腿的开发
作者:
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
98.
Motion Control for Articulated Robots Based on Accurate Modeling
机译:
基于精确建模的铰接式机器人的运动控制
作者:
Yuhki Kosaka
;
Akira Shimada
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
99.
Ultra-precision stage control based on friction model of non-resonant ultrasonic motor
机译:
基于非谐振超声波电动机摩擦模型的超精密级控制
作者:
Hashimoto S.
;
Ohishi K.
;
Ohishi T.
;
Ishikawa T.
;
Kosaka K.
;
Egashira Y.
;
Kubota H.
;
Ohmi T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
ultrasonic motors;
position control;
PI control;
stiction;
control system synthesis;
ultra precision stage control;
friction model;
nonresonant ultrasonic motor;
continuous pass tracking control design;
model based control;
static friction characteristics;
online identification method;
100.
An adaptive resonant mode compensation for hard disk drives
机译:
硬盘驱动器的自适应谐振模式补偿
作者:
Ohno K.
;
Hara T.
会议名称:
《International Workshop on Advanced Motion Control》
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2004年
关键词:
compensation;
hard discs;
disc drives;
adaptive filters;
notch filters;
frequency response;
position control;
adaptive resonant mode compensation;
hard disk drives;
mechanical resonant mode compensation;
frequency characteristics;
resonant mode characteristics perturbation;
positioning accuracy;
residual vibration;
adaptive notch filter;
center frequency;
resonant frequency;
frequency weighted variances;
control input signal;
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