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A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model

机译：人形机器人的生物启发性的双层运动策略：耦合振荡器模型调制正弦图案

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Jun Morimoto; Gen Endo; Jun Nakanishi; Gordon Cheng;
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年度 2008
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