University of Michigan.;
机译:关于参数化混合零动力学歧管的周期性轨道指数稳定的下降序列:应用于BipeDal Locomotion的应用
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:降维空间中的动态编程:健壮的Biped运动的动态规划
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
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