benchmarking; wearable robots; humanoids; walking; balance; prosthetics and exoskeletons;
机译:基准两足动物运动:类人动物,可穿戴机器人和人类的统一方案
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:两足动物的人类运动可以向我们传授关于安全机器人运动的电机控制协同作用的信息
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:编辑:评估双模运动:用于机器人和机器人辅助运动的可复制基准