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机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略

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摘要

本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性.文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类;最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略.

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来源
《机器人技术与应用》 |2003年第4期|40-44|共5页
作者
任宇鹏; 王广志; 高小榕; 季林红;
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作者单位

清华大学生物医学工程系;

清华大学生物医学工程系;

清华大学生物医学工程系;

清华大学精密仪器系;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
神经康复; 机器人; 康复训练;

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