机译:基于多智能体技术的排球机器人任务实时运动规划
Blackboard; Motion planning; Multi-agent; Task-based manipulability measure; Volleyball robot;
机译:基于多智能体技术的排球机器人任务实时运动规划
机译:机器人的任务智能:基于神经模型的思维机制和在线运动计划
机译:具有模糊协调器的稳定性分析和运动计划策略,以及针对移动基础机器人零件宏/微装配任务的学习
机译:基于实时识别和运动规划的集成,机器人的任务级反馈控制
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于实时识别和运动规划的集成,机器人的任务水平反馈控制。