基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划

李薇; 黄心汉; 吕遐东; 王敏

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基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划

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基于XML的微装配机器人的人机交互,操作者可通过微装配任务编辑器和图像空间直接编辑装配路径进行微装配实时任务规划,由显微视觉伺服控制机器人自动执行.微装配任务编辑器以文本和对话框形式实现任务规划及任务树的创建,并采用DOM接口实现相关XML节点操作.在线编辑装配路径允许操作者使用鼠标分别在水平与垂直光路图像平面点击,直接选定操作手和操作对象.

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来源
《兵工自动化》 |2006年第1期|18-20|共3页
作者
李薇; 黄心汉; 吕遐东; 王敏;
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作者单位

华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
微装配机器人; 任务规划; 人机交互; 可扩展标记语言(XML);

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