基于多级任务分配的多机器人视觉检测系统的协同运动规划方法

摘要

本发明提出一种基于多级任务分配的多机器人视觉检测系统的协同运动规划方法，本发明包括测量任务分配、局部路径规划、全局路径规划、机器人协调运动等，结合车身待测零部件的结构特征，通过算法程序与应用步骤的设计开发，实现多机器人对于复杂零部件无碰撞、高效率的检测规划。