掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
召开年:
2018
召开地:
Kandima(MV)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Optimal measurement for kinematic calibration of a six-DOF spatial robotic manipulator
机译:
六自由度空间机器人机械手运动校准的最佳测量
作者:
Ke Li
;
Yanbo Wang
;
Tao Deng
;
Songbo Deng
;
Jianming Li
;
Fan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Calibration;
Robot kinematics;
Mathematical model;
DC motors;
Torque;
2.
Spiking cortical model for geometry invariant and antinoise texture retrieval
机译:
几何不变量和antioinds纹理检索的尖刺模型
作者:
Ruijia Yang
;
Congyi Lyu
;
Yunhui Liu
;
Weiguo Zhou
;
Chen Chen
;
Xin Jiang
;
Peng Li
;
Haoyao Chen
;
Ruishuo Xu
;
Yukun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Databases;
Time series analysis;
Mathematical model;
Field programmable gate arrays;
Entropy;
Visualization;
3.
Pseudo trajectories eliminating and pyramid clustering: Optimizing dense trajectories for action recognition
机译:
伪轨迹消除和金字塔聚类:优化致密轨迹的行动识别
作者:
Yupeng Zhan
;
Lihong Ma
;
Chunling Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Tracking;
Boosting;
Optimization;
Pattern recognition;
Interference;
4.
Visual tracking and grasping of moving objects and its application to an industrial robot
机译:
可视跟踪和抓住移动物体及其在工业机器人的应用
作者:
Zhou Zhao
;
Panfeng Huang
;
Lu Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Robot kinematics;
Grippers;
Grasping;
5.
On double-level kernel self-similarities for 3D motion trajectory description and recognition
机译:
3D运动轨迹描述与识别的双层内核自我相似性
作者:
Yao Guo
;
Youfu Li
;
Zhanpeng Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Three-dimensional displays;
Kernel;
Histograms;
Support vector machines;
Feature extraction;
Shape;
6.
Flash scanning: An ultra fast local scanning of complicated objects for PSD microscopy using 2D bisection
机译:
Flash扫描:使用2D分直方的PSD显微镜复杂对象的超快速局部扫描
作者:
Mehdi Rahimi
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Two dimensional displays;
Micromanipulators;
Lasers;
Microscopy;
Laser beams;
Matlab;
Color;
7.
Low-computation dynamic generation of distributed connectivity control for varying sized multi-agent systems
机译:
不同尺寸多代理系统的分布式连接控制的低计算动态生成
作者:
Ric Fehr
;
Kevin Boles
;
Hao Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Multi-agent systems;
Pricing;
Topology;
Mathematical model;
Real-time systems;
Sensors;
8.
Fabrication and performance comparison of different soft pneumatic actuators for lunch box packaging
机译:
午餐盒包装不同软气动执行器的制造与性能比较
作者:
Zhongkui Wang
;
Mingzhu Zhu
;
Sadao Kawamura
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Grippers;
Grasping;
Connectors;
Printers;
Three-dimensional displays;
Containers;
9.
A new calibration method for MEMS accelerometers with genetic algorithm
机译:
具有遗传算法的MEMS加速度计的新校准方法
作者:
Xiaole Cui
;
Chunliang Liu
;
Guangyi Shi
;
Yufeng Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Erbium;
10.
A real-time robust calibration-free color segmentation method for soccer robots
机译:
足球机器人的实时强大的无校准颜色分割方法
作者:
Shu Li
;
Qijun Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Histograms;
Color;
Robots;
Lighting;
Games;
Robustness;
11.
A structured light based measuring system used for an autonomous interior finishing robot
机译:
用于自主室内整理机器人的基于结构光的测量系统
作者:
Huanyong Ji
;
Xin Jiang
;
Yufeng Du
;
Pengfei Shan
;
Peng Li
;
Congyi Lyu
;
Wei Yang
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Time measurement;
Decoding;
Robot vision systems;
Manipulators;
12.
Depth estimation for deformable object using a multi-layer neural network
机译:
使用多层神经网络的可变形对象的深度估计
作者:
Hangwei Zhu
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Ruimin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Estimation;
Neurons;
Multi-layer neural network;
Mathematical model;
Three-dimensional displays;
Data mining;
13.
Motor command detection for a repetitive facilitation exercise assistance system
机译:
电机指令检测重复促进运动辅助系统
作者:
Satoshi Miura
;
Junichi Takazawa
;
Yo Kobayashi
;
Masakatsu G. Fujie
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Real-time systems;
Task analysis;
14.
Wave equivalent plane estimation for wave reconstruction in imaging through water waves
机译:
通过水波成像中波重建的波浪等效平面估计
作者:
Zhisheng Zhou
;
Guohua Jiao
;
Wei Chen
;
Yuanfu Lu
;
Song Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Surface waves;
Surface reconstruction;
Image reconstruction;
Optical surface waves;
Cameras;
Distortion;
15.
Locomotion control for the planar articulated leg robot based on the positon decoupling algorithm
机译:
基于阳性解耦算法的平面铰接腿机器人的运动量控制
作者:
Zhenfei Si
;
Honglei An
;
Jian Wang
;
Qing Wei
;
Hongxu Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Kinematics;
Hip;
Friction;
Force;
16.
A pilot study on aeronautical surveillance system for drone delivery using heterogeneous software defined radio framework
机译:
使用异构软件定义无线电框架的无人机递送航空监测系统的试验研究
作者:
Jesus David Terrazas Gonzalez
;
Wai-keung Fung
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Frequency modulation;
Drones;
Surveillance;
Software radio;
Heterogeneous networks;
Hardware;
17.
Wafer-level test system using a physical stimulus for a MEMS accelerometer
机译:
晶圆级测试系统使用物理刺激的MEMS加速度计
作者:
Yaqiong Chen
;
Zhenhai Zhang
;
Yantao Shen
;
Kejie Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Probes;
Micromechanical devices;
Accelerometers;
Sensors;
Data acquisition;
Testing;
Calibration;
18.
Using collaborative sharing on cloud for fast relocalization in keyframe-based SLAM
机译:
基于关键帧的SLAM在云中使用协作共享进行快速重建
作者:
Pengfei Zhang
;
Huaimin Wang
;
Bo Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cloud computing;
Databases;
Visualization;
Feature extraction;
Robot kinematics;
19.
A Gaussian-mixture-model-based visual feature matching scheme for small-object detection from RGB-D data
机译:
基于高斯 - 混合模型的Visual Feature匹配方案,用于来自RGB-D数据的小物体检测
作者:
Xiangfei Qian
;
Xinyi Liu
;
Cang Ye
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Object detection;
Object recognition;
Cameras;
Visualization;
Shape;
Image segmentation;
20.
A wall-following algorithm based on dynamic virtual walls for mobile robots navigation
机译:
一种基于动态虚拟墙壁移动机器人导航的墙面算法
作者:
Xin Wei
;
Erbao Dong
;
Chunshan Liu
;
Guangming Han
;
Jie Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
collision avoidance;
laser ranging;
mobile robots;
navigation;
21.
Proposal based saliency model for generic target detection in remote sensing image
机译:
遥感图像中的通用目标检测的基于提案的显着模型
作者:
Minhao Jing
;
Danpei Zhao
;
Zhiguo Jiang
;
Lu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Remote sensing;
Feature extraction;
Object detection;
Computational modeling;
Training;
Visualization;
Support vector machines;
22.
A role-based control approach to coordinated path following with connectivity preservation
机译:
基于角色的控制方法与连通保存的协调路径
作者:
Wanrong Huang
;
Yanzhen Wang
;
Xiaodong Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Switches;
Relays;
Task analysis;
Robot kinematics;
23.
Combining multi-localization methods for fault diagnosis in autonomous mobile robot systems
机译:
组合多定位方法在自主移动机器人系统中的故障诊断
作者:
Xiaojun Lu
;
Angela Faragasso
;
Yonghoon Ji
;
Hitoshi Kono
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
Fault diagnosis;
24.
Virtual force feedback in teleoperation for enhanced manipulator performance
机译:
遥通的虚拟力反馈,用于增强机械手性能
作者:
Jingdong Zhao
;
Jianhui Chen
;
Zainan Jiang
;
Xiaoyu Zhao
;
Chongyang Li
;
Chenglong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Force;
Jacobian matrices;
Force feedback;
Indexes;
Performance evaluation;
Force measurement;
25.
A robot navigation method based on human-robot interaction for 3D environment mapping
机译:
一种基于人体机器人交互的3D环境映射的机器人导航方法
作者:
Lijun Zhao
;
Xiaoyu Li
;
Zhenye Sun
;
Ke Wang
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Streaming media;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
Navigation;
Support vector machines;
26.
Salient feature point selection for real time RGB-D hand gesture recognition
机译:
实时RGB-D手势识别的突出特征点选择
作者:
Yiwen He
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Youfu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Shape;
Gesture recognition;
Feature extraction;
Heuristic algorithms;
Image segmentation;
Thumb;
27.
Residual load sway reduction for double-pendulum overhead cranes using simple motion trajectory
机译:
使用简单运动轨迹的双摆架架空起重机的残留负荷摇摆减少
作者:
Huimin Ouyang
;
Guangming Zhang
;
Lei Mei
;
Xin Deng
;
Huan Xi
;
Deming Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Cranes;
Trajectory;
Load modeling;
Mathematical model;
Vibrations;
Acceleration;
Robustness;
28.
Lego exoskeleton: An educational tool to design rehabilitation device
机译:
乐高exoskeleton:设计康复设备的教育工具
作者:
A. V. Prituja
;
Hongliang Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Indexes;
Gears;
Force;
Angular velocity;
29.
An adaptive gait learning strategy for lower limb exoskeleton robot
机译:
下肢外屏机器人的自适应步态学习策略
作者:
Chunjie Chen
;
Duxin Liu
;
Xuesong Wang
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Foot;
Knee;
30.
High-accuracy crack detection for concrete bridge based on sub-pixel
机译:
基于子像素的混凝土桥梁高精度裂纹检测
作者:
Ye Li
;
Yong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Bibliographies;
Fitting;
Climbing robots;
Q measurement;
31.
Disturbance rejection control for overhead cranes
机译:
架空起重机的扰动抑制控制
作者:
Ning Sun
;
Yiming Wu
;
Yongchun Fang
;
He Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Cranes;
Perturbation methods;
Observers;
Trajectory;
Sun;
Three-dimensional displays;
Sliding mode control;
32.
Coverage path planning software for autonomous robotic lawn mower using Dubins' curve
机译:
使用Dubins曲线的自主机器人割草机的覆盖路径规划软件
作者:
Ibrahim A. Hameed
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Turning;
Agriculture;
Clustering algorithms;
Path planning;
Software;
33.
Distributed pair-wised transportation planning with incidental deliveries for multiple mobile robots
机译:
分布式对运输计划,偶然提供多个移动机器人
作者:
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Yun-Hui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Transportation;
Planning;
Time factors;
Mobile robots;
Resource management;
34.
An image-based uterus positioning interface using ADALINE networks for robot-assisted hysterectomy
机译:
一种基于图像的子宫定位界面,用于使用Adaline网络进行机器人辅助子宫切除术
作者:
Hiu Man Yip
;
David Navarro-Alarcon
;
Yun-hui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Laparoscopes;
Robot kinematics;
Surgery;
Monitoring;
User interfaces;
Manipulators;
35.
Ear-hearing mechanism inspired miniature pressure sensing system for monitoring brain aneurysms
机译:
耳机听力机理启发用于监测脑动脉瘤的微型压力传感系统
作者:
Nithya Mohan
;
Shengchun Tang
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Ear;
Resists;
36.
FEM-based soft robotic control framework for intracavitary navigation
机译:
基于FEM的腔内导航软机器人控制框架
作者:
Kit-Hang Lee
;
Martin C. W. Leong
;
Marco C. K. Chow
;
Hing-Choi Fu
;
Wayne Luk
;
Kam-Yim Sze
;
Chung-Kwong Yeung
;
Ka-Wai Kwok
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Indexes;
Kinematics;
37.
A time-efficient video stabilization algorithm based on Block Matching in a restricted search space
机译:
基于块匹配的限制搜索空间中的时间有效的视频稳定算法
作者:
Kevin Joseph
;
Alex Noel Joseph Raj
;
Zhun Fan
;
C M Vidhyapathi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Streaming media;
Cameras;
Two dimensional displays;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
Histograms;
Time factors;
38.
A multimodal hybrid robot with transformable wheels
机译:
具有可变形轮的多模式混合机器人
作者:
Faliang Zhou
;
Xiaojun Xu
;
Haijun Xu
;
Xiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Tracking;
DC motors;
Belts;
39.
Saliency based proposal refinement in robotic vision
机译:
机器人视觉中的显着基于建议细化
作者:
Lu Chen
;
Panfeng Huang
;
Zhou Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Proposals;
Object detection;
Cameras;
Manipulators;
Robot vision systems;
Microsoft Windows;
40.
A novel single-image super-resolution algorithm based on self-similarity in wavelet domain
机译:
一种基于小波域自相似性的新型单图像超分辨率算法
作者:
Dong Sun
;
Teng Li
;
Qingwei Gao
;
Yixiang Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manganese;
Wavelet transforms;
Image resolution;
Noise measurement;
Spinning;
41.
Improving a 3D-printed artificial anthropomorphic hand using the human hand model
机译:
使用人手模型改善3D印刷人工人工手动
作者:
Abhijaat Sidher
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
artificial limbs;
biomechanics;
dexterous manipulators;
grippers;
sensors;
42.
A monocular vision localization algorithm based on maximum likelihood estimation
机译:
一种基于最大似然估计的单眼视觉定位算法
作者:
Shiyu Chen
;
Yanjie Li
;
Haoyao Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Unmanned aerial vehicles;
Maximum likelihood estimation;
Cameras;
Real-time systems;
Simultaneous localization and mapping;
Ultrasonic variables measurement;
43.
A new multi-robot path planning algorithm: Dynamic distributed particle swarm optimization
机译:
一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群优化
作者:
Asma Ayari
;
Sadok Bouamama
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Particle swarm optimization;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
44.
Inverse, forward and other dynamic computations computationally optimized with sparse matrix factorizations
机译:
用稀疏矩阵分解构图计算地优化的逆,向前和其他动态计算
作者:
Francesco Nori
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Robots;
Mathematical model;
Acceleration;
Kinematics;
Computational complexity;
Silicon;
45.
Design of a Bionic Scallop Robot Based on Jet Propulsion
机译:
基于喷射推进的仿生扇贝机器人的设计
作者:
Yumo Wang
;
Shuaishuai Sun
;
Min Xu
;
Weihua Li
;
Shiwu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Propulsion;
Sports;
Robot kinematics;
Muscles;
Springs;
Robot sensing systems;
46.
Initial Development of an Amphibious Robot with Flexible Straight Flipper-Legs
机译:
具有柔性直的鳍腿的两栖机器人的初步开发
作者:
Jing Zhu
;
Tao Fang
;
Min Xu
;
Youcheng Zhou
;
Wenhao Huang
;
Shiwu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Propulsion;
Torque;
Substrates;
Sports;
47.
Investigation of HepG2 Cells' Local Extrusion Induced Electric Property Variation via Nanorobotic Manipulation System
机译:
纳米毒性操作系统HepG2细胞局部挤出诱导电性能变化的研究
作者:
Haojian Lu
;
Yongbing Wen
;
Hui Xie
;
Yajing Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Nanobioscience;
Cells (biology);
Electric variables measurement;
Manipulators;
Microscopy;
Optical microscopy;
Ultrafast optics;
48.
Reducing State Overshoot of Switched Linear Systems
机译:
减少交换线性系统的状态过冲
作者:
Zhendong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Switches;
Switched systems;
Linear systems;
Sun;
Stability analysis;
Lyapunov methods;
49.
Adaptive Cooperative Output Regulation of Networked Nonlinear Output Feedback Systems
机译:
网络非线性输出反馈系统的自适应协同输出调节
作者:
Yi Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Multi-agent systems;
Output feedback;
Uncertainty;
Nonlinear systems;
Adaptive control;
System dynamics;
50.
Real-Time LiDAR Data Assocation Aided by IMU in High Dynamic Environment
机译:
IMU在高动态环境中辅助的实时LIDAR数据关联
作者:
Jinhong Xu
;
Jiajun Lv
;
Zaishen Pan
;
Yong Liu
;
Yinan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Synchronization;
Robot sensing systems;
Hardware;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
51.
The Solution of Motion Capture and Analysis System Based on Acceleration Sensor
机译:
基于加速度传感器的运动捕获和分析系统解决方案
作者:
Wenxing Yang
;
Sheng Bi
;
Min Dong
;
Boyu Sun
;
Cheche Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Bluetooth;
Servers;
Protocols;
Mobile handsets;
Communication system security;
Wireless communication;
Security;
52.
Research on the Monitoring System of Belt Conveyor Based on Suspension Inspection Robot
机译:
基于悬架检查机器人的皮带输送机监测系统研究
作者:
Xiangang Cao
;
Xinyuan Zhang
;
Zhan Zhou
;
Jiaohao Fei
;
Guozhen Zhang
;
Weiguang Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Inspection;
Belts;
Legged locomotion;
Monitoring;
Robot sensing systems;
53.
Real-Time Force Control of an SEA-Based Body Weight Support Unit with the 2-DOF Control Structure
机译:
具有2-DOF控制结构的海基体重支撑单元的实时力控制
作者:
Yubo Sun
;
Yuqi Lei
;
Wulin Zou
;
Jianmin Li
;
Ningbo Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Real-time systems;
Force control;
Training;
Force;
Robustness;
Brushless motors;
Robots;
54.
Pilot Prototyping and Feasibility Study of A Portable Non-Contact Air-Puff Tonometer with Robotic Soft Pneumatic Eye Massager
机译:
带有机器人软气体眼按摩器的便携式非接触式空气浮桥穴位计的试验原型和可行性研究
作者:
Xinyue Huang
;
Jayant Venkatramani Iyer
;
Hongliang Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Handheld computers;
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
55.
Master-Slave System Research of a Vascular Interventional Surgical Robot
机译:
血管介入外科机器人的主奴隶系统研究
作者:
H. Y. Yu
;
H. B. Wang
;
W. Zhang
;
H. Y. Liu
;
J. Y. Chang
;
D. Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Wires;
Torque;
Manipulator dynamics;
Shafts;
Surgery;
Wheels;
56.
A New Type of Soft Actuator: Design and Fabrication
机译:
一种新型软执行器:设计和制造
作者:
Lingfeng Chen
;
Yaqi Zhang
;
Lufeng Pan
;
Guanjun Bao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Rubber;
Robots;
Springs;
Fabrication;
Tuning;
Mechanical engineering;
57.
Design and Control of a Liquid Metal Soft Robot by Integration of Electrical and Magnetic Fields
机译:
电磁场集成的液态金属软机器人的设计与控制
作者:
Fangxia Li
;
Shaolong Kuang
;
Hao Yang
;
Shiwu Zhang
;
Xiangpeng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Metals;
Magnetic liquids;
Soft robotics;
Liquids;
Magnetic separation;
Electric fields;
58.
Model-Free Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots Under Dynamic Visual Targets
机译:
动态视觉目标下无转动机器人的无模型视觉伺服调节
作者:
Chenghao Yin
;
Baoquan Li
;
Wuxi Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Cameras;
Robot kinematics;
Visual servoing;
Visualization;
59.
3D Reconstruction Based on Smartphone and Extra Light Source
机译:
基于智能手机和额外光源的三维重建
作者:
Siyuan Chen
;
Zhao Song
;
Feifei Gu
;
Zhan Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Surface reconstruction;
Image reconstruction;
TV;
Entropy;
Light sources;
Minimization;
60.
Human Fall Detection Improvement Based on Artificial Neural Network and Optimized Zero Moment Point Algorithms
机译:
基于人工神经网络的人类崩溃检测改进,优化零时刻点算法
作者:
Xiaojing Tan
;
Weiliang Jin
;
Xiaodong Geng
;
Uche Wejinya
;
Guangyi Shi
;
Wei Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Artificial neural networks;
Foot;
Robot sensing systems;
Hardware;
Pressure measurement;
Heuristic algorithms;
61.
MPC Control and Path Planning of Omni-Directional Mobile Robot with Potential Field Method
机译:
具有潜在场法的全向移动机器人的MPC控制和路径规划
作者:
Xiaofeng Liu
;
Hailin Chen
;
Chengcheng Wang
;
Fang Hu
;
Xianqiang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Wheels;
Robot kinematics;
Force;
Path planning;
62.
A Flexible Rope Crane Control Method
机译:
柔性绳式起重机控制方法
作者:
Ning Sun
;
Jianyi Zhang
;
Tong Yang
;
Yu Fu
;
Mi Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Cranes;
Payloads;
Mathematical model;
Control systems;
Sun;
Bridges;
Analytical models;
63.
Test System Based on Tmote-Sky in Real-Time Environment
机译:
基于TMote-Sky在实时环境中的测试系统
作者:
Zhou Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Wireless sensor networks;
Temperature sensors;
Humidity;
Clocks;
Wireless networks;
Data collection;
64.
Mapping Route Optimization in Warehousing Environment Based on Improved Genetic Algorithm
机译:
基于改进遗传算法的仓储环境映射路径优化
作者:
Wei Tian
;
Wei Meng
;
Min Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Biological cells;
Genetic algorithms;
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Warehousing;
Decoding;
65.
Sitting Posture Correction Device Based on Infrared Distance Measurement
机译:
基于红外距离测量的姿势校正装置
作者:
Xiong Yang
;
Yajing Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Distance measurement;
Real-time systems;
Data processing;
Biomedical monitoring;
Hardware;
Calibration;
Standards;
66.
Deformation Control During Magnetic York Manufacturing Process by MEMS Sensing Technology
机译:
MEMS传感技术磁力制造过程中的变形控制
作者:
Minqyue Liu
;
Lianq Xu
;
Linqi Guo
;
Lei Guo
;
Uche Wejinya
;
Guangvi Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Soft magnetic materials;
Magnetomechanical effects;
Steel;
Micromechanical devices;
Stress;
Magnetic levitation;
67.
An Efficient Method for the Design and Fabrication of 2D Laminate Robotic Structures
机译:
用于设计和制造2D层压机械结构的有效方法
作者:
Yufeng Chen
;
Aaron Ong
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Fabrication;
Robots;
Carbon;
Simulated annealing;
Laser beam cutting;
Springs;
Two dimensional displays;
68.
A Time-Efficient Approach to Solve Conflicts and Deadlocks for Scheduling AGVs in Warehousing Applications
机译:
一种解决仓储应用程序中针对AGV的冲突和死锁的时间有效的方法
作者:
Ruochen Tai
;
Jingchuan Wang
;
Wei Tian
;
Weidong Chen
;
Hesheng Wang
;
Yue Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Planning;
System recovery;
Task analysis;
Real-time systems;
Microsoft Windows;
Path planning;
Scheduling;
69.
Analytical Solution to Global Dynamic Balance Control of the Acrobot
机译:
杂志全球动态平衡控制的分析解决方案
作者:
Xiaojiao Chen
;
Tommy Hu
;
Chaoyang Song
;
Zheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Humanoid robots;
Stability analysis;
Dynamics;
Torque;
Numerical stability;
Asymptotic stability;
70.
Improving the Pressure Bearing Capability of Soft Pneumatic Actuators for Hand Rehabilitation Based on a Novel Sealing Method
机译:
基于一种新型密封方法,提高软气动执行器的压力轴承能力
作者:
Jiacheng Que
;
Tianmiao Wang
;
Diansheng Chen
;
Yongkang Jiang
;
Jiayue Mao
;
Min Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Junctions;
Connectors;
Pneumatic actuators;
Rubber;
Fabrication;
Force;
71.
Unsymmetrically Trimmed Mean Filter for Noise Removal of Robot Vision in Dark Environments
机译:
在黑暗环境中的机器人视觉中的无对称修剪平均滤波器
作者:
Yao Huang
;
Changxin Zhou
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Youfu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Filtering;
Filtering algorithms;
Microsoft Windows;
Image edge detection;
Machine vision;
Image restoration;
72.
Mechanism Design of a Novel Multi - Functional Assistant Robot for Rehabilitation Training
机译:
一种新型多功能助理机器人康复训练机制设计
作者:
Chunbao Wang
;
Quanquan Liu
;
Jing Ye
;
Gong Chen
;
Yajing Shen
;
Wanfeng Shang
;
Lihong Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Training;
Hip;
Rehabilitation robotics;
Brushless DC motors;
Legged locomotion;
73.
Design and Experiment Evaluation of a Magneto-Rheological Damper for the Legged Robot
机译:
腿机器人磁流变阻尼器的设计与实验评价
作者:
Chengbo Zhang
;
Xu Li
;
Songyuan Zhang
;
Haibo Feng
;
Haitao Zhou
;
Yili Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Damping;
Force;
Shock absorbers;
Legged locomotion;
Magnetomechanical effects;
Impedance;
74.
Design and Characterization of the MKA-IV Robot for Ankle Rehabilitation
机译:
踝关节康复MKA-IV机器人的设计与鉴定
作者:
Quanquan Liu
;
Xin Zhang
;
Wanfeng Shang
;
Chunbao Wang
;
Zhuohua Lin
;
Tongyang Sun
;
Jing Ye
;
Gong Chen
;
Jianjun Wei
;
Zhengzhi Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Training;
Legged locomotion;
Muscles;
Foot;
Kinematics;
75.
Gait Phase Estimation for FES Based on Pelvic Movement of a Novel Gait Rehabilitation Robot
机译:
基于新型步态康复机器人盆腔运动的FE的步态阶段估计
作者:
Jing Ye
;
Gong Chen
;
Quanquan Liu
;
Lihong Duan
;
Xifan Yao
;
Zhengzhi Wu
;
Chunbao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Pelvis;
Iron;
Legged locomotion;
Muscles;
Force;
Estimation;
76.
Formation Tracking Control for a Team of Networked Underwater Robot Systems with Uncertain Hydrodynamics
机译:
具有不确定流体动力学的网络水下机器人系统团队的形成跟踪控制
作者:
Zhi Feng
;
Guoqiang Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Hydrodynamics;
Unmanned underwater vehicles;
Robot kinematics;
Target tracking;
77.
Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force
机译:
力点传递方法解决柔软外骨骼机器人变形的结构因驱动力
作者:
Ning Li
;
Tie Yang
;
Peng Yu
;
Liang Zhao
;
Junling Chang
;
Ning Xi
;
Lianqing Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Muscles;
Force;
Strain;
Elbow;
Robot kinematics;
78.
Efficient and Low-Cost Deep-Learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control
机译:
用于外科机器人控制的高效和低成本深度学习的凝视估计
作者:
Peng Li
;
Xuebin Hou
;
Le Wei
;
Guoli Song
;
Xingguang Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Medical robotics;
Monitoring;
Convolutional neural networks;
Cameras;
Indexes;
Training;
79.
An Approach to Sleep Apnea Syndrome Detection Based on Change Characteristics of Blood Oxygen Saturation and Pulse Rate
机译:
基于血氧饱和度和脉冲率的变化特征的睡眠呼吸暂停综合征检测方法
作者:
Dong He
;
Min Li
;
Hanqing Wang
;
Haonan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Sleep apnea;
Feature extraction;
Blood;
Synthetic aperture sonar;
Monitoring;
Biomedical monitoring;
Oxygen;
80.
Fault-Tolerant and Self-Adaptive Market-Based Coordination Using Hoplites Framework for Multi-Robot Patrolling Tasks
机译:
基于容错和自适应市场的协调,用于多机器人巡逻任务的跳跃框架
作者:
Ning Li
;
Minglong Li
;
Yanzhen Wang
;
Da Huang
;
Wei Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Resource management;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Collision avoidance;
81.
Improved Computational Speed of System Dynamics for Cable-Driven Robots Through Generalised Model Compilation
机译:
通过广义模型编译提高电缆驱动机器人的系统动态的计算速度
作者:
Yin Pok Chan
;
Ghasem Abbasnejad
;
Jonathan Eden
;
Darwin Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
System dynamics;
Numerical models;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Object oriented modeling;
Robots;
82.
An Intelligent and Acceleration ASIC Design for High Precision Positioning and Posture Surveillance System
机译:
高精度定位和姿势监测系统的智能和加速度仿真设计
作者:
Xiaojing Tan
;
Weiliang Jin
;
Chunbo Wang
;
Jie Cao
;
Uche Wejinya
;
Guangyi Shi
;
Wei Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Global Positioning System;
Acceleration;
Kalman filters;
Satellites;
Couplings;
Base stations;
83.
Novel Stability Analysis of Full Order Observer for Induction Motor Drive
机译:
电动电机驱动全秩序观测器的新型稳定性分析
作者:
Xin Deng
;
Guangming Zhang
;
Ye Zhao
;
Huimin Ouyang
;
LiLi Yu
;
Guanjun Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Stability analysis;
Rotors;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Stators;
Induction motors;
Circuit stability;
84.
An Approach for Construct Semantic Map with Scene Classification and Object Semantic Segmentation
机译:
使用场景分类和对象语义分割构建语义映射的方法
作者:
Peng Wang
;
Jun Cheng
;
Wei Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Feature extraction;
Two dimensional displays;
Real-time systems;
85.
Spectral and Multi-Spatial-Feature Based Deep Learning for Hyperspectral Remote Sensing Image Classification
机译:
基于光谱和多空间特征的高光谱遥感图像分类的深度学习
作者:
Chen Chen
;
JingJing Zhang
;
Teng Li
;
Qing Yan
;
LiNa Xun
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
86.
Design of Object Recognition and Operation System for Escort Robot
机译:
护送机器人对象识别与操作系统的设计
作者:
Peng Zhang
;
Diansheng Chen
;
Jiayue Mao
;
Min Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Object recognition;
Planning;
Robot kinematics;
Grippers;
Sociology;
Statistics;
87.
Real- Time Computing for Droplet Detection and Recognition
机译:
实时计算液滴检测和识别
作者:
Haifeng Zhao
;
Jun Zhou
;
Yanyang Gu
;
Chee Meng Benjamin Ho
;
Say Hwa Tan
;
Yongsheng Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Transforms;
Tracking;
Shape;
Feature extraction;
Cameras;
Image edge detection;
88.
Maximum Power Point Tracking Control Based on Combined MPC for the Wind Energy Conversion System with Permanent Magnet Synchronous Generator
机译:
基于永磁同步发电机的风能转换系统组合MPC的最大功率点跟踪控制
作者:
Yanqiu Shi
;
Shengquan Li
;
Juan Li
;
Yuanwang Wu
;
Ziniu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Wind turbines;
Optimized production technology;
Wind energy;
Wind speed;
Maximum power point trackers;
Simulation;
89.
Implementing a SoC-FPGA Based Acceleration System for On-Board SVM Training for Robotic Transtibial Prostheses
机译:
实现基于SOC-FPGA的加速系统,用于机器人进行机器人训练
作者:
Jingeng Mai
;
Dongfang Xu
;
Haolin Li
;
Shichang Zhang
;
Jiaying Tan
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
Machine-to-machine communications;
90.
A Rotational Tri-Fingered Gripper for Stable Adaptable Grasping
机译:
用于稳定适应抓握的旋转三指夹具
作者:
Jianshu Zhou
;
Juan Yi
;
Zheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Real-time systems;
Robots;
91.
A Synthetic Inverse Kinematic Algorithm for 7-DOF Redundant Manipulator
机译:
7-DOF冗余机械手的合成逆运动算法
作者:
Jie Zhao
;
Tian Xu
;
Qianqian Fang
;
Yingze Xie
;
Yanhe Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Jacobian matrices;
Kinematics;
End effectors;
Damping;
Iterative methods;
92.
A Novel 2D Laser Scan Matching Algorithm for Mobile Robots Based on Hybrid Features
机译:
基于混合特征的移动机器人的新型2D激光扫描算法
作者:
Jian Wen
;
Xuebo Zhang
;
Haiming Gao
;
Jing Yuan
;
Yongchun Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Laser applications;
93.
Distributed Continuous-Time Algorithm to Solve a Linear Matrix Equation
机译:
分布式连续时间算法来解决线性矩阵方程
作者:
Wen Deng
;
Xianlin Zeng
;
Yiguang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Distributed algorithms;
Convergence;
Optimization methods;
Tools;
Standards;
94.
Three-Dimensional Real-Time Object Perception Based on a 16-Beam LiDAR for an Autonomous Driving Car
机译:
基于16梁激光器的三维实时对象感知自动驾驶汽车
作者:
Jianyin Fan
;
Xiaorui Zhu
;
Hao Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Image segmentation;
Autonomous vehicles;
Sensors;
Shape;
Two dimensional displays;
95.
POHMM/SVM: A Hybrid Approach for Keystroke Biometric User Authentication
机译:
POHMM / SVM:击键生物识别用户身份验证的混合方法
作者:
Md Liakat Ali
;
Charles C. Tappert
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Hidden Markov models;
Support vector machines;
Biological system modeling;
Feature extraction;
Authentication;
Computational modeling;
Data models;
96.
A Miniature Stereo Vision System for a Biomimetic Robotic Rat
机译:
用于生物摩托机器人大鼠的微型立体声视觉系统
作者:
Mingjie Zou
;
Qing Shi
;
Chang Li
;
Jing Ye
;
Mengchao Ma
;
Zihang Gao
;
Qiang Huang
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Rats;
Robot vision systems;
Stereo vision;
Radio access technologies;
97.
Pole-Based Real-Time Localization for Autonomous Driving in Congested Urban Scenarios
机译:
拥挤城市情景中自主驾驶的极值实时本地化
作者:
Lihong Weng
;
Ming Yang
;
Lindong Guo
;
Bing Wang
;
Chunxiang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Real-time systems;
Laser radar;
Vehicle dynamics;
Urban areas;
Global Positioning System;
98.
A Bacterial Swarm Algorithm to Control Drug Release by Multi-Nanorobots
机译:
一种细菌群算法,用于通过多纳米罗波控制药物释放
作者:
Haonan Yang
;
Min Li
;
Jinge Cao
;
Dong He
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Drugs;
Microorganisms;
Artificial intelligence;
Cancer;
Sensors;
Chemicals;
Chemotherapy;
99.
RRT* Combined with GVO for Real-Time Nonholonomic Robot Navigation in Dynamic Environment
机译:
RRT *结合GVO进行动态环境中的实时非完工机器人导航
作者:
Yuying Chen
;
Ming Liu
;
Lujia Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Navigation;
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
100.
A Real-Time Abnormal Data Detecting Strategy for Length Sensors Measurement
机译:
用于长度传感器测量的实时异常数据检测策略
作者:
Xiaobo Hu
;
Enguang Guan
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》
|
2018年
关键词:
Fluctuations;
Sensors;
Real-time systems;
Pollution measurement;
Arrays;
Length measurement;
Mathematical model;
意见反馈
回到顶部
回到首页