The University of North Carolina at Chapel Hill.;
机译:几何自适应机器人施工作业中的自主运动计划和任务执行
机译:自主机器人的路径规划和任务规划的统一框架
机译:集成多用途自然语言理解,机器人的记忆,以及人形机器人任务执行的象征性规划
机译:学习认知机器人强大任务执行的导向规划
机译:对几何自适应机器化建筑工作的自主场景理解,运动规划和任务执行
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:通过同步任务执行演示学习多机器人联合行动计划。